可編程邏輯控制器簡介(存儲版)
【正文】 、維修時采用更換整個單元或模塊，故特別方便。（2）運動控制目前很多廠商已經(jīng)開發(fā)出大量運動控制模塊。（5）通信隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和計算機(jī)集散控制系統(tǒng)的逐步普及，PLC的網(wǎng)絡(luò)化通信產(chǎn)品也在大量被推出。它使工業(yè)控制從點（Point）到線（Line）再到面（Aero），使現(xiàn)場設(shè)備的控制、生產(chǎn)線的控制和工廠管理層的管理及決策連成一體，甚至實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理，以創(chuàng)造更高的境界。就編程終端（編程器）而言，通常是使用各公司配套的專用編程器，這種方式性價比較差。在歐洲，主要的生產(chǎn)商有德國的西門子（SIEMENS）、金鐘默勒（KiocknerMoeller）、Gmbh、BBC，法國的TE（Telemecanique）、Alsthom等。178。 日本OMRON公司。對于其他公司的產(chǎn)品，在此就不再一一贅述了。思考練習(xí)題1．什么叫可編程控制器？可編程控制器與繼電器邏輯系統(tǒng)相比，在控制方式上有何顯著區(qū)別？2．什么叫繼電器邏輯控制？繼電器邏輯控制電路由哪些部分組成？各部分起什么作用？3．可編程控制器由哪些部分組成？這些組成部分在整個系統(tǒng)中各自擔(dān)當(dāng)什么角色？4．可編程控制器有哪些主要特點？5．可編程控制器常用哪幾種存儲器？它們各有什么特點？分別用來存儲哪些種類的信息？6．I/O模塊有幾種類型？各有何特點？各適用于哪些場合？15 / 15。F系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)，較新的產(chǎn)品有FFFXO、FXON、FXFX2C，其中主推FX2。其有優(yōu)勢的產(chǎn)品是90系列PLC：9070、909020和分布式I/O系統(tǒng)Genius I/O等。主推PLC5系列大型PLC，其CPU模塊主要有PLC5/5/15/15/15/5/25/5/5/60、5/250等。在美國，主要的生產(chǎn)商有AB（AllenBradley）、莫迪康（MODICON）、GE FANUC、德州儀器（TI：Texas Instrument）、西屋（Westing House）、霍尼威爾（Honeywell）等。（3）結(jié)構(gòu)首先，應(yīng)弄清楚選用產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)是整體式（單元式）還是模塊式的；其次，應(yīng)根據(jù)需要考慮用不用本地擴(kuò)展I/O及遠(yuǎn)程I/O等結(jié)構(gòu)；再進(jìn)一步，則應(yīng)考慮用不用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通信、交換信息。（4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC已具有數(shù)據(jù)傳送、排序、查表搜索、位操作以及邏輯運算、函數(shù)運算、矩陣運算等多種數(shù)據(jù)采集、分析、處理的功能。由于可以聯(lián)網(wǎng)，所以點數(shù)幾乎不受限制。（6）體積小、重量輕，維護(hù)方便PLC體積小、重量輕自不待說。就這一特點而言，也使PLC贏得了眾多的用戶。 可編程邏輯控制1．可編程控制器概述對于國際電工委員會（IEC）于1985年1月對可編程控制器做的定義，還可以補(bǔ)充說明為：可編程控制器是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。178。也就是說，當(dāng)一個動作、效能具備后，才能進(jìn)行其他的動作、效能。當(dāng)時間繼電器KT1計時到25s時，其延時釋放的常閉觸點KT1斷開，致使繼電器K1和時間繼電器KT1均失電而斷開。 （13） 00453=（00413+00453）而此時由于擋塊壓下00412行程開關(guān)，其常開觸點亦接通，加之行程開關(guān)00413未被壓下，其常閉觸點處于接通狀態(tài)，使控制刀架進(jìn)行工作進(jìn)給1（簡稱工進(jìn)1）的00452繼電器線圈通電，因而控制刀架按工進(jìn)1的速度進(jìn)給。即使此時SB1常開觸點斷開，由于繼電器常開觸點K閉合，仍繼續(xù)對線圈供電，維持繼電器吸合狀態(tài)，這就叫做“自鎖”（有的教材也稱“自保”）。接觸器有交流接觸器與直流接觸器之分。如圖14所示為各種繼電器的圖形符號。 （a）線圈型 （b）永磁型圖12 干簧繼電器圖13 熱繼電器③ 熱繼電器熱繼電器是反映熱量的繼電器，其工作原理如圖13所示。時間繼電器的輸入信號是非電量——時間，這是與前3種都不相同的。178。當(dāng)一個動觸頭同時與一個靜觸頭閉合而與另一個靜觸頭斷開時，就稱它們?yōu)檗D(zhuǎn)換觸點。（2）邏輯記憶部分邏輯記憶部分主要由繼電器組成，用來記憶邏輯輸入信號的變化以及各邏輯輸入信號經(jīng)過某種邏輯運算后所得信號的變化。其工作原理與按鈕類似，當(dāng)加工機(jī)械的運動部件運動到相應(yīng)位置，碰撞壓力行程開關(guān)時，則輸出開關(guān)信號。常開按鈕在不按下時觸點分開，在按下時觸點合上。而決策部分所體現(xiàn)的控制規(guī)則，實際是通過繼電器邏輯控制電路各部分預(yù)先按控制規(guī)則要求的固定聯(lián)結(jié)來實現(xiàn)的。也可與打印機(jī)、監(jiān)視器等外部設(shè)備相連，記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)。在一道工序完成之后，自動進(jìn)行下一道工序；一個工作周期結(jié)束后，自動進(jìn)入下一個工作周期。3．定時控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：1．順序邏輯控制順序邏輯控制在PLC應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。 PLC的概述在PLC（Programmable Logic Controller，可編程控制器）發(fā)展的過程中，由于時期不同、功能相異，PLC還曾被稱為可編程矩陣控制器PMC（Programmable Matrix Controller）、可編程順序控制器PSC（Programmable Sequence Controller），本書將沿用PLC的稱謂。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 PLC的功能可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。5．步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。通過這些通信技術(shù)，使PLC更容易構(gòu)成工廠自動化系統(tǒng)。就控制角度而言，這里決策部分起了關(guān)鍵的作用。主令電器中最常用的還是按鈕，按鈕又分為常開按鈕和常閉按鈕。行程開關(guān)是將運動部件的行程位置轉(zhuǎn)換為輸入信號的檢測器件。主令信號和檢測信號即構(gòu)成控制線路的輸入信號。線圈斷電后，銜鐵
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