【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 觸點(diǎn) （i）延時(shí)釋放的時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn) （j）延時(shí)釋放的時(shí)間繼電器常閉觸點(diǎn) （k）延時(shí)閉合的時(shí)間繼電器常閉觸點(diǎn)圖14 繼電器圖形符號(hào)（3）執(zhí)行部分執(zhí)行部分主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為有記憶功能和無記憶功能兩種。有記憶功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有各種容量的接觸器、繼電器等。無記憶功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電磁閥、電磁鐵、微電機(jī)、燈光負(fù)載、音量負(fù)載等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能是直接控制生產(chǎn)裝置執(zhí)行移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、升降、正反轉(zhuǎn)、開閉、分合等，以完成相應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由于要驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載，往往還需使用接觸器。接觸器是在繼電器控制電路中用來接通或切斷電路中負(fù)載的一種控制電路，故繼電器控制電路往往又被稱為繼電接觸控制電路。接觸器有交流接觸器與直流接觸器之分。接觸器和繼電器的工作原理大致一樣，區(qū)別在于接觸器多是用來接通或切斷控制電路中主要回路較大電流負(fù)載，因而其主觸點(diǎn)容量較大（且一般有多對(duì)）；而繼電器多是用來接通或切斷繼電器邏輯控制電路中控制回路較小電流或電壓信號(hào)，因而其觸點(diǎn)容量較小（一般也可有多對(duì)）。交流接觸器通常的結(jié)構(gòu)如圖15所示。它通常以3對(duì)主觸點(diǎn)通斷大負(fù)載電流，再配置2對(duì)輔助觸點(diǎn)用于控制。由于交流接觸器主觸點(diǎn)在切斷較大負(fù)載電流時(shí)通常要產(chǎn)生較強(qiáng)的電弧，極易燒壞觸點(diǎn)，嚴(yán)重影響交流接觸器的使用壽命，故在交流接觸器主觸點(diǎn)處通常都要加裝滅弧罩。接觸器的圖形符號(hào)如圖16所示。圖15 交流繼電器 （a）接觸器線圈 （b）接觸器常開主觸點(diǎn) （c）接觸器常閉主觸點(diǎn) （d）接觸器常開輔助觸點(diǎn)（e）接觸器常閉輔助觸點(diǎn)圖16 接觸器圖形符號(hào)3．基本繼電器邏輯控制線路（1）啟動(dòng)、停止、自鎖電路圖17 啟動(dòng)、停止、自鎖電路啟動(dòng)、停止、自鎖電路如圖17所示，是繼電接觸控制系統(tǒng)中最常見的電路。當(dāng)操作人員按下按鈕SB1時(shí)，由于按鈕SB2的常閉觸點(diǎn)是閉合的，故線路向繼電器K線圈通電，因而繼電器K吸合，致使其常開觸點(diǎn)K閉合。即使此時(shí)SB1常開觸點(diǎn)斷開，由于繼電器常開觸點(diǎn)K閉合，仍繼續(xù)對(duì)線圈供電，維持繼電器吸合狀態(tài)，這就叫做“自鎖”（有的教材也稱“自保”）。當(dāng)操作人員按下停止按鈕SB2時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了線圈供電通路，繼電器K釋放，其常開觸點(diǎn)K斷開。啟動(dòng)、停止、自鎖電路實(shí)際上是典型的“與”、“或”、“非”邏輯組合電路，若以A、BB2分別表示K、SBSB2的狀態(tài)，其邏輯代數(shù)式可表達(dá)為 A=（B1+A） （11）（2）行程控制在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需對(duì)大量的加工件、刀具、物料、運(yùn)料小車等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置或行程的控制。如圖18所示為行程控制的一個(gè)實(shí)例。某機(jī)床刀架在初始狀態(tài)下停在軌道最左邊的極限位置上，使限位開關(guān)00411常開觸點(diǎn)接通而常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕00410時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通，加之行程開關(guān)00412未被壓下，其常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)，控制刀架快進(jìn)的00451繼電器線圈通電，控制刀架快進(jìn)。當(dāng)?shù)都芸爝M(jìn)到行程開關(guān)00412的位置時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)00412，其常閉觸點(diǎn)斷開，使快進(jìn)控制電路給00451線圈供電的通路斷開，00451繼電器釋放，刀架快進(jìn)停止。而此時(shí)由于擋塊壓下00412行程開關(guān)，其常開觸點(diǎn)亦接通，加之行程開關(guān)00413未被壓下，其常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)，使控制刀架進(jìn)行工作進(jìn)給1（簡(jiǎn)稱工進(jìn)1）的00452繼電器線圈通電，因而控制刀架按工進(jìn)1的速度進(jìn)給。當(dāng)?shù)都苓M(jìn)到行程開關(guān)00413的位置時(shí)，刀架將停止工進(jìn)1的動(dòng)作，而啟動(dòng)00453繼電器，開始工進(jìn)2的行程；而當(dāng)?shù)都苓M(jìn)到行程開關(guān)00414的位置時(shí)，刀架將停止工進(jìn)2的動(dòng)作，而啟動(dòng)00454繼電器，開始快退的行程；當(dāng)?shù)都芡说叫谐涕_關(guān)00411的位置時(shí)，刀架將停止快退。至此，系統(tǒng)完成了一次完整的工作循環(huán)。最后兩個(gè)行程的工作原理，讀者可試著自行分析。按照上述行程控制電路，可以列出其邏輯代數(shù)式如下。 00451=（0041100410+00451） （12） 00452=（00412+00452） （13） 00453=（00413+00453） （14） 00454=（00414+00454） （15）（3）定時(shí)控制電路繼電器接觸控制線路中是用時(shí)間繼電器（如空氣式、電動(dòng)式、晶體管式時(shí)間繼電器）作為檢測(cè)并控制時(shí)間量的關(guān)鍵器件。通常定時(shí)控制電路有兩種：延時(shí)吸合電路和延時(shí)釋放電路。而按照計(jì)時(shí)的起始信號(hào)來分，又分為得電延時(shí)和失電延時(shí)兩種電路。某機(jī)床電動(dòng)機(jī)要求在按下按鈕SB1后正轉(zhuǎn)25s，然后停止5s，再反轉(zhuǎn)30s，最后再停止10s，這樣完成一個(gè)循環(huán)；以后自動(dòng)完成這樣一個(gè)接一個(gè)的循環(huán)。如圖19所示即是完成這種要求的一個(gè)定時(shí)控制線路。從圖19中可以看出，當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，由于時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)釋放的常閉觸點(diǎn)還處于閉合狀態(tài)，線路向繼電器K1和時(shí)間繼電器KT1同時(shí)供電，K1使機(jī)床電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1也開始計(jì)時(shí)（在按鈕SB1釋放期間，K1的常開觸點(diǎn)起自鎖作用）。當(dāng)時(shí)間繼電器KT1計(jì)時(shí)到25s時(shí)，其延時(shí)釋放的常閉觸點(diǎn)KT1斷開，致使繼電器K1和時(shí)間繼電器KT1均失電而斷開。而此時(shí)由于時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)KT1閉合，使得KT2時(shí)間繼電器得電而開始計(jì)時(shí)5s。以后的過程讀者可以參照?qǐng)D19自行分析，不過需要注意的是，當(dāng)反轉(zhuǎn)停止并延時(shí)10s后，由于時(shí)間繼電器KT4的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)KT4閉合，使得繼電器K1和時(shí)間繼電器KT1又得電，開始下一個(gè)循環(huán)。 圖18 行程控制實(shí)例 圖19 定時(shí)控制實(shí)例4．繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了保證系統(tǒng)的使用效能和正確的動(dòng)作程序，目前最常用的是采用經(jīng)驗(yàn)的方法，即將常用的、典型的控制電路組合成符合要求的控制電路。采用此種方法設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)確定如下內(nèi)容：（1）自動(dòng)工作循環(huán)的分析在確定控制方案之前，首先應(yīng)列出控制系統(tǒng)自動(dòng)工作循環(huán)的簡(jiǎn)圖和說明、主令電器及行程開關(guān)等的布置與作用簡(jiǎn)圖或說明、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通斷狀態(tài)與對(duì)應(yīng)動(dòng)作的關(guān)系、自動(dòng)工作循環(huán)中的循