加工中心-第二講(文件)
【正文】 持恒定。 （ 6）低速大轉(zhuǎn)矩 數(shù)控機床的加工特點是在低速時進行重切削。 典型的三環(huán)反饋伺服系統(tǒng)框圖 位置解調(diào) 速度解調(diào) 電流解調(diào) 轉(zhuǎn)換驅(qū)動 工作臺 M 電流反饋 速度反饋 位置反饋 G CNC 3．伺服系統(tǒng)的分類 伺服系統(tǒng)有多種分類方法。 數(shù)控機床主要采用反應(yīng)式和混合式步進電機。 （ 1）直流伺服電動機的分類 常用的直流電動機有：永磁式直流電動機、勵磁式直流電動機、混合式直流電動機等。 3．交流伺服電動機 （ 1）交流伺服電動機的特點 它克服了直流伺服電動機存在的缺點，同時又具有堅固耐用、轉(zhuǎn)子慣量小、經(jīng)濟可靠、動態(tài)響應(yīng)好、免維護及體積小等優(yōu)點。 （ 2）永磁交流同步伺服電 動機的結(jié)構(gòu) 永磁交流伺服電動機縱剖面 1定子； 2轉(zhuǎn)子； 3壓板； 4定子三相繞組；5脈沖編碼器； 6出線盒 （三） PLC與接口技術(shù) 1． PLC的作用及特點 它是是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。機床側(cè)傳遞給 PLC的信息主要是機床操作面板上各開關(guān)、按扭、限位開關(guān)和回零開關(guān)等信息。 過沖限位、動態(tài)預(yù)先控制； 程序段處理時間 ； 在線和遠程故障診斷； 高級語言和交互式編程。 自動加減速控制； 圖形顯示和動態(tài)實時仿真； 遠程 I/O接口。了解這些部件的特性，有助于正確使用、維護和管理。 自動加減速控制； 加工過程靜態(tài)仿真和實時跟蹤； 遠程 I/O接口。 CNC 8055 /8055i ： 7軸 7聯(lián)動 +2主軸 +電子手輪； 具有連續(xù)數(shù)字化仿形 。 全功能型 0C系列： 0TC、 0MC、 0GCC、 0GSC、 0TTC。 PLC的特點是： （ 1） 可靠性高 （ 2） 編程簡單、使用方便 （ 3） 靈活性好 （ 4） 直接驅(qū)動負載能力強 （ 5） 便于實現(xiàn)機電一體化 2．數(shù)控機床 PLC的控制 對象 CNC裝置和機床輸入 /輸出信號的處理包括以下兩個方面： （ 1） CNC?機床 CNC的輸出數(shù)據(jù)經(jīng) PLC邏輯處理，通過輸入 /輸出接口送至機床側(cè)，完成諸如冷卻、潤滑、普通主軸運轉(zhuǎn)等。在數(shù)控系統(tǒng)當中常用的是同步電動機，它的轉(zhuǎn)速是由電源的頻率所決定的。 （ 2）永磁式直流伺服 電動機的特點 低轉(zhuǎn)速大慣量； 轉(zhuǎn)矩大； 啟動力矩大； 調(diào)速范圍大，低速運行平穩(wěn)，力矩波動小 電刷維護困難、造價高、壽命短、應(yīng)用環(huán)境受到限制是它的主要缺點。如三相步進電機采用的控制方式為： AB A C B CA BC 2．直流伺服電動機 因為直流電動機具有良好的調(diào)速性。 （二）常用的伺服電機 1．步進電動機 步進電動機是一種用脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。 2．典型伺服裝置的組成 下圖為閉環(huán)伺服系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)。 （ 5）高精度 為滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵要保證數(shù)控機床的定位精度和進給跟蹤精度。
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