在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā)(文件)
【正文】 。 國外 Pig出產(chǎn)廠家尚未在我國申請專利 。 然而 ， 國內(nèi)目前對在役輸油管道檢測方面的研究尚處于起步階段 ， 還未研制出用于實際檢測的地下管道在役檢測系統(tǒng) 。 因此 ， 首先以管道的超聲檢測器以及檢測中涉及的檢測數(shù)據(jù)采集 、 存儲 、 再生為重點 ， 主要研究內(nèi)容為： 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標和主要研究內(nèi)容 ? A. 檢測機器人實用化研制 ? 主要解決如何使管道檢測機器人實用化可涉及的問題：如清管器的設(shè)計 、 電子器件的安全性研究 ， 為方便機器人在管道中施放進行的機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計等 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標和主要研究內(nèi)容 ? D. 檢測數(shù)據(jù)存儲 ? 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測機器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法實時傳到地面 ，故管道機器人要對各種檢測數(shù)據(jù)進行機內(nèi)存儲 。 由于在役管道檢測機器人可處的特定環(huán)境 ， 機體密封設(shè)計還要考慮高溫 、 高壓對密封的影響 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? 研制的在役管道檢測機器人為機內(nèi)電池自己供電 ， 行進形式為管內(nèi)的高壓油液推動的被動行走 ， 當遇到阻礙時 （ 如油垢過多 、管道焊縫過大等 ） ， 可由推進器增大推力 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈤ 市場分析和與國外比較 ? 我國鋪設(shè)的地下管道超過了 30余萬公里 ， 且正連年遞增 ， 然而 ，我國于在役輸油 ， 輸氣管道的檢測方面尚有空白 ， 目前還未研制出自己的地下管道在役檢測系統(tǒng) 。 隨著我國西部及近海油田的開發(fā) ， 勢必還將鋪設(shè)大量的地下及海底管道 。 該設(shè)備不僅可應(yīng)用于輸油管線的檢測 ， 亦可應(yīng)用于水管線或化工管線的檢測 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈦ 項目的進程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運行的早期和晚期 ，目前 ， 我國大部分管道已進入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) 檢測頭 推進器 在役管道 橡膠環(huán) 油 電機倉 儀器倉 電池倉 在役管道檢測機器人原理示意圖 謝謝！ 。我國有關(guān)部門和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國在役管道檢測技術(shù)和安全評
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1