在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā)-文庫(kù)吧
2025-09-15 15:18 本頁(yè)面
【正文】 得了相當(dāng)大的進(jìn)展 ， 無(wú)論檢測(cè)精度 、 定位精度 、 數(shù)據(jù)處理 、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)還是數(shù)據(jù)再生 ， 均已達(dá)到了較高的水平 。 國(guó)外 Pig出產(chǎn)廠家尚未在我國(guó)申請(qǐng)專利 。 ? 以下是一些國(guó)外最高水平 Pig檢測(cè)技術(shù)主要性能指標(biāo) （ 以超聲檢測(cè)為準(zhǔn) ） ： ? 檢測(cè)管徑： Φ159～ Φ1504㎜ （ 不同型號(hào)的機(jī)器人檢測(cè)不同的管徑 ） ? 探頭數(shù)目： 64～ 512個(gè) ? 測(cè)厚精度： 177。 ㎜ ? 檢測(cè)距離： 50～ 200㎞ （ 一般為 50㎞ ， 最長(zhǎng)為 200㎞ ） ? 彎曲半徑： ～ 3D（ D為管道直徑 ） ? 承受溫度： 5～ 60℃ ? 承受壓力： 150 bar ? 定位精度： 177。 ～ ? 我國(guó)鋪設(shè)的地下輸油管道已達(dá) 30余萬(wàn)公里 ， 且正連年遞增 。 然而 ， 國(guó)內(nèi)目前對(duì)在役輸油管道檢測(cè)方面的研究尚處于起步階段 ， 還未研制出用于實(shí)際檢測(cè)的地下管道在役檢測(cè)系統(tǒng) 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑵ 本研究達(dá)到的技術(shù)水平和具體指標(biāo) ? ⒈ 提供一臺(tái)可用于檢測(cè)的實(shí)用化樣機(jī) ? ⒉ 提供項(xiàng)目的各項(xiàng)技術(shù)報(bào)告 ? 完成的設(shè)備主要參數(shù)： ? u 檢測(cè)精度： Φ273～ Φ529㎜ （ 或根據(jù)用戶要求 ） ? u 定位精度： 177。 ～ ? u 測(cè)厚精度： 177。 ㎜ ? u 檢測(cè)距離： 10～ 50㎞ ? u 彎曲半徑： ～ 3D（ D為管道直徑 ） ? u 承受溫度： 5～ 60℃ ? u 行走速度： 6～ 30 m/min ? u 承受壓力： 120 bar 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標(biāo)和主要研究?jī)?nèi)容 ? 因?yàn)槭菍?shí)用性工程 ， 它不僅僅是管道檢測(cè)機(jī)器人的開發(fā) ， 還涉及到在地下管道這一特定環(huán)境下對(duì)在役輸油管道進(jìn)行檢測(cè)的諸多方面 ， 如機(jī)器人在管道中施放問(wèn)題 ， 機(jī)器人相對(duì)于檢測(cè)環(huán)境的安全性問(wèn)題以及外定位問(wèn)題等 。 因此 ， 首先以管道的超聲檢測(cè)器以及檢測(cè)中涉及的檢測(cè)數(shù)據(jù)采集 、 存儲(chǔ) 、 再生為重點(diǎn) ， 主要研究?jī)?nèi)容為： 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標(biāo)和主要研究?jī)?nèi)容 ? A. 檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化研制 ? 主要解決如何使管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化可涉及的問(wèn)
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