編第二章工程起重機(文件)
【正文】 定軸式齒輪減速箱的起升機構(gòu) 雙軸式定軸減速主副起升機構(gòu) 制動液壓缸 鉸軸 高速油馬達的兩種減速傳動： 定軸式 齒輪減速傳動 行星式 減速傳動 兩種起升機構(gòu) 主起升機構(gòu) 副起升機構(gòu) 兩種布置形式 單軸式 雙軸式 每種起升機構(gòu)必須設(shè)有 常閉式制動器 。 采用行星減速傳動的起升機構(gòu)具有良好的低速穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，既可布置在轉(zhuǎn)臺上，也可布置在吊臂底部。 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 兩種驅(qū)動形式 ： 高速油馬達配合行星減速器或擺線針輪減速器驅(qū)動 徑向低速大扭矩馬達直接驅(qū)動或一級行星減速驅(qū)動 在 高速軸 上安裝有 常閉式 回轉(zhuǎn)制動。 支腿伸縮機構(gòu) 作用 —— 增大起重機的支撐面積，提高起重機的抗傾翻穩(wěn)定性。 ? 起重機液壓支腿有：蛙式支腿、 H型支腿、X型支腿、輻射式支腿等幾種形式。支腳盤著地后，活塞桿繼續(xù)外伸、支腳盤在地面作橫向滑動，車架上抬，車輪離地。 起重力矩限制器 起重機作業(yè)時，容許最大起重量也一定，如果超重就有翻車的危險。 力矩檢測器 —— 安裝在變幅油缸活塞桿的末段，是一個將起重力矩轉(zhuǎn)變?yōu)殡娪嵦柕膽?yīng)變儀。 其運算系統(tǒng)根據(jù)起重機工作狀態(tài)、計算負荷的額定值、實際值并對兩者進行比較，確定起重機是否處于安全狀態(tài)。支腿操縱閥共兩聯(lián)，為串聯(lián)油路連接，分別操縱前、后支腿油缸 10和 9。多路閥本身為串聯(lián)油路，第一聯(lián)換向閥控制伸縮臂液壓缸 13，第二聯(lián)換向閥控制變幅液壓缸 14，第三聯(lián)換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達 15，第四聯(lián)控制起重馬達 21，兩馬達與油泵結(jié)構(gòu)相同。當回轉(zhuǎn)馬達啟動時，壓力油經(jīng)單向閥進入制動液壓缸，迅速打開制動液壓缸 16（包括制動器）；當轉(zhuǎn)臺制動時，制動液壓缸的油在彈簧作用下經(jīng)單向節(jié)流閥 17節(jié)流口，回到操縱閥流回油箱，由于節(jié)流作用，制動緩慢。 精濾油器 22安裝在油泵出口油路上 ， 當進 、出口壓差超過 MPa時 ， 發(fā)訊指示裝置便接通電源 ， 發(fā)出堵塞警告訊號 。 液壓系統(tǒng) 當換向閥處于 Ⅱ位時，左側(cè)壓力油路的壓力超過平衡閥的開啟壓力，起升馬達才能下降；當轉(zhuǎn)速超過系統(tǒng)的控制速度時，左側(cè)油路由于泵供油不及而壓力下降，平衡閥在其彈簧作用下關(guān)小閥口，使重物按控制速度下降。 ? 當提升重物時，壓力油通過節(jié)流閥進入制動器液壓缸，保證液壓馬達具有一定扭矩后，制動器才打開。當一邊油路過載而另一邊產(chǎn)生負壓時，相應(yīng)的過載閥 液壓系統(tǒng) 立即打開，使液壓馬達的進油和回油自行循環(huán)，使過載油路獲得緩沖，而負壓油路又得到補油。缸與馬達上的平衡閥控制油路的開啟壓力為 ～ ，伸縮臂液壓缸上的平衡閥控制油路的開啟壓力為 ～ MPa。支腿液壓缸由作業(yè)手在車下操縱，先放后支腿，后放前支腿，縮回時順序相反。 自動停止回路 —— 當起重機過載時、自動動作、防止起重機發(fā)生危險。 角度監(jiān)測器 —— 將主臂角度轉(zhuǎn)換為電阻。 力矩限制器的 作用 —— 根據(jù)起重機的作業(yè)特性將起重力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，防止起重機傾翻或損壞起重機部件。 縮腿時，液壓缸活塞桿縮回，使支腿旋轉(zhuǎn)向上，輪胎落地，支腿收起后，應(yīng)插上安全銷 。 ? 支腿伸縮動作由一個油缸完成，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，但支腿跨距小， 支承高度低， 適用于小型起機。 液壓支腿可增加汽車起重機作業(yè)的穩(wěn)定性，減輕輪胎負擔，吊裝作業(yè)時，將液壓文腿伸出，加大承載面跨矩。 衡量指標：變幅仰角，吊臂根部鉸點及變幅油缸上、下鉸點決定吊臂仰角范圍。 起升機構(gòu) 采用低速大扭矩馬達直接驅(qū)動，體積小，重量輕。 輸入軸 常開雙向自緊蹄式離合器
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