[工學(xué)]計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用-實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱(文件)
【正文】 。4)、進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)。3)、作出PID控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的的數(shù)字PID參數(shù)。5. 考核方式. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用統(tǒng)一格式編寫，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都包括：實(shí)驗(yàn)者姓名、班級(jí)/學(xué)號(hào)、組號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期、開始/結(jié)束時(shí)間。3)、 記錄一階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)和曲線4)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。4)、 加冷卻水后，記錄控制過(guò)程曲線圖，標(biāo)出dF、振蕩周期和振幅大小。4)、 作出PI調(diào)節(jié)器控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。2)、 不同比例系數(shù)K時(shí)的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時(shí)，固定比例度δ，改變不同Ti值時(shí)的超調(diào)量σp。2)、 不同比例系數(shù)K時(shí)的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時(shí)，擇合適的P、I參數(shù)，獲得的一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線(要求標(biāo)出時(shí)間軸和縱軸單位)。學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)情況通過(guò)檢查預(yù)習(xí)報(bào)告、提問(wèn)、出勤記錄等形式。6. 實(shí)驗(yàn)教材、參考書. 教材丁建強(qiáng),任曉,盧亞平. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用[M].:清華大學(xué)出版社,2012徐大誠(chéng),鄒麗新,[M].:高等教育出版社,2003. 參考書第 7 頁(yè) 共 7 頁(yè)。. 實(shí)驗(yàn)課考核成績(jī)確定學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)情況占實(shí)驗(yàn)成績(jī)的1/3,實(shí)驗(yàn)報(bào)告的成績(jī)占實(shí)驗(yàn)成績(jī)的2/3。5)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)4: 上水箱液位PID整定 1)、 記錄閥門狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 設(shè)置某一回差dF，記錄有代表性的鍋爐內(nèi)膽位式控制過(guò)程曲線圖，標(biāo)出振蕩周期和振幅大小。2)、 壓力變送器和水位數(shù)據(jù)3)、 智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)4)、 溫度變送器數(shù)據(jù)5)、 MCGS菜單和工作臺(tái)面窗口 6)、 心得體會(huì)：實(shí)驗(yàn)2: 對(duì)象特性測(cè)試1)、 記錄閥門狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。 5)、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。. 實(shí)驗(yàn)要求1)、記錄閥門狀態(tài)和系統(tǒng)連線。3)、進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動(dòng)，一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。6)、比較分析采用DDC控制方案的特點(diǎn)。2)、作出P調(diào)節(jié)器控制時(shí)，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。5)、進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)。3)、進(jìn)行比例調(diào)節(jié)
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