[工學(xué)]計算機控制技術(shù)及應(yīng)用-實驗教學(xué)大綱(文件)
【正文】 。4)、進行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號。3)、作出PID控制時的階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的的數(shù)字PID參數(shù)。5. 考核方式. 實驗報告實驗報告采用統(tǒng)一格式編寫，每個實驗都包括：實驗者姓名、班級/學(xué)號、組號、實驗日期、開始/結(jié)束時間。3)、 記錄一階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)和曲線4)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會。4)、 加冷卻水后，記錄控制過程曲線圖，標(biāo)出dF、振蕩周期和振幅大小。4)、 作出PI調(diào)節(jié)器控制時的階躍響應(yīng)曲線。2)、 不同比例系數(shù)K時的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時，固定比例度δ，改變不同Ti值時的超調(diào)量σp。2)、 不同比例系數(shù)K時的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時，擇合適的P、I參數(shù)，獲得的一條較滿意的動態(tài)曲線(要求標(biāo)出時間軸和縱軸單位)。學(xué)生的預(yù)習(xí)、實驗情況通過檢查預(yù)習(xí)報告、提問、出勤記錄等形式。6. 實驗教材、參考書. 教材丁建強,任曉,盧亞平. 計算機控制技術(shù)及應(yīng)用[M].:清華大學(xué)出版社,2012徐大誠,鄒麗新,[M].:高等教育出版社,2003. 參考書第 7 頁 共 7 頁。. 實驗課考核成績確定學(xué)生的預(yù)習(xí)、實驗情況占實驗成績的1/3,實驗報告的成績占實驗成績的2/3。5)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會。實驗4: 上水箱液位PID整定 1)、 記錄閥門狀態(tài)和實驗連線。2)、 設(shè)置某一回差dF，記錄有代表性的鍋爐內(nèi)膽位式控制過程曲線圖，標(biāo)出振蕩周期和振幅大小。2)、 壓力變送器和水位數(shù)據(jù)3)、 智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)4)、 溫度變送器數(shù)據(jù)5)、 MCGS菜單和工作臺面窗口 6)、 心得體會：實驗2: 對象特性測試1)、 記錄閥門狀態(tài)和實驗連線。 5)、完成實驗報告。. 實驗要求1)、記錄閥門狀態(tài)和系統(tǒng)連線。3)、進行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實現(xiàn)）。6)、比較分析采用DDC控制方案的特點。2)、作出P調(diào)節(jié)器控制時，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。5)、進行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號。3)、進行比例調(diào)節(jié)
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