氣動(dòng)與plc指導(dǎo)書(文件)
【正文】 用氣管將它們連接在一起，組成回路。待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。按下SB1，CTCT3失電，電磁閥復(fù)位，氣缸退回，此時(shí)，單向節(jié)流閥2開始工作，調(diào)節(jié)閥2，氣缸退回的速度可調(diào)，當(dāng)按下SB4，當(dāng)按下SB4，CT2得電，壓縮空氣經(jīng)二位二通閥3到大氣，把單向節(jié)流閥2短路，氣缸快速退回。例四、以二位五通閥緩沖回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。如圖所示：按下閥1，氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時(shí)閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。二、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，然后調(diào)節(jié)閥4處于一定開度，不過一定要低于三聯(lián)件所調(diào)的壓力值。仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動(dòng)閥都不動(dòng)作時(shí)，單氣控二位五通閥不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)兩只手動(dòng)閥任何一個(gè)動(dòng)作，氣路便頂開或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動(dòng)作，氣缸前進(jìn)。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖63電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進(jìn)CT1+ CT2– 氣缸慢速前進(jìn)CT1– CT2– 氣缸快退實(shí)驗(yàn)操作過程根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。按上圖，任先一種，把電氣連線接好仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由系統(tǒng)圖可知，兩只氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按不同的運(yùn)動(dòng)方式，按下或復(fù)位不同的按鈕，這里以“A進(jìn)→A退→B進(jìn)→B退”為例，使雙氣控二位五閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須把手動(dòng)閥復(fù)位，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥3后，閥3換位，閥2換位，氣缸退回，到底后氣缸停止運(yùn)動(dòng)。待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。電磁鐵動(dòng)作如下：CT1+ 關(guān)傘，到底后，磁性開關(guān)A發(fā)迅CT2+ CT1– 開傘，CT2– 撐傘 實(shí)驗(yàn)操作過程：PLC外部接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。按測(cè)試要求，完成PLC編程，進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)動(dòng)作調(diào)試。試驗(yàn)所需元件為氣泵、三聯(lián)件、減壓閥、電磁換向閥、PLC等。附錄實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容一 動(dòng)作要求二 本回路采用的氣動(dòng)元件三 氣動(dòng)回路圖四 氣缸動(dòng)作控制位移—步驟圖五 控制方式六 實(shí)驗(yàn)步驟45。待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。下圖所示為椅背載荷試驗(yàn)，如需進(jìn)行座面靜荷試驗(yàn)時(shí)，座面上75Kg的法碼應(yīng)改為一加載氣缸，調(diào)壓力使為75Kg,同樣加載靠背的氣缸。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：待老師檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，按下SB1后，氣缸便按程序里的時(shí)間順序工作，當(dāng)?shù)搅擞?jì)數(shù)值后，自動(dòng)停止，中途按下CB2，氣缸復(fù)位后，停止。并等待下一個(gè)工件的加工。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)多種控制要求嗎？如何編程？第四部分：PLC控制部分PLC做為一種自動(dòng)化控制，它實(shí)現(xiàn)功能簡(jiǎn)單、明了，是一門重要的技術(shù)，用它來控制氣動(dòng)回路，也是工業(yè)上必不可少的知識(shí)。當(dāng)按下SB1后，CTCTKZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。按下圖，把電氣連線接好：仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，當(dāng)按下SB2后，CTKZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，氣缸5前進(jìn)（模擬上加料門打開），當(dāng)按下SB4后，氣缸6前進(jìn)（模擬下加料門打開）。實(shí)驗(yàn)一 電車、汽車自動(dòng)開門裝置實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖61當(dāng)氣缸3退回時(shí)，關(guān)門，氣缸3前進(jìn)時(shí)，開門電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1– 氣源關(guān)CT1+ CT2– 關(guān)門CT1+ CT2+ 開門實(shí)驗(yàn)操作過程：根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。起到保護(hù)作用。當(dāng)需要手動(dòng)控制時(shí)，通過手旋手動(dòng)閥2，壓縮空氣通過手動(dòng)閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動(dòng)閥，氣缸退回。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號(hào)經(jīng)閥閥1排空
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