【正文】 tion way under the PLC control, pletes the material the transporting. Regarding small and mediumsized enterprise, as a result of fund and technical limit, not impossible disposable equipment integrity control system, like DCS PLC is the general controller. Standard building block system hardware architecture, modular software according to the control area be possible to be possible small, to be possible greatly Jan Kefan, to use the general IBM labor to control machine or the patible machine, the necessary mercialization on position monitoring software package or hangs on the corresponding workstation, realizes functions and so on equipment operation, return route control, picture demonstration, nimble simple, saves the , as the foundation process control system may constitute one kind take PLC the plete product which is advantageous for the user to organize voluntarily. 7 氣動(dòng)運(yùn)輸動(dòng)力及 PLC控制 摘要 ： 氣動(dòng) 即 采用氣泵和氣閥控制氣流，直接控制氣壓和流量，使得空氣發(fā)生振動(dòng)。 關(guān)鍵詞： 氣動(dòng)， PLC控制 PLC 控制系統(tǒng)一般采取易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令 ,形象直觀 ， 是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、完全開(kāi)放，采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù) 。超過(guò) 40%的人在未來(lái)的投入不少于過(guò)去的 12個(gè)月。 在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，經(jīng)常要將傳動(dòng)帶 A上的物品搬至傳送帶 B上。 機(jī)器人作為典 型的機(jī)電一體化智能設(shè)備．在制造和物流自動(dòng)化系統(tǒng)中扮演 8 著重要角色。 氣動(dòng)手爪是目前機(jī)器手尤其是搬運(yùn)、裝配類機(jī)器手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式．它可實(shí)現(xiàn)雙向抓?。孕袑?duì)中，而且重復(fù)精度高．抓取力恒定．并可方便地配接各種夾具。各手之間是并行的。所以。可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，在實(shí)際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。夾手采用電磁鐵吸合與斷開(kāi)方式夾持物料。 PLC可編程序控制器，電磁閥，真空發(fā)生器等均放置在電控箱里。 單步：可實(shí)現(xiàn)上升 、 下降 、 左移 、 右移 、夾緊 、 放松 、 推料進(jìn) 、 推料退等八種點(diǎn)動(dòng)操作；連續(xù)：按下 “啟動(dòng) ”按鈕后，夾手從原點(diǎn)位置開(kāi)始連續(xù)不斷地執(zhí)行搬運(yùn)物料 。系統(tǒng)上電后，通過(guò) 旋轉(zhuǎn)按扭選擇是單動(dòng)還是連動(dòng)，如果是單動(dòng)則執(zhí)行單動(dòng)程序，否則執(zhí)行連動(dòng)程序。此系統(tǒng)既可以使用夾手夾持物料，又可以使用真空吸盤吸附物料，具有多種用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間；在 PLC的控制下可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)和連動(dòng)兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運(yùn)。因此，以 PLC為基礎(chǔ)的過(guò)程控制系統(tǒng)可以構(gòu)成一種便于用戶自行組織的完整產(chǎn)品。而 PLC是通用的控制器． 標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，模塊化的軟件設(shè)計(jì)。連續(xù)：按下啟動(dòng)按鈕，夾手 10 從原點(diǎn)開(kāi)始，按工序自動(dòng)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個(gè)周期的工作后，返回原點(diǎn)，自動(dòng)停機(jī)。在這個(gè)系統(tǒng)中，我們只實(shí)現(xiàn)一個(gè)物料的循環(huán)動(dòng)作，故在機(jī)械手回原點(diǎn)后，需將物料推回原來(lái)位置。 另外，物料被夾手搬運(yùn)完成以后，為滿足連續(xù)動(dòng)作需要，還必須將此物料運(yùn)送回原點(diǎn)位置，以供下次搬運(yùn)需要。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料在一個(gè)平面內(nèi)的搬運(yùn)。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)由左右移動(dòng)氣缸、復(fù)位進(jìn)退氣缸、升降氣缸、夾手或真空吸盤、物料塊、傳感器、圓柱導(dǎo)軌、支架、底座、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)界的普遍重視 。 物料的搬運(yùn)方式 具 有可抓可吸的多用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)電磁換向閥采用匯 流板集裝方式，減少了占用空間； PLC控制具有單步、自動(dòng)等多種工作方式 。在實(shí)際運(yùn)行中、手爪的夾持力應(yīng)保證大于所 有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力的總和。對(duì)氣動(dòng)機(jī)器手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾 — 放和搬運(yùn)物件．這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。而采用氣動(dòng)機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行搬運(yùn)，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，大大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度 。在這次 300 個(gè)人參與的調(diào)查中 ，大部分的 PLC 都用于機(jī)械控制，過(guò)程控制緊隨其后，然后是運(yùn)動(dòng)控制、批量控制和診斷。 控制工程近期對(duì)用于編程過(guò)程和機(jī)械控制的邏輯設(shè)備進(jìn)行了一項(xiàng)調(diào)查，雖然計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)為各種控制提供了無(wú)限的控制可能，但是 PLC 仍然是其中重要的一部分。 PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、 RAM、 ROM 和輸入 /輸出接口電路等。 Continuously: After presses down “the start” the button, clamps the hand to start from the zero point position continuously to carry out the transporting transporting system 6 realization movement: The drop stresses the material rise right lateral to drop the loose material to rise again the left shift to push the material again to enter pushes the material to draw this system, we only realize a material cyclic action, therefore returns to the zero point after the manipulator, must drive back the homing position the realize the single acting under the PLC control, act continuously the after the system the electricity, according to turns the choice through revolving is the single acting or the gearing, if is the single acting carries out the single acting procedure, otherwise carries out the gearing acting working: To clamps hand each movement using the button alone to carry on the : Presses down the start button, clamps the hand to start from the zero point, according to the working procedure autocycle work, until presses down the pause button, clamps the hand after to plete last cyclical the work, returns to the zero point, auto