外文翻譯--汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理中文版(文件)
【正文】 速度極限的反應和避開緊急情況的急剎車。尤其當電子 4 控制底盤，像剎車防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引控制系統(tǒng) (TCS)等等被使用后，速度控制更必不可少。假定車輛以不變的速度前進。最后將由司機根據(jù)復合項誤差做出糾正性操作。這種方法最終消除了汽車行駛姿態(tài)的誤差，但是不能糾正路徑位置誤差。轉向角誤差轉換綜合項誤差的機能可以用下式定義： 駕駛員 汽車動力與速度控制 當速度控制被關注的時候，司機 汽車相互作用是駕駛員橫向和縱向操縱的結果，這在更高的層面反映了司機的控制作用。 圖 4 車輛定向控制系統(tǒng)模型 （ a）沒有積分器 （ b）有積分器 6 圖 5 平行合成效果 表 6 汽車 — 駕駛 互動控制 5 績效分析 雙車道車速改變 沒有速度控制的車輛控制模式同樣適用于這里的雙車道操作，附錄指出了車輛的參數(shù)。司機沿著 ISO標準雙車道以不變的前進速度 80km/h變換操作。司機要在沒有觸及膠線劃定的情況下順利完成所需的操作。這超出了一般驅動器要求。司機進入一個半徑 300米的彎道，由于比預期的要急，導致過度橫向操縱加速 ，在圖 8中大約為 。這已 經(jīng)從實際的制動過程軌跡得到證實 (圖 .8(C))。 這份分析已經(jīng)證明了該模擬系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性。 。 該文件提出的模式旨在評估影響電子底盤提高系統(tǒng)。在汽車表現(xiàn)出平穩(wěn)的橫向加速狀態(tài)并達到預期的速度后，如果轉向條件還是不足，司機可以降低車速 ,使車輛控制在穩(wěn)定的狀態(tài)。速度控制規(guī)則以前在 ，且指定了制動減速為 。 7 圖 7 雙車道短暫反應變化 速度不變 V=80km/h 駕駛參數(shù)： (G = , τ = , TL = , TI = , Kψ = , Km = , TP = 1s) 彎道剎車情況 現(xiàn)在考慮綜合操作和反制動操作下的 汽車 — 駕駛 模型的速度控制。其他結果顯示雙車道變換回應的 W形特點。同時也取決于司機對汽車的反應習慣。可以看出，道路信息輸入使得汽車的執(zhí)行分析是可能的。表 6的上部分描述了司機方向控制行為，下部分描述了速度控
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