【正文】 回路，各元件在回路中的作用。Ⅱ:PLC控制：PLC外部接線圖ⅰ: 打開(kāi)旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.ⅱ: 認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“STOP”端，然后在開(kāi)啟PLC電源開(kāi)關(guān)。理解氣壓傳動(dòng)的基本工作原理，熟悉各類氣動(dòng)元件、氣動(dòng)基本回路及系統(tǒng)控制方式是學(xué)習(xí)本課程的主要內(nèi)容。按系統(tǒng)工作需要，通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)，提供不同的壓力、速度和方向給氣缸。因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，氣缸7和8會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。 例二 以氣缸單向壓力回路為例動(dòng)作要求到控制方式 本實(shí)驗(yàn)省略操作過(guò)程 （實(shí)驗(yàn)采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。按下圖，把電氣連線接好：仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，當(dāng)按下SB2后，CTKZKZ1得電，同時(shí)相應(yīng)的觸點(diǎn)也動(dòng)作，電磁閥1動(dòng)作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門(mén)），當(dāng)按下SB3后，CTKZ3得電，系統(tǒng)變成差動(dòng)前進(jìn)（開(kāi)門(mén)），當(dāng)再次按下SB2后，KZ2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門(mén)），這樣就周而復(fù)始的開(kāi)關(guān)門(mén)啦。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)二 雨傘試驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖66動(dòng)作過(guò)程如下：缸4后退，關(guān)傘；缸3前進(jìn)，開(kāi)傘；缸4前進(jìn)，撐傘。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：待老師檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，按下SB1后，氣缸便按程序順序工作，當(dāng)?shù)搅擞?jì)數(shù)值后，自動(dòng)停止，中途按下CB2，氣缸復(fù)位后，停止。實(shí)驗(yàn)一 模擬鉆床上占孔動(dòng)作實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖65動(dòng)作過(guò)程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開(kāi)工件電磁鐵動(dòng)作如下：CT1+ 工件夾緊，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)A發(fā)迅后CT2+ 占頭下占，當(dāng)磁性開(kāi)關(guān)C發(fā)迅后CT2– 占頭退回，當(dāng)磁性開(kāi)頭D發(fā)迅后CT1– 松開(kāi)工件，等待下一個(gè)工件的加工實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：PLC外部接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。例三、以邏輯或門(mén)為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過(guò)排氣口把快排閥3頂開(kāi)，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥2頂開(kāi)，氣體快速排出，氣缸4快速退回。操作過(guò)程如下：PLC接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。一次動(dòng)作完成。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3，使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手動(dòng)閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4，使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。（2）換向回路打開(kāi)放氣閥，CT1得電，缸7前進(jìn)，CT1失電，缸7后退。學(xué)生可自行設(shè)計(jì)利用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的電氣接線圖。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。二、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。思考題此系統(tǒng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖63電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進(jìn)CT1+ CT2– 氣缸慢速前進(jìn)CT1– CT2– 氣缸快退實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。按測(cè)試要求，完成PLC編程，進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)動(dòng)作調(diào)試。下圖所示為椅背載荷試驗(yàn)，如需進(jìn)行座面靜荷試驗(yàn)時(shí)，座面上75Kg的法碼應(yīng)改為一加載氣缸，調(diào)壓力使為75Kg,同樣加載靠背的氣缸。當(dāng)按下SB1后，CTCTKZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。當(dāng)需要手動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)手旋手動(dòng)閥2，壓縮空氣通過(guò)手動(dòng)閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動(dòng)閥，氣缸退回。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，壓縮空氣首先經(jīng)單電控二位五通閥1，單向節(jié)流閥4，使雙作用氣缸壓回初始位置。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運(yùn)動(dòng)，氣缸一次往返結(jié)束。撐握常用的基本回路是分析和設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。（3）節(jié)流調(diào)速回路打開(kāi)放氣閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥5的開(kāi)度，缸8在退回時(shí)就有不同的速度。二：實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)元件：序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1手旋閥12杠桿式機(jī)械閥23氣控二位五1通閥14雙作用氣缸1三：實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)回路圖：圖1 氣動(dòng)回路圖四：實(shí)驗(yàn)步驟： 根據(jù)圖1，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。a: 動(dòng)作要求：缸7前進(jìn)→缸