【正文】 gon類。CMapLayers類是對所有CMapLayer類的管理，可實(shí)現(xiàn)對圖層添加、刪除、圖層Z狀態(tài)等功能。GPS數(shù)據(jù)接收模塊主要處理對象就是NMEA0183數(shù)據(jù)幀。其完整語句結(jié)構(gòu)如下： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF1 UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式2 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位3 （度分）格式（前面的0也將被傳輸）4 緯度半球N（北半球）或S（南半球）5 （度分）格式（前面的0也將被傳輸）6 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）7 地面速率（~，前面的0也將被傳輸）8 地面航向（~，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10 磁偏角（~，前面的0也將被傳輸）11 磁偏角方向，E（東）或W（西）12 模式指示（僅NMEA0183 ，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結(jié)構(gòu)體：struct ST_GPS_DATA{ BYTE byFixType。 // 經(jīng)度 double dbSpeed。2. GPGSA語句稱為當(dāng)前衛(wèi)星信息（GPS DOP and Active Satellites），包括當(dāng)前衛(wèi)星信息的PDOP、HDOP、VDOP值，其語句結(jié)構(gòu)如下：GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,4,5,6,7CRLF 1模式 ：M = 手動， A = 自動。由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結(jié)構(gòu)體：struct ST_DOP_DATA{ double dbPdop。 // 鎖定衛(wèi)星個(gè)數(shù) int nUsedID[SAT_ID_NUMBER]。4 衛(wèi)星編號， 01 至 32。 7 訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。 // 仰角 int nAzimuth。（二）GPS信息類的設(shè)計(jì)為了有效、高效的管理GPS導(dǎo)航定位信息，程序定義了CNmea0183類來管理GPS數(shù)據(jù)的讀取、GPS數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、信息的提取。 //判斷NMEA語句檢驗(yàn) …… }。圖5表示各個(gè)過程關(guān)系：串口通訊串口NMEA0183語句GPS數(shù)據(jù)GPS串口數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信息提取實(shí)時(shí)顯示位置顯示經(jīng)緯度、速度等信息坐標(biāo)轉(zhuǎn)換圖5 GPS數(shù)據(jù)讀取過程圖1. 串口：在實(shí)際使用串口時(shí)，必須配置串口參數(shù)，該參數(shù)包括COM端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位等。 //COM端口號 BYTE cDataBits。2. 串口通訊：本程序采用CSerialPortEx類，它為程序提供了多線程條件下通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法，同時(shí)可以支持對二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸和塊讀寫方式。, UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR | EV_CTS, UINT nBufferSize = 512)。 //停止串口監(jiān)聽3. 數(shù)據(jù)信息提?。撼绦驈拇诰彌_區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，首先程序?qū)MEA0183語句進(jìn)行CheckSum判斷是否是NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)語句，接著如果讀取的是GPMRC語句，就從中提取經(jīng)緯度、UTC時(shí)間、UTC日期、速度等有用的信息；如果讀取的是GPGSA語句，就提取PDOP，HDOP，VDOP值；如果讀取的是GPGSV語句，就提取當(dāng)前衛(wèi)星數(shù)量、每顆衛(wèi)星的方位角、PRN值、高度角。 draw) //繪制GPS點(diǎn)位第四章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一、全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件顯示與管理的實(shí)現(xiàn)（一）全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件顯示功能的實(shí)現(xiàn)全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件顯示的坐標(biāo)映象方式有很多種，在VC++中進(jìn)行Windows應(yīng)用程序設(shè)計(jì)時(shí)，可以采用多種不同的映象方式即不同的坐標(biāo)系，每一種映象方式提供了不同的測量單位和坐標(biāo)原點(diǎn)，滿足了各種具體方式下的需要。 //當(dāng)前坐標(biāo)原點(diǎn)縱坐標(biāo) int m_ScreenWidth。 //當(dāng)前屏幕矩形的左界X值 float m_Scale。(m_StartX ，m_StartY)和 m_Scale是坐標(biāo)變換的兩個(gè)基本參數(shù)，只要這兩參數(shù)確定了整個(gè)坐標(biāo)變換就唯一確定了，我們稱之為坐標(biāo)變換環(huán)境。1. 圖層添加實(shí)現(xiàn)代碼為： void CNavSystem2Doc::OnOpenShp() //打開并讀取SHPFILE 圖層添加顯示結(jié)果圖： 圖11 加載省邊界線、地區(qū)邊界線和省城圖層的顯示圖2. 圖層刪除實(shí)現(xiàn)代碼為：void CLayerViewDlg::OnBtnDellayer() //刪除圖層圖層刪除顯示結(jié)果圖：圖12 刪除中國省邊界線圖層后顯示圖3. 圖層參數(shù)管理：本程序?qū)崿F(xiàn)矢量圖形繪制中，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)置不同圖層的不同顯示效果，如點(diǎn)圖層，可設(shè)置點(diǎn)大小、顏色；線圖層可設(shè)置線的寬度、線的顏色；多邊形圖層可設(shè)置多邊形的顏色。 //線寬 COLORREF m_LineColor。（一） GPS串口參數(shù)設(shè)置的實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與GPS接收機(jī)通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認(rèn)串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗(yàn)。然后實(shí)時(shí)顯示視圖。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。同時(shí)也實(shí)時(shí)在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時(shí)間間隔是一致的。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖（三）衛(wèi)星天空視圖顯示的實(shí)現(xiàn)程序讀取NMEA0183語句，實(shí)時(shí)在地圖顯示當(dāng)前位置，同時(shí)通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當(dāng)前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時(shí)間與日前。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標(biāo) void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個(gè)衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置（四）量測功能的實(shí)現(xiàn)量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標(biāo)信息，因此量測時(shí)，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標(biāo)，方可計(jì)算出距離。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標(biāo)系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標(biāo)系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標(biāo)選擇要量測的點(diǎn) 圖19 顯示測量結(jié)果圖（五）界面與系統(tǒng)配置界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實(shí)時(shí)存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標(biāo)的實(shí)現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個(gè)方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點(diǎn)的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。 ……()。（二）航跡回放功能的實(shí)現(xiàn)航跡回放功能主要是將實(shí)時(shí)保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設(shè)定時(shí)間在全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件上回放出原先走過的航跡。 draw) //繪制GPS點(diǎn)位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖（二） GPS定位的實(shí)時(shí)顯示的實(shí)現(xiàn)本程序采用多線程的方法實(shí)現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時(shí)間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性。 //區(qū)域填充色}DRAWSHPPARAM。 //點(diǎn)的半徑 COLORREF m_PtColor。1. 圖形放大顯示圖6 圖形放大顯示2. 圖形縮小顯示：圖7 圖形縮小顯示3. 圖形漫游顯示： 圖8 圖形漫游顯示4. 圖形全圖顯示：圖9 圖形全圖顯示5. 圖形開窗放大顯示：圖10 圖形開窗放大顯示（二）圖層管理功能的實(shí)現(xiàn)圖層管理功能：包括圖層添加、刪除、參數(shù)管理等功能。經(jīng)上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理的講述，圖形放大、縮小、漫游、全圖顯示功能就比較容易實(shí)現(xiàn)了。 //當(dāng)前屏幕高度 double m_Top。在圖形顯示之前，為了管理點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換所需要的參數(shù)變量，則定義了結(jié)構(gòu)體變量：typedef struct DrawParam { double m_StartX。其信息提取函數(shù)如下：BOOL CNmea0183::LoadData(CString csSentence) //將GPS數(shù)據(jù)分類并存儲在相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及實(shí)時(shí)顯示：程序提取GPS相關(guān)信息后，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到視圖繪制消息