【正文】 L,doubleamp。繪制圖形代碼如下： void CSatViewDlg::DrawAxis(CPaintDC *dc) //繪制衛(wèi)星天空視圖的坐標(biāo)系統(tǒng)2. 衛(wèi)星分布位置的繪制程序從GPGSA語句中提取衛(wèi)星的方位角、高度角的信息，將方位角、高度角進行實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為邏輯坐標(biāo)，再繪制分布在不同位置的衛(wèi)星。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。讀取時間的設(shè)定關(guān)系到航跡回放快慢是否與GPS實時定位航跡顯示的速度的一致性，如果設(shè)定時間恰當(dāng)，航跡回放更與實際相符合。 ……()。GPS 每秒鐘發(fā)送10條數(shù)據(jù)，我們從中挑選需要的數(shù)據(jù)，提取有用的信息，則其余信息可忽略掉。 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖：圖13 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖二、GPS導(dǎo)航定位功能的實現(xiàn)GPS導(dǎo)航定位功能主要包括：GPS定位的實時顯示、航跡的回放、衛(wèi)星天空視圖的顯示等。 //點的顏色 int m_LineWidth。從VC++的具體實現(xiàn)中，其原理是視圖顯示上改變顯示參數(shù)，達(dá)到圖層顯示效果。從原理上講，它們都是引起了坐標(biāo)系統(tǒng)的變化，而導(dǎo)致圖形顯示的變化。 //當(dāng)前屏幕矩形的上界Y值 double m_left。 //當(dāng)前坐標(biāo)原點橫坐標(biāo) double m_StartY。主要代碼如下：void CNavSystem2View::InitScale() //對顯示視圖比例系數(shù)的初始化void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 //重啟串口監(jiān)聽BOOL StopMonitoring()。N39。 //停止位 ……}。 //波特率 BYTE cPort。首先程序?qū)拇诮邮盏紾PS信息送入到串口緩沖區(qū)中，再按一定時間間隔讀取串口緩沖區(qū)中GPS數(shù)據(jù)，并對GPS數(shù)據(jù)進行判斷是否符合要求，若符合，則從數(shù)據(jù)中提取相關(guān)信息，存入相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中，最后實時在地圖上顯示當(dāng)前位置。 //經(jīng)緯度信息的處理 BOOL CheckSum()。}。 // 衛(wèi)星編號 int nElevation。實際值。3 可見衛(wèi)星的總數(shù)，00 至 12。 // VDOP值 int nNum。4 PDOP位置精度因子（~）5 HDOP水平精度因子（~）6 VDOP垂直精度因子（~）7 Checksum(檢驗位)。 // UTC時間 ……}。 // 緯度 double dbLong。1. GPRMC語句又稱為推薦最小定位數(shù)據(jù)（Remended Minimum Specific GNSS Data），包括了時間、日期、位置、航向、速率等信息。NMEA0183是美國國家航海電子協(xié)會0183號協(xié)議，該通信協(xié)議是從為海用電子設(shè)備制定的0180和0182基礎(chǔ)上增加GPS數(shù)據(jù)內(nèi)容而完成的，幾乎所有的GPS接收機都有按照NMEA0183格式的輸出端口。圖層類對多個地圖文件進行統(tǒng)一管理，可以實現(xiàn)圖層刪除、添加等基本操作功能，根據(jù)面向?qū)ο蟮乃枷耄瑯?gòu)架以下圖層的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖：CMapLayer3CMapLayer2CMapLayer1CMapLayernCMapLayers多圖層類圖層類1圖層類2圖層類2圖層類n…..圖4 圖層類結(jié)構(gòu)圖CMapLayer類存儲一個圖層中所有幾何空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，可以對單個圖層設(shè)置或獲取可視狀態(tài)、圖層名稱、矩形范圍大小、shape類型，也可以對圖層屬性信息存儲管理。根據(jù)面向?qū)ο蟮乃枷?，可以設(shè)計下面的類關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。Shapefile格式的三個文件中，地圖的幾何信息存儲在主文件中，屬性信息存放在屬性文件中，而索引文件可以幫助用戶快速訪問主文件中的數(shù)據(jù)?；靵y數(shù)據(jù)管理必然會影響數(shù)據(jù)的訪問，加大程序冗余量，導(dǎo)致設(shè)計混亂，所以合理的數(shù)據(jù)管理是整個全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵。②讀取記錄：讀取記錄的偏移量，計算主文件記錄個數(shù)。（二）shapefile數(shù)據(jù)讀取程序在讀取shapefile時，要涉及到至少三個文件（.shp、.shx、.dbf），所以分別對不同的文件構(gòu)建不同讀取函數(shù)。 /* 保留 */ char Work_area_ID。 /* 字段類型 */ unsigned long Offset。 /*記錄長度 */ char reserved[20]。 /* 版本標(biāo)志*/ unsigned char Year,Month,day。代碼如下：typedef struct shxRecord { int iOffset。點狀幾何類型：Point { Double X //X坐標(biāo) Double Y //Y坐標(biāo) }線狀幾何類型：PolyLine { Double[4] Box //邊界盒 Integer NumParts //部分的數(shù)目 Integer NumPoints //點的總數(shù)目 Integer[NumParts] Parts //在部分中第一個點的索引 Point[NumPoints] Points //所有部分的點 }面狀幾何類型：Polygon { Double[4] Box //邊界盒 Integer NumParts //部分的數(shù)目 Integer NumPoints //點的總數(shù)目 Integer[NumParts] Parts //在部分中第一個點的索引 Point[NumPoints] Points //所有部分的點 }上述點狀幾何類型，用于存儲幾何信息以某一點表示的要素，線狀幾何類型與面狀幾何類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類似，分別用來存儲線狀和區(qū)域幾何類型，其結(jié)構(gòu)具有分段性，可以存儲多條線段和多個多邊形。 //記錄內(nèi)容長度 } SHPRECORDHEADER。其格式是統(tǒng)一的。Shapefile是為存儲空間地理信息而設(shè)計，對于普通全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件來說，比較常用的類型是Point，PolyLine和Polygon。每個變長度記錄是由固定長度的記錄頭和接著的變長度記錄內(nèi)容組成。Shapefile是一種無拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的地理信息系統(tǒng)文件，存儲非拓?fù)淇臻g要素的幾何和屬性信息，空間幾何是包括一系列矢量坐標(biāo)的圖形。在全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件制作方面，采用shapefile矢量數(shù)據(jù)為全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)格式，根據(jù)shapefile數(shù)據(jù)格式，自行設(shè)計各種類來讀取、管理shapefile矢量數(shù)據(jù)，并在視圖上顯示。依（38）可知，A、B兩個測站所測的用戶時鐘偏差分別為： （39）通過數(shù)據(jù)傳輸而將測站A的用戶鐘差送到B，得到兩個用戶的鐘差 （310）上式中消除GPS衛(wèi)星的時鐘偏差；實際傳播時間是依據(jù)測站位置和衛(wèi)星位置而求得 （311）因此共視用戶的鐘差： （312）第三章 程序設(shè)計一、程序設(shè)計概述從一般導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計上看，基于GIS的GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)軟件是GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)中重要組成部分，這些系統(tǒng)將GPS和GIS的主要功能即GPS數(shù)據(jù)接收、處理，數(shù)字地圖顯示、查詢及地圖匹配功能融合在一起。因此，GPS衛(wèi)星可以成為一種全球性的用戶無限的時間信號源，用以進行精確的時間比對。依式（31）可知，用戶天線和GPS衛(wèi)星之間的距離： （34） 根據(jù)物理學(xué)關(guān)于線速度的定義，則對式（34）進行求導(dǎo)，得到動態(tài)用戶的三維速度表達(dá)式： （35）式中，站星距離 （36） 由于、三者的值很小，可忽略不計。（二）偽距差分動態(tài)定位 所謂差分動態(tài)定位（DGPS）就是用兩臺接收機在兩個測站上同時測量來自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號，用以聯(lián)合測得動態(tài)用戶的精確位置。因此精心設(shè)計和方便操作，對提高讀者的視覺感受和讀圖效果是大有幫助的。在研發(fā)的系統(tǒng)中給出了通用地圖符號庫和專題地圖符號模型及符號梯尺模型等工具，可以建立多種地圖圖層創(chuàng)作“模板”，制作各種類型全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。在三維全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件方面：：Google Earth。（三）網(wǎng)絡(luò)型全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件網(wǎng)絡(luò)型全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件是在Internet或局域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中使用的全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。如數(shù)字化全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件等。交互性十分強全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件能提供給用戶較強的交互能力，如用戶可對地圖進行任意的放大、縮小、漫游、要素選取、要素渲染、對象標(biāo)注等等。集成了聲音、圖文和數(shù)字多媒體把圖形的直觀性、數(shù)字的準(zhǔn)確性、聲音的引導(dǎo)性和親切感相結(jié)合，充分調(diào)用了使用者的各種感官，這是傳統(tǒng)地圖所無法比擬的。而紙質(zhì)地圖只能存儲基本的二維地形、地物要素，并且由于地圖紙張、篇幅大小的限制，大部分的細(xì)部要素被綜合取舍，所以其所能存儲信息容量是非常有限的。第一章 系統(tǒng)概述一、全方位移動平臺自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟