【正文】 OP值；如果讀取的是GPGSV語句，就提取當前衛(wèi)星數(shù)量、每顆衛(wèi)星的方位角、PRN值、高度角。 提取后，將其存儲在相應結(jié)構(gòu)體中。其信息提取函數(shù)如下：BOOL CNmea0183::LoadData(CString csSentence) //將GPS數(shù)據(jù)分類并存儲在相應結(jié)構(gòu)體中4. 坐標轉(zhuǎn)換及實時顯示：程序提取GPS相關(guān)信息后，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到視圖繪制消息中，將經(jīng)緯度坐標體系轉(zhuǎn)換成屏幕坐標系統(tǒng)中，便在視圖中繪制點位。主要代碼如下：void CNavSystem2View::InitScale() //對顯示視圖比例系數(shù)的初始化void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 draw) //繪制GPS點位第四章 系統(tǒng)實現(xiàn)一、全方位移動平臺自動定位導航系統(tǒng)軟件顯示與管理的實現(xiàn)（一）全方位移動平臺自動定位導航系統(tǒng)軟件顯示功能的實現(xiàn)全方位移動平臺自動定位導航系統(tǒng)軟件顯示的坐標映象方式有很多種，在VC++中進行Windows應用程序設(shè)計時，可以采用多種不同的映象方式即不同的坐標系，每一種映象方式提供了不同的測量單位和坐標原點，滿足了各種具體方式下的需要。以MM_TEXT方式為基礎(chǔ)，實現(xiàn)地圖的顯示。在圖形顯示之前，為了管理點坐標轉(zhuǎn)換所需要的參數(shù)變量，則定義了結(jié)構(gòu)體變量：typedef struct DrawParam { double m_StartX。 //當前坐標原點橫坐標 double m_StartY。 //當前坐標原點縱坐標 int m_ScreenWidth。 //當前屏幕寬度 int m_ScreenHeigh。 //當前屏幕高度 double m_Top。 //當前屏幕矩形的上界Y值 double m_left。 //當前屏幕矩形的左界X值 float m_Scale。 //當前繪圖比例尺 } DRAWPARAM。經(jīng)上述坐標轉(zhuǎn)換原理的講述，圖形放大、縮小、漫游、全圖顯示功能就比較容易實現(xiàn)了。從原理上講，它們都是引起了坐標系統(tǒng)的變化，而導致圖形顯示的變化。(m_StartX ，m_StartY)和 m_Scale是坐標變換的兩個基本參數(shù)，只要這兩參數(shù)確定了整個坐標變換就唯一確定了，我們稱之為坐標變換環(huán)境。從VC++的具體實現(xiàn)上，圖形處理函數(shù)的任務(wù)就是:根據(jù)當前坐標變換環(huán)境，確定當前圖形處理引起的變化，然后更新坐標變換環(huán)境，并且在新的坐標變換環(huán)境下顯示圖形。1. 圖形放大顯示圖6 圖形放大顯示2. 圖形縮小顯示：圖7 圖形縮小顯示3. 圖形漫游顯示： 圖8 圖形漫游顯示4. 圖形全圖顯示：圖9 圖形全圖顯示5. 圖形開窗放大顯示：圖10 圖形開窗放大顯示（二）圖層管理功能的實現(xiàn)圖層管理功能：包括圖層添加、刪除、參數(shù)管理等功能。從VC++的具體實現(xiàn)中，其原理是視圖顯示上改變顯示參數(shù)，達到圖層顯示效果。1. 圖層添加實現(xiàn)代碼為： void CNavSystem2Doc::OnOpenShp() //打開并讀取SHPFILE 圖層添加顯示結(jié)果圖： 圖11 加載省邊界線、地區(qū)邊界線和省城圖層的顯示圖2. 圖層刪除實現(xiàn)代碼為：void CLayerViewDlg::OnBtnDellayer() //刪除圖層圖層刪除顯示結(jié)果圖：圖12 刪除中國省邊界線圖層后顯示圖3. 圖層參數(shù)管理：本程序?qū)崿F(xiàn)矢量圖形繪制中，為了實現(xiàn)設(shè)置不同圖層的不同顯示效果，如點圖層，可設(shè)置點大小、顏色；線圖層可設(shè)置線的寬度、線的顏色；多邊形圖層可設(shè)置多邊形的顏色。 為管理這些參數(shù)，在程序中定義了變量來管理三個圖層的參數(shù)： typedef struct DrawShpParam{ int m_PtRadiu。 //點的半徑 COLORREF m_PtColor。 //點的顏色 int m_LineWidth。 //線寬 COLORREF m_LineColor。 //線色 int m_PolygonColor。 //區(qū)域填充色}DRAWSHPPARAM。 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖：圖13 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖二、GPS導航定位功能的實現(xiàn)GPS導航定位功能主要包括：GPS定位的實時顯示、航跡的回放、衛(wèi)星天空視圖的顯示等。（一） GPS串口參數(shù)設(shè)置的實現(xiàn)計算機與GPS接收機通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗。也可根據(jù)實際情況重新設(shè)置串口參數(shù)。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖（二） GPS定位的實時顯示的實現(xiàn)本程序采用多線程的方法實現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導航定位的實時性。GPS 每秒鐘發(fā)送10條數(shù)據(jù)，我們從中挑選需要的數(shù)據(jù)，提取有用的信息，則其余信息可忽略掉。然后實時顯示視圖。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 draw) //繪制GPS點位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}}由于硬件條件、時間及自身技術(shù)水平的限制，未能對此功能進行試驗。（二）航跡回放功能的實現(xiàn)航跡回放功能主要是將實時保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設(shè)定時間在全方位移動平臺自動定位導航系統(tǒng)軟件上回放出原先走過的航跡。讀取時間的設(shè)定關(guān)系到航跡回放快慢是否與GPS實時定位航跡顯示的速度的一致性，如果設(shè)定時間恰當，航跡回放更與實際相符合。，同時也實時在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時間間隔是一致的。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){//從文件中讀取數(shù)據(jù)，并顯示已走過的航跡 if(nIDEvent==m_nTimer2){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖（三）衛(wèi)星天空視圖顯示的實現(xiàn)程序讀取NMEA0183語句，實時在地圖顯示當前位置，同時通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時間與日前。這樣可以對GPS導航定位情況更加直觀。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。繪制圖形代碼如下： void CSatViewDlg::DrawAxis(CPaintDC *dc) //繪制衛(wèi)星天空視圖的坐標系統(tǒng)2. 衛(wèi)星分布位置的繪制程序從GPGSA語句中提取衛(wèi)星的方位角、高度角的信息，將方位角、高度角進行實際坐標轉(zhuǎn)換為邏輯坐標，再繪制分布在不同位置的衛(wèi)星。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標 void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置（四）量測功能的實現(xiàn)量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標信息，因此量測時，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標，方可計算出距離。本程序?qū)⒔?jīng)緯度轉(zhuǎn)換為北京54坐標系統(tǒng)或西安80坐標系統(tǒng)下地理坐標。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標的實現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。 L,doubleamp。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標選擇要量測的點 圖19 顯示測量結(jié)果圖（五）界面與系統(tǒng)配置界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實時存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。實現(xiàn)代碼如下：void CSysConfigDlg::OnBtnSelectcolor() //設(shè)置背景顏色void CSysConfigDlg::OnCheckShowcoor() //設(shè)置是否顯示坐標void CSysConfigDlg::OnBtnSave() //設(shè)置GPS航點存放的文件路徑 void CSysConfigDlg::OnBtnOpen() //設(shè)置GPS航點回放文件路徑圖20所示為界面與系統(tǒng)配置圖： 圖20