全方位感應(yīng)智能擦窗機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書(文件)
【正文】 ........................................10 軸的 ansys 分析 ................................................................................13 受力后變形圖 .......................................................................................13 結(jié)論 .......................................................................................................15 第四章 功能特色 .............................................................................................15 第五章 操作方法 ...............................................................................................16 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 4 頁 第 5 頁 第六章 市場前景 ...............................................................................................16 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................17 [4] 宋寶玉 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M].高等教育出版社， 2020:178180 .............................................................................................................................17 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 31 頁 第 2 頁 第 1 章 緒論 課題背景 當(dāng)今社會(huì)，隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的逐漸加快，人們的生活質(zhì)量逐漸提升，人們對居室環(huán)境的要求也愈來愈高，窗戶的清潔與衛(wèi)生工作成了不可忽視的一個(gè)環(huán)節(jié)。 燕山大學(xué) 專業(yè)綜合訓(xùn)練 說明書 項(xiàng)目名稱： 全方位智能擦窗機(jī) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 4 頁 第 2 頁 小組分工及貢獻(xiàn) 小組成員完成總體方案設(shè)計(jì)和三維圖裝配； 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 4 頁 第 3 頁 摘要 隨著現(xiàn)代社會(huì)的迅猛發(fā)展，高層建筑的逐漸增多，室外清潔工作所花費(fèi)的成本與面臨的安全隱患也持續(xù)增大。然而，隨著 高層建筑的逐年增多，窗戶玻璃的清潔工作成了很多家庭都倍感頭疼而又必須面對的問題。從公開的資料來看，擦玻璃機(jī)器人在全世界都沒有很成熟通用的產(chǎn)品 。 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 31 頁 第 3 頁 氣動(dòng)吸附式 特點(diǎn)：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過氣泵將吸盤抽真空而吸附在窗面上，吸附效果好 缺陷： ○1 多制成足式機(jī)器人，步進(jìn)控制繁瑣，工作速度慢，效率低； ○2體積相對較大，質(zhì)量較重，且氣泵工作噪聲大，環(huán)境污染嚴(yán)重； ○3壁面光潔度要求高，一旦有縫隙，則吸盤無法吸 附，機(jī)器易掉落。 這類擦窗機(jī)能夠解決大平面墻壁、玻璃等的擦拭工作，但由于體型都很大，質(zhì)量很重，成本很高，適用于大型機(jī)械戶外工作，不適宜普通家庭使用。 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 31 頁 第 4 頁 第 2 章 工作原理 整體裝置 本裝置主要由以下部分構(gòu)成： 裝置的三維模型如下 [3]（主動(dòng)機(jī)與從動(dòng)機(jī)） 驅(qū)動(dòng)換向模塊 控制部分 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 31 頁 第 5 頁 圖 1 裝置主、從動(dòng)機(jī)三維模擬視圖 機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)換向設(shè)計(jì) a. 工作原理 由于擦窗機(jī)的工作環(huán)境為豎直面，因此，減輕機(jī)體自重是必須考慮的。與舵機(jī)輸出軸配合的套筒隨之旋轉(zhuǎn) 90176。我們通過 咨詢實(shí)驗(yàn)室老師了解到，釹鐵硼強(qiáng)磁材料的吸附力，可以達(dá)到我們的設(shè)計(jì)要求。 機(jī)構(gòu)三維模型如下圖： 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 31 頁 第 8
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