【正文】 好的元件如下圖所示：8. 選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)29按下[仿真]，這時(shí)就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了，如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)30可以看到該工程沒(méi)有任何元件，并不能執(zhí)行任何操作。，我們的新工程就創(chuàng)建好了。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒(méi)有沖突，建議您不要修改默認(rèn)的端口號(hào)。拉動(dòng)HMI 或者PLC 檢查連接線是否斷開(kāi)，如不斷開(kāi)就表示連接成功。如下圖所示: 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)268. 適當(dāng)移動(dòng)HMI 和PLC 的位置，將連接端口（白色梯形）靠近連接線的任意一端，就可以順利。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)255. 選擇您所需的通訊連接方式,MT5000 支持串口、以太網(wǎng)連接,點(diǎn)擊元件庫(kù)窗口里的通訊連接, 選中您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。您也可。而其它元件的。 如何安裝 USB 驅(qū)動(dòng)第一次使用 USB 下載， USB 一端連接到 PC 的 USB 接口上，一端連接屏的 USB 接口，在屏上電的條件下，會(huì)彈出如下安裝信息: 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)22從我的電腦，屬性，硬件，設(shè)備管理器里，通用串行總線控制器，可以查看到 USB 是否安裝成功，如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)23以后采用 USB 來(lái)下載不需要進(jìn)行其它設(shè)置,下載設(shè)備選擇 USB，確定，即可進(jìn)行下載。并行打印通訊端口15 針D 型母座用戶可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。如果HMI 屬性中設(shè)置的IP 地址與編譯下載選項(xiàng)中設(shè)定的IP 地址不一致，使用舊的下載IP 地址將無(wú)法成功下載。修改。上圖所設(shè)置的IP 地址。在線仿真，多機(jī)互聯(lián)等等功能。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)17 串行接口MT5000/4000 目前有兩個(gè)串行接口，標(biāo)記為COM0,COM1。一個(gè)打印接口，兩個(gè)串行接口。4. 要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單[開(kāi)始]/[程序]/[Stepservo]/[ev5000]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序即可。響應(yīng)快，動(dòng)作時(shí)間為 。本裝置上用的磁性傳感器均為有觸點(diǎn)式的。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。使震蕩減弱以至停滯。氣動(dòng)手爪控制圖：手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開(kāi)。 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。料槽：放置物料。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過(guò)程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開(kāi)物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。出料口傳感器： 物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)5第 2 章 亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明 整機(jī)工作流程 工作原理 在觸摸屏上按起動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PLC 起動(dòng)送料電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)；如果送料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料或故障，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號(hào),由PLC 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)6伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后起動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位置返回，進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)3 配置清單序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量 單位 備注1 實(shí)訓(xùn)桌 1190800840 mm 1 張2 觸摸屏模塊單元 1 塊3 PLC 模塊單元 1 臺(tái)4 變頻器模塊單元 1 臺(tái)用戶可在清單內(nèi)選擇，詳見(jiàn)附表一5 電源模塊單元三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；1 塊6 按鈕模塊單元24 V/6 A、12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；1 套7 物料傳送機(jī)部件直流減速電動(dòng)機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速 6 r/min）1 臺(tái)，送料盤 1 個(gè)，光電開(kāi)關(guān) 1 只，送料盤支架 1 組；1 套8 氣動(dòng)機(jī)械手部件單出雙桿氣缸 1 只，單出桿氣缸 1只，氣手爪 1 只，擺動(dòng)氣缸 1 只，電感式接近開(kāi)關(guān) 2 只，磁性傳感器5 只，緩沖閥 2 只，非標(biāo)螺釘 2 只，雙控電磁換向閥 4 只；1 套9 皮帶輸送機(jī)部件三相減速電動(dòng)機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1 臺(tái)，平皮帶1355492 mm 1 條，輸送機(jī)構(gòu) 1套；1 套10 物件分揀部件單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光纖傳感器 2 只，光電傳感器 1 只，磁性傳感器 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，單控電磁換向閥 3 只1 套11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊12 物料 金屬 5 個(gè)，尼龍黑白各 5 個(gè) 15 個(gè)13 安全插線 1 套14 氣管 Φ 4\Φ 6 1 套15 PLC 編程線纜 亞龍 1 條16 PLC 編程軟件 1 套 拷貝版17 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 1 條18 觸摸屏與 PLC 通信線 1 條19 配套工具 1 套20 產(chǎn)品配套光盤 程序及相關(guān)資料 1 套21 線架 1 個(gè) 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)422 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 1 套23 電腦推車 亞龍 1 臺(tái)24 計(jì)算機(jī) 品牌機(jī) 1 臺(tái) 可選25 空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái) 可選26 塑料泡沫盒 1 套 PLC 及變頻器選配表序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 單位 數(shù)量三菱 PLC 主機(jī) FX3U48MR 臺(tái) 11三菱變頻器 E540， 臺(tái) 1西門子 PLC 主機(jī) CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY 臺(tái) 12西門子變頻器 MM420， （三相輸入） 臺(tái) 1歐姆龍 PLC 主機(jī) CPM2AH40CDR+CPM1A8ER 臺(tái) 13歐姆龍變頻器 3G3JVA4007， 臺(tái) 1松下 PLC 主機(jī) FPXL60 臺(tái) 14松下變頻器 BFV00074， 臺(tái) 15 其它品牌 技術(shù)參數(shù) 交流電源：三相 AC 380V177。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5. 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6. 觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn) 配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC） 、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、上料器、送料傳動(dòng)和分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。亞龍科技集團(tuán) 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)目 錄第 1 章 亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 ..................................................................................................1 外觀 .........................................................................................................................................................................1 概述 .........................................................................................................................................................................1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 ..................................................................................................................................................................2 配置 .........................................................................................................................................................................2 配置清單 ....................................................