課程的性質(zhì)和特點(diǎn)(文件)
【正文】 ，使箱體溫度達(dá)到希望溫度，此時(shí)繼電器斷開(kāi)，壓縮機(jī)停止工作。 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 34 下圖為鍋爐液位控制系統(tǒng)的方框圖 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 35 龍門(mén)刨床速度控制系統(tǒng) 下圖示為龍門(mén)刨床速度控制系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)控制 閉環(huán)控制 (反饋控制 ) 復(fù)合控制 按控制方式分 40 機(jī)械系統(tǒng) —— 恒張力系統(tǒng) 電氣系統(tǒng) 機(jī)電系統(tǒng) —— 全自動(dòng)照相機(jī)， 光機(jī)電結(jié)合 液壓系統(tǒng) —— 伺服液壓缸，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，大型的仿真模擬臺(tái) 氣動(dòng)系統(tǒng) 生物系統(tǒng) 按 元 件 類(lèi) 型 分 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 41 按系統(tǒng)功用分 溫度控制系統(tǒng) 壓力控制系統(tǒng) 位置控制系統(tǒng) ? ? ? 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 42 全自動(dòng)蒸汽加熱系統(tǒng) 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 43 線(xiàn)性系統(tǒng) 非線(xiàn)性系統(tǒng) 連續(xù)系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時(shí)變系統(tǒng) 確定性系統(tǒng) 不確定性系統(tǒng) 按系統(tǒng)性能分 離散系統(tǒng) 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 44 恒值控制系統(tǒng) 隨動(dòng)系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 按參據(jù)量 變化規(guī)律分 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 45 線(xiàn)形連續(xù)控制系統(tǒng) 這類(lèi)系統(tǒng)可以用線(xiàn)形微分方程式描述，其一般形式為： )()()()()()()()(1111011110trbtrdtdbtrdtdbtrdtdbtcatcdtdatcdtdatcdtdammmmmmnnnnnn????????????????????? 系數(shù) a0， ‥ ， an， b0, ‥ bn是常數(shù)時(shí)，稱(chēng)為定常系統(tǒng)；系數(shù) a0， ‥ ，an， b0, ‥ bn隨時(shí)間變化時(shí)，稱(chēng)為時(shí)變系統(tǒng)。在工業(yè)控制中，如果被控量是生產(chǎn)過(guò)程參量時(shí)，這種控制系統(tǒng)則稱(chēng)為過(guò)程控制系統(tǒng)，它們大多數(shù)屬于恒值控制系統(tǒng)。 在隨動(dòng)系統(tǒng)中，如果被控量是機(jī)械位或其導(dǎo)數(shù)時(shí)，這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)之為 伺服系統(tǒng) 。離散系統(tǒng)一般用差分方程描述，其一般形式可用下式表示： )()1()1()()()1()1()(110110krbkrbmkrbmkrbkcakcankcankcammnn?????????????????????????三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 50 非線(xiàn)性控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中只要有一個(gè)元部件的輸入－輸出特性是非線(xiàn)性的，這類(lèi)系統(tǒng)就稱(chēng)為非線(xiàn)性控制系統(tǒng)， 實(shí)際物理系統(tǒng)中都含有不同程度的非線(xiàn)性元部件，如放大器和電磁元件的飽和特性，運(yùn)動(dòng)部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。 四、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 53 典型的外作用 為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數(shù)作為典型外作用。 ??????000)(ttRttf四、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 56 (3)、脈沖函數(shù) 脈沖函數(shù)定義為： 強(qiáng)度為 A的脈沖函數(shù)可表示為 。 更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下的響應(yīng)，即頻率 響應(yīng)是自動(dòng)控制理論中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。 注意：脈沖函數(shù)僅用于分析研究，現(xiàn)實(shí)中并不存在。 3) 這種
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1