第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析及機(jī)械效率(文件)
【正文】 Fi與 Vi的夾角 ， P14 等是機(jī)構(gòu)的瞬心 PPPPPPhrrrvvvFRRRRFF 112233113143424122332322323θθθθθ33211hha bc13223ω 1ω 21234′″″′1． 基本原理：虛位移原理 ， 即： ΣFiVicosθi= 0 2． 應(yīng)用公式： 記 ， Fi的作用點(diǎn)至 i構(gòu)件絕對(duì)瞬心的距離和 i構(gòu)件的 角速度 。 時(shí) ， “ 177。 后移到速度圖中的對(duì)應(yīng)點(diǎn) ， 然后將速度多邊形視作＂杠桿＂ ， 各力 Fi對(duì)極點(diǎn) Ｐ求矩 ， 故茹氏杠桿法也叫 速度多邊形杠桿法 ． 二 ． 解題步驟： 以下舉例說(shuō)明之： 例４－５： （ Ｐ ． 49） A AFFBC12 34ω 1ωM1233FF 33h =h +b bhbbp121 212F 1F 23FF 3BBC123′１ ） 以任意長(zhǎng)度 Pb1表示 VB1作速度圖 （ 右圖 ） ， 按 167。 4— ６機(jī)構(gòu)的機(jī)械效益 一 ． 定義： 機(jī)械的輸出力 Fo（矩）與輸入力 Fi（矩）之比叫機(jī)構(gòu)的機(jī)械效益．記為 δ： 即 ioioMMFF ??δ二 ． 鉸器機(jī)構(gòu)的機(jī)械效益 ： P A(P ) D(P )EBF C1234MMωωγβ113313 14 34 M１ －１桿上的輸入力矩 M３ －３桿上的輸入力矩 ， 與阻力矩等值反向 。 于是： VB2 = VB1 + VB2B1 大小 ？ Pb1 ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ BB′ ２ ） 將已知力矩 M3分解成等值反向的兩個(gè)力 F3． ３ ） 將各力逆時(shí)針轉(zhuǎn) 90176。 4— ５用茹可夫斯基杠桿法作平面機(jī)構(gòu)的力分析 一 ． 基本原理 １ ． 基本原理： 即上節(jié)講的虛位移原理： ΣFiVicosθi= 0 （１） AIvFpiθiiiiFiθ(a)圖45(b)
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