第四章平面機構(gòu)的力分析及機械效率-免費閱讀
【正文】 ２－６ ， 左圖 等效于中圖 。 hi為 Fi到 i構(gòu)件絕對瞬心的距離 。 例４－１：已知條件見Ｐ .46. ABc(s )FssωM124 3123pbcpbnc1s2s2s′′′′′(a) (b) (c)3bhdaFFF i2i33RR 4312 ′43R3Fi3F′i2FR 12R 23RR +FFRe21i121 i14111M 1(d) (e) (f)ABB2s3c(s ) 解：１ ． 運動分析： 取 μL 作機構(gòu)圖： 見圖 a 取 μV 作速度圖： 見圖 b VC = VB + VCB 取 μα 作加速度圖：見圖 c aC = aB + anCB + atCB ２ ． 確定慣性力 Fi１ = m1aS1 = m1 4— 2 構(gòu)件慣性力的確定 167。 2） 有害阻力：工作阻力以外的阻力 。 4— ５用茹可夫斯基杠桿法作平面 機構(gòu)的力分析 167。 4— 2 構(gòu)件慣性力的確定 167。 其功為負(fù) 。 2． 動 力 分 析： 同時考慮動 、 靜載荷的力分析 。 桿組滿 足： 3n－ 2PL=0 （ 41） n — 桿組中的構(gòu)件數(shù) ， PL — 桿組中的低副數(shù) ∵ 每個構(gòu)件可列出三個獨立的力平衡方程 ， 而每個低 副含有個未知力要素 ∴ 含 n個構(gòu)件 ， PL個低副的構(gòu)件組要靜定 ， 必須滿足： 3n－ 2PL=0 ３ ） 結(jié) 論： 桿組總是靜定的 （ ∵ 桿組滿足上述靜定條件 ） ３ ． 平衡力 （ 或平衡力矩 ） ： 與機構(gòu)中各構(gòu)件上的已知外力和慣性力相平衡的待求外力 （ 或外力矩 ） 。μa 4— ５用茹可夫斯基杠桿法作平面機構(gòu)的力分析 一 ． 基本原理 １ ． 基本原理： 即上節(jié)講的虛位移原理： ΣFiVicosθi= 0 （１） AIvFpiθiiiiF
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