【正文】 等。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電保護(hù)等。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 電氣圖概述 電氣原理圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電氣圖概述 電氣原理圖 接觸器各欄表示的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 繼電器各欄表示的含義如下： 左欄 右欄 動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào) 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。當(dāng) SA 閉合時(shí)為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)控制。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對(duì)方的線圈回路里，如右圖所示。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按 鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。 所謂兩地控制是在兩個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一套電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動(dòng)和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動(dòng)和停止按鈕。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動(dòng)控制電路如圖所示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 降壓起動(dòng)控制電路 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 Y △ 降壓起動(dòng)控制電路 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)， 定子起動(dòng)電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 這種起動(dòng)方法是：起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓減??；待起動(dòng)完畢后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓（全壓）下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其控制電路如下： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來短接轉(zhuǎn)子電阻，時(shí)間繼電器 KT1~KT3 控制起動(dòng)過程。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 反接制動(dòng)控制電路 用于快速停車的電 氣 制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。 1. 能耗制動(dòng)控制原理 下面以手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路進(jìn)行說明，按下 SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住 SB1， KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開 SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。 常見的交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)有雙速電動(dòng)機(jī)和多速電動(dòng)機(jī)。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化”，上圖 (a) 將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個(gè)端子接三相電源，將 U2 、 V2 、 W2 三個(gè)端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，要求變極的同時(shí)改變電源相序。 電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， M 的繞組連接成△形 ； 電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， M 的繞組連接成 YY 形。 圖中， SB2 為低速起動(dòng)按鈕， SB3為高速起動(dòng)按鈕，SB1為停止按鈕。上圖 (b) 將 U2 、 V2 、 W2 三個(gè)端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點(diǎn)，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。右圖所示為 4/2 極△ /YY 的雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖。 能耗制動(dòng)控制電路 2. 按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 調(diào)速控制電路 變級(jí)調(diào)速原理 變級(jí)調(diào)速控制電路 由上式可知，要改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率 f 1 、改變磁極對(duì)數(shù) p 以及改變轉(zhuǎn)差率 s 等 3 種基本方法。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)。 機(jī)械制動(dòng)控制電路 工作原理： 上電源開關(guān) QS ，按下起動(dòng)按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開，電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級(jí)電阻起動(dòng)控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。右圖為按照時(shí)間控制的 Y △降壓起動(dòng)控制電路演示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。因此往往采用降壓起動(dòng)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 2. 控制電路的順序控制 下圖所示為用控制電路來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便之目的。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 行程控制電路 基本控制規(guī)律 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖 自動(dòng)往返動(dòng)畫演示 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開關(guān) QS 。 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個(gè)接觸器的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。 起動(dòng)： 停止： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：賈 蒙 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動(dòng)畫演示如右圖所示，在點(diǎn)動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個(gè)停止按鈕 SB1 ，還在起動(dòng)按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對(duì)輔助動(dòng)合觸點(diǎn) KM 。如下圖所示。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即“符號(hào)位置索引”。 4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。如右圖所示?；疚淖址?hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達(dá) 5000A 。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來實(shí)現(xiàn)。 螺旋式熔斷器