【正文】 量使雙金屬片伸長，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。 型號含義 電氣符號 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 斷路器 低壓斷路器 ( 也稱自動開關(guān) ) 是一種既可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)荷電流和過負(fù)荷電流，又可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。 CW6132 型普通車床的電氣原理圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電氣圖概述 電氣原理圖 1. 電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路 3 個部分。 起動： 停止： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 3. 點(diǎn)動和自鎖混合控制電路 右圖所示的電路既能進(jìn)行點(diǎn)動控制，又能進(jìn)行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點(diǎn)動和自鎖混合控制電路。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 順序控制電路 基本控制規(guī)律 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 Y △ 降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。停車時，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電動機(jī)和電磁鐵線圈 YB 同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。這時每相兩個繞組并聯(lián)，電動機(jī)以 2 極運(yùn)行，為高速。在制造時每相繞組就分為兩個相同的繞組，中間抽頭依次為 U2 、 V2 、 W2 ，這兩個繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 機(jī)械制動控制電路 利用機(jī)械裝置使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動機(jī)定子繞組直接接上電源電壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行。 右圖所示為兩地控制的電路。 CW6132 型普通車床的電器布置圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 基本控制規(guī)律 自鎖控制電路 互鎖控制電路 行程控制電路 多地控制電路 順序控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 點(diǎn)動控制電路 點(diǎn)動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機(jī)的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示， 分為主電路和控制電路兩部分。如 “ K” 表示繼電器、接觸器類，“ F” 表示保護(hù)器件類等，單字母符號應(yīng)優(yōu)先采用。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量使熔體溫度升高達(dá)到熔點(diǎn)時，熔體熔斷并切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)的目的。 速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。 時間繼電器的圖形符號及文字符號 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 熱繼電器 熱繼電器主要用于過載、缺相及三相電流不平衡的保護(hù)。 吸引線圈斷電后 ， 依靠復(fù)位彈簧的作用而復(fù)原 。 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的 ～ 倍。當(dāng)繼電器輸入量 X 由零增至 X ｏ 以前，繼電器輸出量 Y 為零。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號 ： （ 1 ）額定電壓 （ 2 ）額定電流 （ 3 ）吸引線圈額定電壓 （ 4 ）通斷能力 （ 5 ）電氣壽命和機(jī)械壽命 （ 6 ）額定操作頻率（次 /h ） 各種接觸器的實物圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號 常見接觸器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。 行程開關(guān)實物圖 行程開關(guān)結(jié)構(gòu)圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 行程開關(guān) 行程開關(guān)的型號含義和電氣符號如下圖所示。在一個周期內(nèi)，當(dāng)電磁吸力的瞬時值大于反力時，銜鐵吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時值小于反力時，銜鐵釋放。常用的自動電器有接觸器、繼電器等。本章就是以機(jī)床作為典型對象來研究電氣自動控制技術(shù)的基本原理、方法和應(yīng)用，這些基本控制方法自然也適用于機(jī)器設(shè)備及生產(chǎn)過程。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 低壓電器的作用 控制作用 保護(hù)作用 測量作用 調(diào)節(jié)作用 指示作用 轉(zhuǎn)換作用 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 電磁式低壓電器大都有兩個主要組成部分，即：感測部分 ──電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分 ──觸頭系統(tǒng)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 4. 滅弧裝置 在大氣中分?jǐn)嚯娐窌r，電場的存在使觸頭表面的大量電子溢出從而產(chǎn)生電弧。 電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測金屬體。 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器 電壓繼電器 時間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 結(jié)構(gòu)及工作原理 繼電器一般由 3 個基本部分組成：檢測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 電流繼電器反映的是電流信號，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。時間繼電器就能實現(xiàn)這種功能。 空氣阻尼時間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。電動機(jī)正常運(yùn)行時，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動作。 速度繼電器根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電保護(hù)等。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng) SA 閉合時為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開時為點(diǎn)動控制。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動控制電路如圖所示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 繞線式三相異步電動機(jī)降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 反接制動控制電路 用于快速停車的電 氣 制動方法有反接制動和能耗制動等。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向不變，要求變極的同時改變電源相序。右圖所示為 4/2 極△ /YY 的雙速電動機(jī)定子繞組接線圖。電動機(jī)常用的制動方法有機(jī)械制動和電氣制動兩大類。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機(jī)起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 行程控制電路 基本控制規(guī)律 工作臺自動往返運(yùn)動的示意圖 自動往返動畫演示 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式叫做電動機(jī)的多地控制。如下圖所示。基本文字符號中的單字母符號按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個大類，每個大類用一個專用單字母符號表示。 熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器，它主要用作鼠籠式異步電動機(jī)的反接制動控制中，故也稱為反接制動繼電器。當(dāng)線圈失電時，其延時動合觸點(diǎn)要延時一段時間再斷開，延時動斷觸點(diǎn)要延時一段時間再閉合。 通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小就可調(diào)節(jié)延時時間 。 過電壓繼電器用于線路的過電壓保護(hù)， 當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時銜鐵不動作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動作，控制電路失電，控制接觸器及時分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2. 繼電特性 繼電器的主要特性是輸入－輸