【正文】 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 降壓起動控制電路 定子串電阻降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動控制電路 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電動機直接起動時， 定子起動電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。過大的起動電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法起動。因此往往采用降壓起動。 鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、 Y△ 降壓起動等。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 定子串電阻降壓起動控制電路 這種起動方法是：起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓減?。淮饎油戤吅?，將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下正常運轉(zhuǎn)。其控制電路如下圖所示。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下： 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 Y △ 降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 Y △ 降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。三個過電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得電動作，來逐級切除外加電阻 R1 、 R2 、 R3 。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 由于電動機剛起動時轉(zhuǎn)子電流很大，三個電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 2. 時間控制原則 右圖為按時間原則控制的轉(zhuǎn)子串電阻起動電路。圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來短接轉(zhuǎn)子電阻，時間繼電器 KT1~KT3 控制起動過程。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 制動控制電路 機械制動控制電路 反接制動控制電路 能耗制動控制電路 所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 機械制動控制電路 利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。 斷電制動型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖 如下： 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構(gòu)和彈簧力機械抱閘機構(gòu)組成，下圖所示為應(yīng)用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。 機械制動控制電路 工作原理： 上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機 M 起動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈 YB 同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機迅速停轉(zhuǎn)。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 反接制動控制電路 用于快速停車的電 氣 制動方法有反接制動和能耗制動等。 反接制動依靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，電動機制動到接近零轉(zhuǎn)速時，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點。 右圖所示為單向運行的反接制動控制電路的演示： 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 能耗制動控制電路 能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子導體切割該磁場，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩而使電動機迅速停轉(zhuǎn)，并在制動結(jié)束后將直流電源切除。 1. 能耗制動控制原理 下面以手動控制的能耗制動控制電路進行說明，按下 SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機起動；當進行能耗制動時，手一直按住 SB1， KM2線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，延時兩秒左右，松開 SB1，能耗制動結(jié)束。 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 能耗制動控制電路 能耗制動控制電路動畫演示 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 能耗制動控制電路 2. 按時間原則控制的能耗制動 按時間原則控制的能耗制動電路如圖所示： 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 工作原理 : 首先合上電源開關(guān) QS 。 能耗制動控制電路 2. 按時間原則控制的能耗制動 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 調(diào)速控制電路 變級調(diào)速原理 變級調(diào)速控制電路 由上式可知，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率 f 1 、改變磁極對數(shù) p 以及改變轉(zhuǎn)差率 s 等 3 種基本方法。 三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式： 160(1 ) fns p??電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 變級調(diào)速原理 改變異步電動機定子繞組的連接方式，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。 常見的交流變極調(diào)速電動機有雙速電動機和多速電動機。 雙速電動機定子繞組常見的接法有 Y/YY 和△ /YY 兩種。右圖所示為 4/2 極△ /YY 的雙速電動機定子繞組接線圖。在制造時每相繞組就分為兩個相同的繞組，中間抽頭依次為 U2 、 V2 、 W2 ，這兩個繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化”，上圖 (a) 將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個端子接三相電源，將 U2 、 V2 、 W2 三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。這時每相的兩個繞組串聯(lián)，電動機以 4 極運行，為低速。上圖 (b) 將 U2 、 V2 、 W2 三個端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。這時每相兩個繞組并聯(lián)，電動機以 2 極運行，為高速。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動機轉(zhuǎn)動方向不變，要求變極的同時改變電源相序。 變級調(diào)速原理 電控及 PLC課程教學課件 課件設(shè)計：賈 蒙 變級調(diào)速控制電路 4/2 極的雙速交流異步電動機控制電路如下圖所示。 圖中， SB2 為低速起動按鈕， SB3為高速起動按鈕，SB1為停止按鈕。 由低速變?yōu)楦咚贂r采用時間繼電器進行控制。 電動機低速運轉(zhuǎn)時， M 的繞組連接成△形 ； 電動機高速運轉(zhuǎn)時， M 的繞組連接成 YY 形。