【正文】 量）的變化來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣涌刂齐娖?。圖中水平方向的數(shù)字 1~3 表示觸點編號，垂直方向的數(shù)字及文字“左”、“ 0 ”、“右”表示手柄的操作位置（檔位），虛線表示手柄操作的聯(lián)動線。 接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。 常見按鈕的外形如下圖所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 控制按鈕 控制按鈕的型號含義和電氣符號如下圖所示。 觸頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭，具體如下圖所示。 交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵心中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的吸引線圈有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖形，以利于鐵心和線圈的散熱。非電量控制電器的工作是靠外力或某種非電量的變化而動作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。 用于電能的輸送和分配的電器稱為低壓配電電器，這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器和熔斷器等。 由于現(xiàn)代化的金屬切削機床均用交、直流電機作為動力源，因而電氣自動控制是現(xiàn)代機床的主要控制手段。生產(chǎn)機械上大多用低壓電器。 通過人力直接操作來完成接通、分?jǐn)唷⑵饎?、反向和停止等動作的電器稱為手動電器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 按吸引線圈所通電流性質(zhì)的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。所以電源電壓每變化一個周期，電磁鐵吸合兩次、釋放兩次，使電磁機構(gòu)產(chǎn)生劇烈的振動和噪聲，因而不能正常工作。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。 型號含義 電氣符號 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 接近開關(guān) 接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。其觸頭檔數(shù)多、換接線路多、用途廣泛，故有“萬能”之稱。其中 CJ20 系列是較新的產(chǎn)品，而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是從德國西門子公司引進制造的新型接觸器。電磁機構(gòu)由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。當(dāng)輸入量 X 增加到 X ｏ 時，繼電器吸合，輸出量為 Y ｌ ；若 X 繼續(xù)增大 ， Y 保持不變。當(dāng)被保護線路的電流高于額定值，并達到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構(gòu)動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分?jǐn)嚯娐罚瑢﹄娐菲疬^流保護作用。當(dāng)被保護電路電壓正常時銜鐵可靠吸合，當(dāng)被保護電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時銜鐵釋放，觸點機構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時分?jǐn)啾槐Ｗo電路。 吸引線圈通電后將銜鐵吸下 ， 使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。 空氣經(jīng)出氣孔被迅速排出 。當(dāng)線圈斷電時，在空氣室內(nèi)與橡皮膜相連的活塞桿在彈簧作用下向上移動，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動，可通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整。 熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬片式應(yīng)用最多。觸點是接在電動機的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動機的主電路。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過程演示。刀開關(guān)在切斷電源時會產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 熔斷器 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。 所謂兩地控制是在兩個地點各設(shè)一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 降壓起動控制電路 定子串電阻降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動控制電路 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電動機直接起動時， 定子起動電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。其控制電路如下： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。 1. 能耗制動控制原理 下面以手動控制的能耗制動控制電路進行說明，按下 SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機起動；當(dāng)進行能耗制動時，手一直按住 SB1， KM2線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，延時兩秒左右，松開 SB1，能耗制動結(jié)束。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化”，上圖 (a) 將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個端子接三相電源，將 U2 、 V2 、 W2 三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。 電動機低速運轉(zhuǎn)時， M 的繞組連接成△形 ； 電動機高速運轉(zhuǎn)時， M 的繞組連接成 YY 形。上圖 (b) 將 U2 、 V2 、 W2 三個端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。 能耗制動控制電路 2. 按時間原則控制的能耗制動 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 調(diào)速控制電路 變級調(diào)速原理 變級調(diào)速控制電路 由上式可知，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率 f 1 、改變磁極對數(shù) p 以及改變轉(zhuǎn)差率 s 等 3 種基本方法。 機械制動控制電路 工作原理： 上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機 M 起動運轉(zhuǎn)。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。因此往往采用降壓起動。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 接觸器互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開關(guān) QS 。 起動： 停止： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個停止按鈕 SB1 ，還在起動按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點 KM 。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系，即“符號位置索引”。如右圖所示。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達 5000A 。 螺旋式熔斷器 圓筒形帽熔斷器 螺栓連接熔斷器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 熔斷器 3. 熔斷器的型號含義和電氣符號如下圖所示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 2. 常用刀開關(guān) 常用刀開關(guān)有 HD 系列及 HS 系列板用刀開關(guān)、 HK 系列開啟式負荷開關(guān)和 HH 系列封閉式負荷開關(guān)。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動方向偏擺，通過擺錘 5 撥動觸點 6 ，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)見下圖所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：賈 蒙 熱繼電器 JRl6 和 JR20 系列熱繼電器均為帶斷相保護的熱繼電器，具有差動式斷相保護機構(gòu)。主雙金屬片 2 是熱