【正文】 這時每相的兩個繞組串聯(lián)，電動機以 4 極運行，為低速。 斷電制動型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖 如下： 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構(gòu)和彈簧力機械抱閘機構(gòu)組成，下圖所示為應用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 Y △ 降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。電路的特點是：兩地的起動按鈕 SB3 、 SB4 （動合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕 SB1 、 SB2 （動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。 這種當按鈕按下時電動機就運轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電氣圖概述 電氣原理圖 電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。 熔斷器的外形如右圖所示。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 速度繼電器 速度繼電器的軸與電動機的軸相連接，轉(zhuǎn)子 2 固定在軸上，定子 3 與軸同心。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件 1 、主雙金屬片 2 和觸點 4 三部分組成，如右圖所示。 此時間繼電器有兩個延時觸點：一個是延時斷開的常閉觸點， — 個是延時閉合的常開觸點 ， 此外還有兩個瞬動觸點 。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電壓繼電器 中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器。當 X 減小到 X r 時，繼電器釋放，輸出量由 Y ｌ 變?yōu)榱?，? X 繼續(xù)減小， Y 值均為零。接觸器的各種型號的用途如圖所示。它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 交流電磁鐵吸力變化情況如下圖所示： 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動和噪 聲 ，在鐵心的端面開一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅制短路環(huán)，如下圖所示。常用的手動電器有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等。 第 1章 緒論 第 1章 常用低壓電器 電氣控制技術(shù)概述 常用低壓電器 第二 章 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電氣控制技術(shù)概述 電氣自動控制及其在現(xiàn)代機床中的地位 機床電氣自動控制的發(fā)展概況 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電氣自動控制及其在現(xiàn)代機床中的地位 所謂“自動控制”是指在沒有人直接參與（或僅有少數(shù)人參與）的情況下，利用自動控制系統(tǒng)，使被控對象（或生產(chǎn)過程），自動地按預定的規(guī)律去進行工作。 3 ．按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器 電磁式電器是依據(jù)電磁感應原理來工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 3 ．觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分斷電路的作用。當運動部件與接近開關(guān)的感應頭接近時，就使其輸出一個電信號。 接觸器的型號含義及電氣符號如下所示。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電流繼電器 電流繼電器 主要用于過載及短路保護。它的特點是觸點數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點數(shù)目和電流容量 ) 的作用。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的。主雙金屬片 2 是熱繼電器的感測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片輾壓而成。當電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動方向偏擺，通過擺錘 5 撥動觸點 6 ，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。 螺旋式熔斷器 圓筒形帽熔斷器 螺栓連接熔斷器 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 熔斷器 3. 熔斷器的型號含義和電氣符號如下圖所示。如右圖所示。 起動： 停止： 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎上它又在控制回路增加了一個停止按鈕 SB1 ，還在起動按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點 KM 。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。 機械制動控制電路 工作原理： 上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機 M 起動運轉(zhuǎn)。上圖 (b) 將 U2 、 V2 、 W2 三個端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化”，上圖 (a) 將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個端子接三相電源，將 U2 、 V2 、 W2 三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。其控制電路如下： 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 所謂兩地控制是在兩個地點各設一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 熔斷器 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復式熔斷器等。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過程演示。 熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬片式應用最多。 空氣經(jīng)出氣孔被迅速排出 。當被保護電路電壓正常時銜鐵可靠吸合，當被保護電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時銜鐵釋放，觸點機構(gòu)復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。當輸入量 X 增加到 X ｏ 時，繼電器吸合，輸出量為 Y ｌ ；若 X 繼續(xù)增大 ， Y 保持不變。其中 CJ20 系列是較新的產(chǎn)品，而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是從德國西門子公司引進制造的新型接觸器。 型號含義 電氣符號 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 接近開關(guān) 接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。所以電源電壓每變化一個周期，電磁鐵吸合兩次、釋放兩次，使電磁機構(gòu)產(chǎn)生劇烈的振動和噪聲，因而不能正常工作。 通過人力直接操作來完成接通、分斷、起動、反向和停止等動作的電器稱為手動電器。 由于現(xiàn)代化的金屬切削機床均用交、直流電機作為動力源，因而電氣自動控制是現(xiàn)代機床的主要控制手段。非電量控制電器的工作是靠外力或某種非電量的變化而動作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。 觸頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭，具體如下圖所示。 接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 繼電器 繼電器是根據(jù)一定的信號（如電流、電壓、時間和速度等物理量）的變化來接通或分斷小電流電路和電器的自動控制電器。 電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路， 其線圈匝數(shù)少、導線粗、阻抗小， 用來感測主電路的電流，觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。 型號含義 電氣符號 中間繼電器實物圖 電控及 PLC課程教學課件 課件設計：賈 蒙 時間繼電器 在自動控制系統(tǒng)中，有時需要繼電器得到信號后不立即動作，而是要順延一段時間后再動作并輸出控制信號，以達到按時間順序進行控制的目的。其外形如圖所示。當串聯(lián)在電動機定子繞組中的熱元件有電流流過時，熱元件產(chǎn)生的熱