單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理(文件)
【正文】 子控制繞組每改變一次通電方式,對應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的空間角度稱為步距角)相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 如果輸入低電平，輸出為高電平。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。 注3：三極管9014 21 NPN 低噪放大 50V 150HMZ hFE：100～1000 (放大倍數(shù)分段可選)) ~，經(jīng)74LS14反相后進(jìn)入9014，經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān)，光電隔離后，由功率管TIP122將脈沖信號進(jìn)行電壓和電流放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組。 圖3中的RL1~RL4為繞組內(nèi)阻，50Ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個(gè)改善回路時(shí)間常數(shù)的元件。該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：方式1為中斷方式：(INT1)為步進(jìn)脈沖輸入端。當(dāng)上電或按下復(fù)位鍵KR后，AT89C2051先檢測撥碼開關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY 的不同組合，進(jìn)入不同的工作方式。其中20H單元的各位為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志位；21H單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。20H單元置初值，電機(jī)正轉(zhuǎn)位置指針 MOV 21H,00H 。***********計(jì)數(shù)器1中斷程序************IT1P: JB ,FAN 。將驅(qū)動(dòng)部分的電阻、電容及續(xù)流二極管的有關(guān)參數(shù)加以調(diào)整。 MM0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式選擇位。注4：TMOD定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式選擇寄存器bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0 GATE：門控位，用于控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是否受外部引腳中斷請求信號的影響，為0則只受定時(shí)器控制寄存器TCON的TR0或TR1來控制啟停；為1則受引腳INT0、INT1控制，只有上述兩引腳為高時(shí)，TR0、TR1置1才能啟動(dòng)工作。*************電機(jī)正轉(zhuǎn)***************** JB 00H,LOOP0 JB 01H,LOOP1 JB 02H,LOOP2 JB 03H,LOOP3 JB 04H,LOOP4 JB 05H,LOOP5
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