【正文】 且對(duì)它的功能要求也越來(lái)越高。出租車計(jì)價(jià)器它是能夠依據(jù)顧客在乘坐該車中，按照出租車行駛的距離與每公里的單價(jià)和等候時(shí)間換算的函數(shù)進(jìn)行金額計(jì)算的一種計(jì)量?jī)x器，并能夠在顯示器上顯示消費(fèi)總金額的一種計(jì)量器具。出租車行業(yè)在我國(guó)是八十年代初產(chǎn)生的一項(xiàng)新行業(yè)，伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，出租汽車基本已經(jīng)成為了城市公共交通中的重要組成部分。出租車計(jì)價(jià)器的準(zhǔn)確性影響著交易雙方的利益。出租車計(jì)價(jià)器顯示的營(yíng)運(yùn)金額是營(yíng)運(yùn)里程與價(jià)格的函數(shù),其中等候時(shí)間按照每5分鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里程數(shù)增加1公里。 論文組織本篇論文首先介紹了出租車計(jì)價(jià)器的目前的運(yùn)用現(xiàn)狀和運(yùn)用的意義。(3)車速＜5公里/小時(shí)的時(shí)間累積為總等待時(shí)間（分鐘），每5分鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里程數(shù)增加1公里。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速為5轉(zhuǎn)/秒對(duì)應(yīng)車速為5公里/小時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/秒對(duì)應(yīng)車速為50公里/小時(shí)，依此類推。(9)按“清除”鍵，計(jì)價(jià)器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時(shí)間與價(jià)格等）自動(dòng)清0。該設(shè)計(jì)是采用鍵盤(pán)的控制，用鍵盤(pán)控制來(lái)決定行駛的單返程、模擬車速的大小、計(jì)費(fèi)的開(kāi)始及計(jì)費(fèi)的結(jié)束。圖21 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要圖第3章出租車計(jì)價(jià)器的硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱，單片機(jī)以卓越的性能，在各個(gè)方面的到了廣泛的運(yùn)用。在數(shù)據(jù)采集部分本系統(tǒng)采用光電傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，并通過(guò)程序的運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬出租車的行駛公里數(shù)的模擬計(jì)數(shù)。接收器是由光電二極管、光電三極管和光電池三個(gè)部分組成。數(shù)碼管可以按照不同的方式進(jìn)行劃分。共陽(yáng)數(shù)碼管是存在著公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，它是將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成的，在實(shí)際應(yīng)用共陽(yáng)的數(shù)碼管時(shí)需要將公共極的COM連接到正5V的電源極上，當(dāng)數(shù)碼管的某一字段發(fā)光，則它的二極管的陰極為低電平時(shí)，其相對(duì)應(yīng)的字段就會(huì)點(diǎn)亮，當(dāng)數(shù)碼管某一字段的陰極是高電平的時(shí)候，其相對(duì)應(yīng)的字段就不會(huì)進(jìn)行點(diǎn)亮。片上的Flash將允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)中可以進(jìn)行編程，同時(shí)也可適用于常規(guī)的編程器。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。單片機(jī)的引腳如圖31所示：圖31 單片機(jī)引腳圖VCC: 電源GND:接地P0口：它是雙向8位的漏極開(kāi)路的I/O口。在這種情況下，P0口具有的是內(nèi)部的上拉電阻。當(dāng)對(duì)P1 端口進(jìn)行寫(xiě)“1”時(shí)，其內(nèi)部存在的上拉電阻將會(huì)把端口值拉高，這個(gè)時(shí)候的P1口可以做輸出口使用。當(dāng)對(duì)P2的端口進(jìn)行寫(xiě)“1”時(shí)，其內(nèi)部上拉電阻將會(huì)把端口拉高，此時(shí)P2口可以作為輸入口使用。當(dāng)對(duì)P3 的端口進(jìn)行寫(xiě)“1”處理時(shí)，其內(nèi)部上拉電阻將會(huì)把端口拉高，這個(gè)時(shí)候的P3口可以做輸出口使用。表32 P3口第二功能表引腳號(hào)第二功能RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0(外部中斷0)INT0(外部中斷0)T0（定時(shí)器0外部輸入）T1（定時(shí)器1外部輸入）WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫(xiě)選通)RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫(xiě)選通)RST: 叫做復(fù)位輸入。在編碼過(guò)程中，此引腳（PROG）也可以用作編程輸入脈沖。當(dāng) AT89S52單片機(jī)從外部的程序存儲(chǔ)器中執(zhí)行外部代碼時(shí)候，PSEN在每個(gè)機(jī)器周期中被激活兩次，PSEN在訪問(wèn)外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN將不被激活[9]。XTAL1:是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端和振蕩器反相放大器XTAL2:在使用中它是振蕩器的反相放大器的輸出端。LED的顯示模塊是由發(fā)光二極管組成的，發(fā)光二極管顯示字段是數(shù)碼管的發(fā)光顯示器件。 數(shù)據(jù)采集模塊介紹里程計(jì)算是通過(guò)安裝在車輪上鐵片，經(jīng)過(guò)光電傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算,送給顯示單元的。模擬式的光電傳感器如果按照以檢測(cè)目標(biāo)物體產(chǎn)生的發(fā)射光的不同方法可以分為三大類：漫反射式、透射(吸收)式和遮光式(光束阻檔)。第4章出租車計(jì)價(jià)器的軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要可分為主程序模塊、定時(shí)計(jì)數(shù)程序、里程計(jì)數(shù)程序、中途等待程序、顯示程序、鍵盤(pán)程序等六大模塊[2]。主程序在初始化變量和定時(shí)器參數(shù)設(shè)置之后，進(jìn)入一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，循環(huán)掃描鍵盤(pán)、查詢脈沖的中斷、數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描等功能，當(dāng)脈沖的中斷標(biāo)志被查詢到，若路途等待時(shí)間未超5分鐘時(shí)，要及時(shí)將路途等待時(shí)間的值清除為零。主程序流程圖如圖41 所示。如果超過(guò)，根據(jù)走過(guò)的里程數(shù)、每公里需要的單價(jià)和起步進(jìn)行計(jì)算在行車中產(chǎn)生的金額，同時(shí)將計(jì)算的結(jié)果寄存在金額的寄存器里，通過(guò)數(shù)碼管顯示器顯示出累計(jì)的價(jià)格。當(dāng)按下暫停鍵，計(jì)數(shù)器鍵開(kāi)始計(jì)數(shù)，或當(dāng)速度小于5公里每小時(shí)的時(shí)候，計(jì)數(shù)器也將開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)。計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊設(shè)計(jì)法，所以方便對(duì)各電路模塊功能進(jìn)行逐級(jí)測(cè)試。檢查了整個(gè)電路板的電路焊接工藝后，進(jìn)行了修改，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和數(shù)碼管的顯示功能。雖然用C語(yǔ)言編程相對(duì)于使用匯編語(yǔ)言來(lái)編程其相對(duì)的執(zhí)行效率會(huì)下降些，但C編程可以方便地完成程序設(shè)計(jì)的模塊化，適合單片機(jī)較大規(guī)模的程序設(shè)計(jì)。在程序?qū)懲辏D(zhuǎn)成hex文件后，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板的原因，不能將文件燒入STC的單片機(jī)器件，后來(lái)改用了AT89S52的單片機(jī)。后來(lái)經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)，中斷子程序設(shè)計(jì)的不合理，導(dǎo)致發(fā)生了中斷嵌套。起步公里數(shù)為3公里，價(jià)格為8元；若實(shí)際運(yùn)行大于3公里規(guī)定出租車單程價(jià)格為2元/公里，；單程/往返分別由系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置和“往返”按鍵設(shè)定。圖52單程計(jì)價(jià)結(jié)果參考文獻(xiàn)[1] 華成英,[M].：清華大學(xué)出版社，2006[2] [M].廣西：廣西輕工業(yè)出版社，2009[3] [N].儀器儀表用戶，2012[4] [N].機(jī)電工程技術(shù)，2008[5] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2004[6] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009[7] [M].：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[8] [M].：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2008[9] [M].：西安電子科技大學(xué)出版社，2008。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月關(guān)于模擬出租車計(jì)價(jià)器的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)于單片機(jī)的應(yīng)用又有了更深刻的了解。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂(lè)趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書(shū)本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。因?yàn)樘锢蠋熓谡n認(rèn)真負(fù)責(zé)，教學(xué)水平高，對(duì)同學(xué)們指導(dǎo)耐心細(xì)致，不斷鼓勵(lì)我，幫助我，我才能順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這是實(shí)現(xiàn)專業(yè)學(xué)習(xí)的又一次飛躍！在田老師的幫助下，我不僅切實(shí)掌握了專業(yè)知識(shí)，更是在實(shí)際操作中學(xué)到了很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我后續(xù)的學(xué)習(xí)及工作打下了良好的基礎(chǔ)。wa