全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在塑料機(jī)械中的應(yīng)用(文件)
【正文】 、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等多項(xiàng)在線檢測與診斷，使控制過程一目了然。由圖4可見，PLC的信號(hào)邏輯順序?yàn)橄犬a(chǎn)生（1），即變頻器先驅(qū)使電機(jī)將刀抬起，在抬刀與下刀之間的時(shí)間t2內(nèi)，動(dòng)作（2）必須完成。/10000=176。/360176。另一種為追色封切方式，當(dāng)選擇追色封切時(shí)，其過程如下，伺服啟動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通，伺服電機(jī)按照PLC程序預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)、恒速運(yùn)動(dòng)、減速運(yùn)動(dòng)、低速追色，如圖5所示，PLC接收到追色信號(hào)時(shí)，通過中斷方式立即停止伺服電機(jī)。PLC程序在追色封切時(shí)，對(duì)追色信號(hào)記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時(shí)，PLC停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。該類機(jī)械配套伺服系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了以下功能：效率提高；良品率提高；封切精度提高；調(diào)試機(jī)械方便快捷；運(yùn)行過程平穩(wěn)。參考文獻(xiàn)【1】秦曾煌 電工學(xué)電子技術(shù) 北京：高等教育出版社 【2】GSK DA98A 系統(tǒng)用戶手冊 廣州：廣州數(shù)控 第三版【3】趙東福 自動(dòng)化制造系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 2004【4】黃銳 塑料工業(yè)手冊 化學(xué)工業(yè)出版社 20056 / 6。4結(jié)束語隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性能價(jià)格比的要求。 圖5：追色封切方式的速度曲線圖操作面板上設(shè)置了變頻器的調(diào)速旋鈕，通過該組旋鈕調(diào)位器可對(duì)主電機(jī)和送料電機(jī)調(diào)速，從而改變機(jī)器的加工效率，同時(shí)，改變?nèi)藱C(jī)界面上PLC的脈沖頻率設(shè)定值可對(duì)伺服電機(jī)調(diào)速。追色封切調(diào)試時(shí)，在人機(jī)界面上設(shè)定好伺服電機(jī)的恒速速度，先將加速時(shí)間、減速時(shí)間設(shè)長，再調(diào)低速追色速度，盡可能提高低速追色速度，以追色平穩(wěn)、準(zhǔn)確為準(zhǔn)。，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機(jī)起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對(duì)滑動(dòng)，故要根據(jù)伺服電機(jī)的起停速度調(diào)整合適的加減速時(shí)間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)為準(zhǔn)。/（10000*4）=176。轉(zhuǎn)速要求:此機(jī)送料輥直徑r=36mm，圓周長為L=2∏r=36*=113mm，若以500mm長的袋子為準(zhǔn)，則一次制袋成型需轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)：n總=500/2∏r=500/113=，以每分鐘120個(gè)袋的制袋標(biāo)準(zhǔn)，則每分鐘送料輥需轉(zhuǎn)動(dòng)：n
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