【正文】 依據(jù)。電磁振動理論用于棉種的精密播種技術中，利用電磁振動排種器實現(xiàn)種子在排種盤上的單列有序排列；根據(jù)種子形狀尺寸設計出一套合適的分流回收裝置，實現(xiàn)對種子的分流回收和單粒排種。該套播種裝置的核心部件是電磁振動排種裝置，包括電磁振動排種器和分流裝置。電磁振動排種器是一種控制簡單的排種器，鑒于電磁振動排種器的優(yōu)點及棉種的特殊性，所以擬定采用電磁振動排種器作為光籽棉種的排種器。 此處省略在整體播種裝置中，電磁振動排種器的主要功能是實現(xiàn)棉種在排種盤內(nèi)的單列有序排列，并能夠以一種快速平穩(wěn)的速度前進，其原理與電磁振動上料器的工作原理基本相同，所以下面的分析以及參數(shù)設計計算方法，都是參照電磁振動上料器進行的。此時，與排種盤垂直的慣性力分量向下，增加了種子與排種盤之間的正壓力及摩擦力，而與排種盤平行的慣性力分量向后，故一般不會使種子滑動，而只會隨排種盤一起向前上方運動。 (a)中從位置B2到B3。 (c)所示。 故種子在排種盤上的運動微分方程為： 式（21）式(21)中 ——種子沿螺旋軌道相對移動的加速度。將F值帶入(22)式并整理后，得： 式（24）式(24)中兩括號內(nèi)的正號用于種子向前升移時，負號用于種子向后降移時 。設螺旋槽沿x方向的最大振幅為故螺旋槽的瞬時振幅為：令、分別表示種子向前、向后滑移和跳躍時，螺旋槽沿x方向所必須的振幅值，由式（26）、（28）、（29）得 式（210） 式（211） 式（212）由以上分析可知，通過調(diào)整排種盤的振幅，可以得到種子的各種運動狀態(tài)。因此電磁振動排種器的輸種速度可由下式估算： 式（213）式中 f——電磁鐵激振頻率；l——種子長度；——充滿系數(shù)，形狀簡單而表面光滑的種子，＝～，復雜而又帶毛刺的種子，＝～。對式（24）化簡，然后積分，得到種子速度與角的函數(shù)關系，再求速度對角的偏導數(shù)，并令其值等于零，經(jīng)計算得： 式(214)其中，0——種子與排種盤之間的靜摩擦系數(shù) 一般當激振頻率f＝100HZ時，＝10～16176。對摩擦系數(shù)大的種子，可適當?shù)娜〈笠稽c，?。?～5176。取k＝，由式（316）得：＝176。為保證結構的設計能夠適應于大多數(shù)棉種，設計時依據(jù)較大尺寸的棉種為準。在本課題中排種盤采用的材料是不銹鋼合金。～25176。選取彈簧厚度h＝，寬度b＝22mm, 彈簧工作長度l＝100mm，則根據(jù)彈簧剛度計算公式 E——鋼的彈性模量，對于碳素彈簧鋼，E＝計算得出，k＝。在本套裝置中，由于圓弧形分流通道難以加工，且活動抽板的動作難以實現(xiàn)，所以分流通道4是做成直板形式的，分流通道與排種盤的連接如果過于直線化，會造成分流通道的振動不一致，影響到種子的運動情況和進種效果，所以采用了圓弧過渡通道8，使得分流通道末端與排種盤之間的距離盡量減小，以保證分流通道的振動平穩(wěn)性。 孔的設計孔的設計應能很好的完成種子的進種和排種一整套工作過程，孔的形狀是根據(jù)所播種子的形狀、尺寸、表面狀態(tài)和所要求的穴粒而設計的。其次，排種孔應以能夠保證種子的順利排出為依據(jù)，所以排種孔的尺寸要適當?shù)拇笠恍?。為保證棉種順利平穩(wěn)的進入孔內(nèi)，并盡量避免卡種現(xiàn)象，進種孔尺寸是這樣來設計：l進＝l種＋～b進＝b種＋～在設計孔的尺寸時，應該選擇尺寸較大的棉種為依據(jù)，所以，進種孔的尺寸設計為： 孔的結構尺寸圖l進=～，b進=～。選取鋼絲直徑d＝1mm，節(jié)距t＝6mm，總圈數(shù)n＝8，中徑D＝12mm，則根據(jù)彈簧的剛度計算公式 式中，G——切變模量，對于碳素彈簧鋼絲，G＝81Gpa。電磁鐵系交流單相螺管式無罩結構；分拉動式和推動式兩種，該機構采用的是拉動式，線圈斷電后無復位裝置，所以還需加裝彈簧復位裝置。（2）電磁鐵安裝前要用干凈的布將銜鐵與磁軛吸合面的污垢和防油脂擦凈。為此，必須設計一套輸送機構以實現(xiàn)缽盤的送進。選用的電磁離合器的型號是：, （牛10m）， （N10m），額定電壓DC24V，線圈消耗功率17W，摩擦片需用相對轉速3500轉/min，無電刷、無滑環(huán)。根據(jù)試驗室條件和缽苗盤的結構，機架整體尺寸為1200600，為了安裝電磁振動排種器，采用了固定鋼板（＝6mm），尺寸為 3030，考慮到該試驗裝置的負荷并不大，機架的基本框架可用40mm角鋼制作。 機架基本結構示意圖 其它附屬設備導種管 ：導種管的型式有很多，可采用金屬、橡膠或塑料制成，在本課題中選用塑料導種管。該播種裝置利用電磁振動排種器實現(xiàn)了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過排種盤的出口，進入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過控制分流通道上孔的數(shù)量來實現(xiàn)同時對多個缽的排種；完成排種動作后，由輸送帶帶動缽盤前進，所有機構的動作由PLC通過編程控制，播種質量比較理想，得出以下結論：運用機械振動和電磁振動理論知識，對電磁振動排種器的工作原理進行了分析；通過力學分析，得出了種子各種運動形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過理論分析，設計計算出了電磁振動式棉花精密排種器主要設計參數(shù)。結束語近三個月的畢業(yè)設計即將結束，在這段時間里我學到了很多課堂上學不到的東西。它不但使我們有了一次復習過去所學課程的機會，而且更重要的是它把我們所學的各門課程都穿插起來，組成了一個整體，使我們對所學知識有了一個綜合性、整體性的認識，加深對所學專業(yè)的了解。從某種意義上說，畢業(yè)設計錘煉了我的意志，使我戒驕戒躁，勝利不驕傲，失敗不氣餒，始終以平靜的心態(tài)去面對生活中的任何事情，為我今后的學習、工作打下一個良好的基礎。所以說在設計工作中要養(yǎng)成一個好的工作習慣。參考文獻[1]吐魯洪，帕合爾鼎，[J].新疆農(nóng)機化，1999, (3): 1819.[2][學位論文].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學，2002, 5.[3][M].中國農(nóng)業(yè)出版社，1999，5[4]石宏，(1)[J].農(nóng)業(yè)機械化與電氣化，2000,（1）.[5]李德貴，[J].山西農(nóng)機，1995, (1): 1415.[6][M], 中國農(nóng)業(yè)出版社,2000.[7][J].農(nóng)業(yè)工程學報，1994, 10 (2): 2540.[8][M]，中國農(nóng)業(yè)出版社，1999.[9][M]，中國農(nóng)業(yè)出版社，1999.[10]胡建平，候俊華，[J].農(nóng)業(yè)工程學報，2003, 19 (6): 122125.[6]丁元法，[J].山東農(nóng)機，2001 (6): 35.[7]周長吉，工廠化穴盤育苗技術在我國的發(fā)展[J].農(nóng)業(yè)工程學報，1996(增刊):102107.[8]孫齊磊，孫立濤，[J].試驗研究:5152.[9]唐麗梅，王曉偉，[J].農(nóng)業(yè)機械化與電氣，2000, (1): 2728.[10]陳進，[J].農(nóng)業(yè)機械學報，2002,33 (1):4750.[11]高玉芝,，2004, (3): 3839.[12]，2001.[13]〔學位論文〕.山東理工大學，2002.[14]，1995, 25 (4): 5457.[15]何培祥，楊金明，[J].農(nóng)業(yè)機械學報，2003,34(1):4749.[16] [M].北京:中國輕工業(yè)出版社，1997.致謝本次畢業(yè)設計即將結束，我謹向對我的畢業(yè)設計給予大力支持的各位老師表示衷心的感謝，感謝各位老師在百忙之中抽出時間對我的畢業(yè)設計進行精心的指導。在設計初期劉老師幫助我制定資料的查找方向，又不辭辛苦，反復地對底稿進行審查和修改，對我碰到的疑問進行耐心地解答。 在課題的研究過程中，圖書館老師給予了熱情的支持和幫助，提供了許多寶貴的參考資料，在此表示衷心的感謝!此外，還要感謝輔導員及系里各位老師在我的設計過程中給予的大力協(xié)助，同時感謝那些給予我支持和鼓勵的同學和朋友們，使我的設計能夠最終完成，在此表達我對他們由衷的感謝。在論文的審核階段，劉老師不辭辛苦，反復為我修改論文，并提出寶貴的意見，在劉老師的悉心指導下，我的論文得以順利完成。同時，對關心我們畢業(yè)設計的各位系領導表示由衷的謝意。我會以積極的心態(tài)去面對以后的人生。設計工作與別的工作不同，在工作時必須養(yǎng)成扎扎實實和一絲不茍的工作作風。當我成功的設計出一個零件并且經(jīng)過檢驗后正確無誤，那種滋味真讓人興奮