【正文】 依據(jù)。電磁振動(dòng)理論用于棉種的精密播種技術(shù)中，利用電磁振動(dòng)排種器實(shí)現(xiàn)種子在排種盤上的單列有序排列；根據(jù)種子形狀尺寸設(shè)計(jì)出一套合適的分流回收裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的分流回收和單粒排種。該套播種裝置的核心部件是電磁振動(dòng)排種裝置，包括電磁振動(dòng)排種器和分流裝置。電磁振動(dòng)排種器是一種控制簡(jiǎn)單的排種器，鑒于電磁振動(dòng)排種器的優(yōu)點(diǎn)及棉種的特殊性，所以擬定采用電磁振動(dòng)排種器作為光籽棉種的排種器。 此處省略在整體播種裝置中，電磁振動(dòng)排種器的主要功能是實(shí)現(xiàn)棉種在排種盤內(nèi)的單列有序排列，并能夠以一種快速平穩(wěn)的速度前進(jìn)，其原理與電磁振動(dòng)上料器的工作原理基本相同，所以下面的分析以及參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算方法，都是參照電磁振動(dòng)上料器進(jìn)行的。此時(shí)，與排種盤垂直的慣性力分量向下，增加了種子與排種盤之間的正壓力及摩擦力，而與排種盤平行的慣性力分量向后，故一般不會(huì)使種子滑動(dòng)，而只會(huì)隨排種盤一起向前上方運(yùn)動(dòng)。 (a)中從位置B2到B3。 (c)所示。 故種子在排種盤上的運(yùn)動(dòng)微分方程為： 式（21）式(21)中 ——種子沿螺旋軌道相對(duì)移動(dòng)的加速度。將F值帶入(22)式并整理后，得： 式（24）式(24)中兩括號(hào)內(nèi)的正號(hào)用于種子向前升移時(shí)，負(fù)號(hào)用于種子向后降移時(shí) 。設(shè)螺旋槽沿x方向的最大振幅為故螺旋槽的瞬時(shí)振幅為：令、分別表示種子向前、向后滑移和跳躍時(shí)，螺旋槽沿x方向所必須的振幅值，由式（26）、（28）、（29）得 式（210） 式（211） 式（212）由以上分析可知，通過(guò)調(diào)整排種盤的振幅，可以得到種子的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。因此電磁振動(dòng)排種器的輸種速度可由下式估算： 式（213）式中 f——電磁鐵激振頻率；l——種子長(zhǎng)度；——充滿系數(shù)，形狀簡(jiǎn)單而表面光滑的種子，＝～，復(fù)雜而又帶毛刺的種子，＝～。對(duì)式（24）化簡(jiǎn)，然后積分，得到種子速度與角的函數(shù)關(guān)系，再求速度對(duì)角的偏導(dǎo)數(shù)，并令其值等于零，經(jīng)計(jì)算得： 式(214)其中，0——種子與排種盤之間的靜摩擦系數(shù) 一般當(dāng)激振頻率f＝100HZ時(shí)，＝10～16176。對(duì)摩擦系數(shù)大的種子，可適當(dāng)?shù)娜〈笠稽c(diǎn)，?。?～5176。取k＝，由式（316）得：＝176。為保證結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)于大多數(shù)棉種，設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)較大尺寸的棉種為準(zhǔn)。在本課題中排種盤采用的材料是不銹鋼合金?！?5176。選取彈簧厚度h＝，寬度b＝22mm, 彈簧工作長(zhǎng)度l＝100mm，則根據(jù)彈簧剛度計(jì)算公式 E——鋼的彈性模量，對(duì)于碳素彈簧鋼，E＝計(jì)算得出，k＝。在本套裝置中，由于圓弧形分流通道難以加工，且活動(dòng)抽板的動(dòng)作難以實(shí)現(xiàn)，所以分流通道4是做成直板形式的，分流通道與排種盤的連接如果過(guò)于直線化，會(huì)造成分流通道的振動(dòng)不一致，影響到種子的運(yùn)動(dòng)情況和進(jìn)種效果，所以采用了圓弧過(guò)渡通道8，使得分流通道末端與排種盤之間的距離盡量減小，以保證分流通道的振動(dòng)平穩(wěn)性。 孔的設(shè)計(jì)孔的設(shè)計(jì)應(yīng)能很好的完成種子的進(jìn)種和排種一整套工作過(guò)程，孔的形狀是根據(jù)所播種子的形狀、尺寸、表面狀態(tài)和所要求的穴粒而設(shè)計(jì)的。其次，排種孔應(yīng)以能夠保證種子的順利排出為依據(jù)，所以排種孔的尺寸要適當(dāng)?shù)拇笠恍楸ＷC棉種順利平穩(wěn)的進(jìn)入孔內(nèi)，并盡量避免卡種現(xiàn)象，進(jìn)種孔尺寸是這樣來(lái)設(shè)計(jì)：l進(jìn)＝l種＋～b進(jìn)＝b種＋～在設(shè)計(jì)孔的尺寸時(shí)，應(yīng)該選擇尺寸較大的棉種為依據(jù)，所以，進(jìn)種孔的尺寸設(shè)計(jì)為： 孔的結(jié)構(gòu)尺寸圖l進(jìn)=～，b進(jìn)=～。選取鋼絲直徑d＝1mm，節(jié)距t＝6mm，總?cè)?shù)n＝8，中徑D＝12mm，則根據(jù)彈簧的剛度計(jì)算公式 式中，G——切變模量，對(duì)于碳素彈簧鋼絲，G＝81Gpa。電磁鐵系交流單相螺管式無(wú)罩結(jié)構(gòu)；分拉動(dòng)式和推動(dòng)式兩種，該機(jī)構(gòu)采用的是拉動(dòng)式，線圈斷電后無(wú)復(fù)位裝置，所以還需加裝彈簧復(fù)位裝置。（2）電磁鐵安裝前要用干凈的布將銜鐵與磁軛吸合面的污垢和防油脂擦凈。為此，必須設(shè)計(jì)一套輸送機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)缽盤的送進(jìn)。選用的電磁離合器的型號(hào)是：, （牛10m）， （N10m），額定電壓DC24V，線圈消耗功率17W，摩擦片需用相對(duì)轉(zhuǎn)速3500轉(zhuǎn)/min，無(wú)電刷、無(wú)滑環(huán)。根據(jù)試驗(yàn)室條件和缽苗盤的結(jié)構(gòu)，機(jī)架整體尺寸為1200600，為了安裝電磁振動(dòng)排種器，采用了固定鋼板（＝6mm），尺寸為 3030，考慮到該試驗(yàn)裝置的負(fù)荷并不大，機(jī)架的基本框架可用40mm角鋼制作。 機(jī)架基本結(jié)構(gòu)示意圖 其它附屬設(shè)備導(dǎo)種管 ：導(dǎo)種管的型式有很多，可采用金屬、橡膠或塑料制成，在本課題中選用塑料導(dǎo)種管。該播種裝置利用電磁振動(dòng)排種器實(shí)現(xiàn)了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過(guò)排種盤的出口，進(jìn)入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過(guò)控制分流通道上孔的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)缽的排種；完成排種動(dòng)作后，由輸送帶帶動(dòng)缽盤前進(jìn)，所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由PLC通過(guò)編程控制，播種質(zhì)量比較理想，得出以下結(jié)論：運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)和電磁振動(dòng)理論知識(shí)，對(duì)電磁振動(dòng)排種器的工作原理進(jìn)行了分析；通過(guò)力學(xué)分析，得出了種子各種運(yùn)動(dòng)形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過(guò)理論分析，設(shè)計(jì)計(jì)算出了電磁振動(dòng)式棉花精密排種器主要設(shè)計(jì)參數(shù)。結(jié)束語(yǔ)近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在這段時(shí)間里我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西。它不但使我們有了一次復(fù)習(xí)過(guò)去所學(xué)課程的機(jī)會(huì)，而且更重要的是它把我們所學(xué)的各門課程都穿插起來(lái)，組成了一個(gè)整體，使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)有了一個(gè)綜合性、整體性的認(rèn)識(shí)，加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的了解。從某種意義上說(shuō)，畢業(yè)設(shè)計(jì)錘煉了我的意志，使我戒驕戒躁，勝利不驕傲，失敗不氣餒，始終以平靜的心態(tài)去面對(duì)生活中的任何事情，為我今后的學(xué)習(xí)、工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。所以說(shuō)在設(shè)計(jì)工作中要養(yǎng)成一個(gè)好的工作習(xí)慣。參考文獻(xiàn)[1]吐魯洪，帕合爾鼎，[J].新疆農(nóng)機(jī)化，1999, 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