【正文】 PLAY 。無鍵按下判斷是否到點CLR ET0 。置工作標志位，開始工作SETB ET0 。根據(jù)模式轉(zhuǎn)到相應(yīng)程序段MTAB: AJMP WORKlAJMP WORK2AJMP WORK3AJMP WORK4NOPNOPWORKl: WORK2: CLR WITCH 。判斷是否在定時之中JNZ MAINlMOV A,ML 。停止計時CLR TR0 ACALL KEYI 。反向，轉(zhuǎn) LOOP2LOOP1: MOV P2,03H 。B組線圈工作 ACALL DELAY 。延時DEC A 。A≠0，轉(zhuǎn)LOOP1 JNZ LOOP1AJMP DONE 。A＝0，轉(zhuǎn)DONJZ DONEMOV P2,06H 。C組線圈工作ACALL DELAY 。A≠0，轉(zhuǎn)LOOP2 JZ DONEJNZ LOOP2DONE: RET DISPLAY:MOV A , 03H 。形成查表的偏移地址MOVC A , A+PCDIR: MOVX DPTR , AACALL DELAY 。置顯示緩沖區(qū)首地址MOV R2 , 01H 。D組線圈工作 ACALL DELAY 。延時DEC A JZ DONE 。反向，A組線圈工作ACALL DELAY 。D組線圈工作ACALL DELAY 。A＝0，轉(zhuǎn)DONEJZ DONEMOV P2,0CH 。延時 DEC A 。返回NOPNOP ORG 0100HROUNT1: MOV A,N 。判斷時是否為零JNZ MAINl 。工作方式3和4：不開繼電器MAIN2: CLR BELL 。開始計時MOV A,R4 。暫停計日寸ACALL MTAB 。按鍵掃描ACALL DELAY1 。開中斷AJMP BEGIN 。轉(zhuǎn)開始工作NOPNOPHSTART: MOV SCON,00H 。數(shù)碼管之間的發(fā)光二極管SETB LPLMOD 。時MOV PLYTS,64H 。賦定時器初值MOV R5,00H 。有上電復(fù)位標志轉(zhuǎn)熱啟動NOPNOPCSTART: MOV P1,0FFH 。選用寄存器組0MOV TMOD,11H 。修改鍵(S2) WORKIN BIT 38H 。加l子程序參數(shù)IFDEC BIT 20H 。高兩位顯示方式BRIGHT BIT 3BH 。L0～L3：顯示數(shù)據(jù)存儲器L1 EQU 37HL2 EQU 38HL3 EQU 39HDSPLYP EQU 3AH 。ML存放分的個位數(shù)MH EQU 33H 。從PC口讀行線的狀態(tài)CPL A 。判有無鍵閉合子程序MOV A,00H 。判是否已掃到最后一列（最右一列）JNB ,KND 。調(diào)用無鍵閉合子程序，延時6msJNZ LK3 。3行有鍵閉合,首鍵號18H→ALKP: ADD A,R4 。2行線為高，則跳LTHR，轉(zhuǎn)判3行MOV A,10H 。0行有鍵閉合,首鍵號0→AAJMP LKP 。列選碼→8155H的PA口MOV A,R2 MOVX DPTR,A INC DPTR 。調(diào)用顯示子程序延遲6msAJMP KEYI 。無鍵閉合，調(diào)用顯示程序,延遲6ms后，跳KEYIAJMP KEYILK1: ACALL DIR 。延時INC R0MOV A , R2JB , LOP1 。初始化MOV DPTR , 7F00HMOVX DPTR , AMOV R0 , 60H 。延時DEC A MOV P2,09H 。B組線圈工作 ACALL DELAY 。A＝0，轉(zhuǎn)DONELOOP2: MOV P2,0CH 。A＝0，轉(zhuǎn)DONE JZ DONEMOV P2,09H 。延時DEC A 。正向，A組線圈工作 ACALL DELAY 。調(diào)用到點工作子程序AJMP MAIN 。判斷分是否為零JNZ MAINlMOV A,HH 。工作方式1和2：開繼電器AJMP MAIN2NOPNOP WORK3: WORK4: SETB WITCH 。開中斷SETB TR0 。功能鍵被按下CLR TR0 。調(diào)用顯示JB FKEY,JUDGE 。重設(shè)按鍵SETB MKEYSETB EA 。清工作標志，待命AJMP SETUP 。送顯示數(shù)據(jù)“一”MOV L1, 0AHMOV L2,0AHMOV L3,04HSETB LED4 。分MOV HL,00H MOV HH,00H 。賦中斷T0初值MOV TH0,3CHMOV TCOUNT,0AH 。無標志轉(zhuǎn)冷啟動AJMP HSTART 。設(shè)置堆棧指針MOV PSW,00H 。功能鍵(S1) MKEY BIT 。加l子程序參數(shù)MAX EQU 3EH 。低兩位顯示方式 HPLMOD BIT 3AH 。HH存放小時的十位數(shù)L0 EQU 36H 。參 考 文 獻，,2003.，:清華大學(xué)出版社，2004.，:清華大學(xué)出版社，2002.，:高等教育出版社，2001.，林珊，:機械工業(yè)出版社，2005.，:科學(xué)出版社，2002.：北京航空航天大學(xué)出版社 2004:高等教育出版社,1998. DATA SHEEP Philips Semiconductors . 單片機基礎(chǔ). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001，朱兆優(yōu). 智能儀器原理與設(shè)計. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005. 單片機應(yīng)用技術(shù). 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社，2007. 電動機的單片機控制. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002．電子電路設(shè)計與實踐．濟南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005．::航空工業(yè)出版社,1998附錄一：原理圖附錄二：程序清單主程序: ML EQU 32H 。在論文完稿之際，我想借此機會對在完成畢業(yè)設(shè)計期間關(guān)心、幫助、支持和鼓勵過我的老師、同學(xué)以及朋友們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福！首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師，在完成整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，老師給我提供了很大的幫助，在選題、設(shè)計以及修改論文的各個環(huán)節(jié)里老師給我指出了很多錯誤，提出了很多寶貴意見，對于設(shè)計中存在的問題也是耐心的回答和指導(dǎo)，讓我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計。 此次設(shè)計過程中，在完成設(shè)計任務(wù)之外也讓我系統(tǒng)性地認識和全面地掌握了單片機相關(guān)技術(shù)，從本次畢業(yè)設(shè)計中我更加深刻地認識到理念來源于實際的含義。首先，在選題方面查閱了很多與題目有關(guān)的資料和課題并且制定設(shè)計方案，進行設(shè)計的總體規(guī)劃，然后將這些方案落實到設(shè)計環(huán)節(jié)中。應(yīng)用89C51單片機的優(yōu)勢減少了硬件的復(fù)雜性，光敏電阻接收外界光照信號，經(jīng)過A\D轉(zhuǎn)換后，傳送給單片機一個電信號，單片機經(jīng)過處理后，控制步進電機做出相應(yīng)的動作，以控制窗簾的開閉。對于四相8拍的設(shè)計，其控制方式模型如下： 步 序 控 制 位工作狀態(tài)控制模型D相C相B相A相 100000011AB03H 200000110BC06H 300001100CD0CH400001001DA09HA組線圈對應(yīng) B組線圈對應(yīng) C組線圈對應(yīng) D組線圈對應(yīng) 正轉(zhuǎn)次序: AB組BC組CD組DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn) 度) 總之，只要按一定的順序改變 ～ 三位通電的狀況，即可控制步進電機依選定的方向步進。時鐘芯片發(fā)出50ms的信號給單片機后，計數(shù)器開始工作，計數(shù)器記到20，則時間即為1秒，秒單元加1，當(dāng)秒單元計數(shù)到60，分單元加1，此時秒單元清零。 2.若延時未到直接結(jié)束處理（ret）。 2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？ 1.若確認按下20ms，得到有效鍵值等待彈起 2. 若不是按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)有兩性能很大一部分取決于鍵盤處理程序。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。在單片機處理按鍵操作后都延時5ms，如果確定是按鍵后再延時12ms，這樣基本可以避免鍵盤的抖動。對于控制鍵，執(zhí)行窗簾開閉的工作。第4章 程序分析與設(shè)計 主程序設(shè)計主程序主要完成系統(tǒng)初始化操作及各個子程序之間的聯(lián)系任務(wù)，主程序是無限循環(huán)，主要的功能是完成單片機初始化，開關(guān)中斷，對按鍵進行掃描，控制步進電機工作，控制計時器等。峰值電壓）=63（9247。 窗簾框架構(gòu) 電機選擇本設(shè)計選用型號為：24BYJ48 12VDC 1/16 的直流電動機，其優(yōu)點是力矩大，精度高，大大增加了本設(shè)計的可利用性。此外，進行信號采集時，采集到的信號不僅是有用的信號，還有很多干擾信號，應(yīng)該選用具有頻率選擇作用的濾波器，這樣可以比較有效地濾除噪聲和分離各種不同信號,在本設(shè)計中采用了低通濾波器。這樣可以避免單片機與步進電機功率回路的共地干擾，防止強功率的干擾信號影響主控部分。在實際應(yīng)用中由軟件代替步進控制器，其優(yōu)點是使線路簡化，降低成本，可靠性提高。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進運動。然后將得到的兩組電壓值進行比較，比較后的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換送入單片機89C51的P1接口，單片機處理后輸出命令控制電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)通過光照控制窗簾的開關(guān)功能。這些制作材料具有在特定波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性。 通道選擇表 ，其中74LS373為鎖存器，當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時，O0O7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動負載或總線。 Vref：參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號進行比較，作為逐次逼近的基準。 OE：輸出允許信號。使用中該狀態(tài)信號即可作為查詢的狀態(tài)標志，又可作為中斷請求信號使用。ADC0809的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號由外界提供，因此有時鐘信號引腳。 START：轉(zhuǎn)換啟動信號。 　　（5）工作溫度范圍為40～＋85攝氏度 　?。?）低功耗，約15mW。8路模擬信號的分時采集，片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時間為100μs左右。 顯示電路