【正文】 的指示燈是正常顯示的，但是L298芯片會特別的燙手，輸入電壓都是對的，但是給不了輸出電壓，這樣就需要換一個電機驅(qū)動。其次是程序上的調(diào)試。如果動態(tài)掃描慢了，我們看到的數(shù)字將不能在同一時間全部顯示在我們的視線中；如果動態(tài)掃描太快，在數(shù)字產(chǎn)生變換時，它會產(chǎn)生重影現(xiàn)象。小車上層在焊接過程中，只把數(shù)碼管和51單片機焊接在一個整體上，不需要用其他的方式再進行連接。 電路焊接及調(diào)試原理辦法 電子電路的設(shè)計基本步驟 明確設(shè)計任務(wù)要求 充分了解設(shè)計任務(wù)的具體要求如性能指標、內(nèi)容及要求，明確設(shè)計任務(wù)。 根據(jù)設(shè)計框架進行電路單元設(shè)計、參數(shù)計算和器件選擇 具體設(shè)計時可以模仿成熟的電路進行改進和創(chuàng)新，注意信號之間的關(guān)系和限制；接著根據(jù)電路工作原理和分析方法，進行參數(shù)的估計與計算；器件選擇時，元器件的工作、電壓、頻率和功耗等參數(shù)應(yīng)滿足電路指標要求，元器件的極限參數(shù)必須留有足夠的裕量，電阻和電容的參數(shù)應(yīng)選擇計算值附近的標稱值。 電路組裝通常采用通用印刷電路板焊接和實驗箱上插接兩種方式，不管哪種方式，都要注意： 集成電路 認清方向，找準第一腳，不要倒插，所有IC的插入方向一般應(yīng)保持一致，管腳不能彎曲折斷； 元器件的裝插 去除元件管腳上的氧化層，根據(jù)電路圖確定器件的位置，并按信號的流向依次將元器件順序連接； 布局合理和組裝正確的電路，不僅電路整齊美觀，而且能提高電路工作的可靠性，便于檢查和排隊故障。若電路經(jīng)過上述檢查，確認無誤后，可轉(zhuǎn)入靜態(tài)檢測與調(diào)試。 動態(tài)檢測與調(diào)試動態(tài)調(diào)試是在靜態(tài)調(diào)試的基礎(chǔ)上進行的，調(diào)試的方法地在電路的輸入端加上所需的信號源，并循著信號的注射逐級檢測各有關(guān)點的波形、參數(shù)和性能指標是否滿足設(shè)計要求，如必要，要對電路參數(shù)作進一步調(diào)整。 （3）測量電壓所用儀器的輸入阻抗必須遠大于被測處的等效阻抗。 電子電路故障檢查的一般方法 直接觀察法和信號檢查法：與前面介紹的調(diào)試前的直觀檢查和靜態(tài)檢查相似，只是更有目標針對性。 加速暴露法：有時故障不明顯，或時有時無，或要較長時間才能出現(xiàn)，可采用加速暴露法，如敲擊元件或電路板檢查接觸不良、虛焊等，用加熱的方法檢查熱穩(wěn)定性差等等。從接手這個設(shè)計課題到最后做出成品，付出了很多的汗水與心血。致 謝在此，我很感謝我的指導老師趙建新老師，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中得到她的悉心指導，教我們要多尋找方案，開拓我們的視角，不僅僅局限于眼前的方案。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友。LanceMultiprocessor[J]．2003.【12】Multiprocessor32[J]．2001.附錄1 譯文單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。這是按照單片機大致應(yīng)用的領(lǐng)域進行區(qū)分的。附錄2 英文參考資料 SCM is A kind of integrated circuit chips, is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU RAM RAM), readonly memory ROM, A variety of I/O mouth and interrupt system, timer/timer function (may include display driver circuit, pulse width modulation circuit, analog multiplexer and A/D converter circuit) integration to A piece of silicon consisting of A small and perfect microputer system, widely used in the field of industrial control. Since the 1980 s, by the time of the four, 8bit microcontroller, development to the present 32 300 m high speed single chip microputer. Whether this is in accordance with the single chip microputer parallel bus to distinguish between. Main line microcontroller mon Settings are parallel address bus, data bus, control bus, these pins to extend parallel peripheral devices can be connected to the microcontroller through serial port, in addition, many SCM it is the need of peripheral devices and peripherals interface integration within a so in many cases can not parallel extensions bus, greatly cut packaging costs and chip size, this kind of single chip microputer is called the total linear single chip microputer. This is in accordance with the single chip microputer application of roughly divided areas. In general, addressing a wide range, control in the operation ability。 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴格的。這是按單片機是否提供并行總線來區(qū)分的。lad．AANayfeh．A實驗告訴我們現(xiàn)在的電路趨勢是小而精，而我們的電路雖然完成了小車控制的基本功能，但用的元器件過多，相對來說還是比較復雜還有更好的方案需要我去探索。在焊接電路的過程中，因為是第一次接觸設(shè)計電路，所以剛開始我們顯得很生疏，設(shè)計的比較簡單，不過，隨著一次次的動手與思考，越來越熟練，設(shè)計的效果也越來越好。結(jié) 論通過本次的課程設(shè)計，充分認識到了學習知識的重要性。 對比法：將存在問題的電路參數(shù)與工作狀態(tài)和相同的正常電路中的參數(shù)（或理論分析和仿真分析的電流、電壓、波形等參數(shù)）進行比對，判斷故障點，找出原因。 （5）正確選擇測量點和測量 （6）認真觀察記錄實驗過程，包括條件、現(xiàn)象、數(shù)據(jù)、波形、相位等。（詳見檢查故障的一般方法） 靜態(tài)檢測與調(diào)試斷開信號源，把經(jīng)過準確測量的電源接入電路，用萬用表電壓檔監(jiān)測電源電壓，觀察有無異?，F(xiàn)象：如冒煙、異常氣味、手摸元器件發(fā)燙，電源短路等，如發(fā)現(xiàn)異常情況，立即切斷電源，排除故障；如無異常情況，分別測量各關(guān)鍵點直流電壓，如靜態(tài)工作點、數(shù)字電路各輸入端和輸出端的高、低電平值及邏輯關(guān)系、放大電路輸入、輸出端直流電壓等是否在正常工作狀態(tài)下，如不符，則調(diào)整電路元器件參數(shù)、更換元器件等，使電路最終工作在合適的工作狀態(tài)；對于放大電路還要用示波器觀察是否有自激發(fā)生。調(diào)試的主要步驟： 電路原理圖的繪制 電路原理圖是組裝、焊接、調(diào)試和檢修的依據(jù)，繪制電路圖時布局必須合理、排列均勻、清晰、便于看圖、有利于讀圖；信號的流向一般從輸入端或信號源畫起，由左至右或由