尋軌小車課程設計畢業(yè)設計(doc畢業(yè)設計論文)(文件)
【正文】 核，經軟件分析小車抓取的小球為R=40mm,.小球對車輪的力矩為：＝小車對車輪的力矩為：= 所以小車在抓取小球的過程中不會翻倒，當把小球裝到小車里面后小車的重心X軸方向向右移動，再次抓取小球的時候更不會翻倒。 M=由上面的計算可知選著的電機符合要求。 在這二十多天的時間里，也讓我深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性 ，理解了理論聯(lián)系實際這句話的含義 ，完善了大學四年的學習成果 ，也讓我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處，比如在項目中對于知識的運用和銜接不夠熟練等等 。參考文獻機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計 武漢 華中理工大學出版社 2000機械電子工程設計 北京 國防工業(yè)出版社 2001機電一體化設計基礎 北京 機械工業(yè)出版社 1997機械設計 北京 高等教育出版社 2001機器人學 北京 機械工業(yè)出版社 1993機械設計手冊 北京 化學工業(yè)出版社 2008機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書 北京 機械工業(yè)出版社 2007。這次的課程設計是一個很好的對過去所學知識進行提高和擴充的過程，并且為我們以后的發(fā)展打下了一個良好的基礎?？偨Y 通過課程設計，使我們在掌握機電一體化系統(tǒng)設計課程理論的基礎上，對機械設計和機器人系統(tǒng)有了更加深入的了解并加深了對機電一體化這門課程的認識。 24r/min負載轉速： 18r/min輸出扭矩：K)比熱 450 J/(kg也可以節(jié)省成本減輕電機的重量。上圖中安裝了一個用于放置電機的固定板。第二種方案手抓可以自由轉動，抓取工件方便但，手抓轉動副制造不方便并且會增加手臂末端的重量，加重前端手臂的負載。在機械臂的初始端安裝旋轉副使機械臂實現(xiàn)水平面上的旋轉。直流電動機具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑、方便，調整范圍廣；過載能力強，能受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉；能滿足各種不同的特殊運行要求。方案負載能力10kg外形尺寸參照抓持物體重量2kg 電池最大重量電池最大尺
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