尋軌小車(chē)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-全文預(yù)覽
【正文】 寸150X65X95mm負(fù)載能力（含執(zhí)行器）定位精度1cm外形尺寸能夠完成采摘及輔助送料并與車(chē)體大小協(xié)調(diào)操作臂及手爪自身重量手爪張合30150度機(jī)械臂最大展開(kāi)半徑小車(chē)最終能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取工件放入小車(chē)的車(chē)斗中，并且能夠按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，機(jī)械手臂將小車(chē)車(chē)斗中的工件取出放到預(yù)定的工作地點(diǎn)。按照生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)程序控制，可將工件或原料按照一定的時(shí)間送達(dá)指定的位置并完成裝卸，節(jié)省人力，大大提高生產(chǎn)效率。它可通過(guò)靈活智能的特性經(jīng)過(guò)狹窄彎曲人無(wú)法到達(dá)的地方，探測(cè)生命跡象，運(yùn)送藥品食品等急救物資。該設(shè)計(jì)屬于機(jī)器人應(yīng)用范疇，具有較好的應(yīng)用前景?！敝悄苄≤?chē)屬于機(jī)器人技術(shù)范疇，它涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，包括機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件配置、傳感技術(shù)、控制算法的程序編程等。在工業(yè) 、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)械手臂為三個(gè)自由度，手臂采用扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。 要工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)等多學(xué)科而形成的高新科技，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。小車(chē)部分采用三個(gè)輪子移動(dòng)，兩個(gè)與步進(jìn)電機(jī)向連接，作為驅(qū)動(dòng)裝置，再采用一個(gè)萬(wàn)向腳輪作為輔助支撐輪。因機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同而使機(jī)電一體化專業(yè)派生出許多專門(mén)化,例如數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電一體化設(shè)備的制造與維修、自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)線、制冷與空調(diào)、機(jī)器人等。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。智能小車(chē)是運(yùn)用單片機(jī)和光電對(duì)管等一系列傳感器控制電動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)計(jì)傳感器檢測(cè)程序和運(yùn)動(dòng)控制程序，使電動(dòng)小車(chē)具有智能化的運(yùn)動(dòng)功能，達(dá)到模擬騎車(chē)按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)的能力。尤其是在地震，泥石流，礦難等災(zāi)害面前，更急需高危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境下智能小車(chē)的應(yīng)用。該車(chē)成本低廉
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1