【正文】 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 因?yàn)閮?nèi)圓磨床砂輪主軸的轉(zhuǎn)速很高，又需調(diào)速， 所以一般可采用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要有：直流電機(jī)和交流變頻調(diào)速電機(jī)。 現(xiàn)選用高頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，在磨頭中內(nèi)置式安裝，以減少振動(dòng)，進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 27 行精密定位控制 （詳情請(qǐng)參閱《精密數(shù)控磨床的磨頭設(shè)計(jì)》相關(guān)部分） 。 伺服電機(jī)的特點(diǎn)：能夠驅(qū)動(dòng)的力 矩范圍 幾乎是 全范圍 ，能夠驅(qū)動(dòng)的 速度范圍 大 ，可達(dá) 5000rpm， 直流伺服電機(jī)更可達(dá) 1～ 2 萬轉(zhuǎn) /分 ， 運(yùn)行 的 平滑 性好，精度高 （具體要看反饋裝置的分辨率） ， 可 3～ 10 倍過載（短時(shí) ），力矩特性好 ， 響應(yīng)速度 快， 耐振動(dòng) 性能 一般 ， 維護(hù)性較好 ， 價(jià)格 較 高 。 由于絲杠的啟動(dòng)力矩計(jì)算得： T0=（詳細(xì)過程請(qǐng)參閱《 精密數(shù)控磨床的垂直立柱進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》相關(guān)部分）。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是： 位移或角位移量與脈沖數(shù)成正比，它的線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率進(jìn)行調(diào)速，能快速起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 29 常用的伺服執(zhí)行元件主要有直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 安裝在床身一側(cè)的主電機(jī)通過兩對(duì)皮帶輪的傳遞驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣精度高、振動(dòng)小、為消除電機(jī)熱源影響，采用電機(jī)安裝在床身上，用同步帶傳動(dòng)的方式。 m，總長(zhǎng) 130，機(jī)殼 90mm，軸Ф 9mm。 （ 2）螺距補(bǔ)償誤差：絲杠螺距誤差的補(bǔ)償，可以用下列兩種方法實(shí)現(xiàn)：一種是機(jī)械樣板的補(bǔ)償方法；另一種是采取當(dāng)量誤差達(dá)到一個(gè)脈沖當(dāng)量的地 方裝擋塊，用位置開關(guān)檢測(cè)并發(fā)出補(bǔ)償脈沖的方法。 立柱及床身 采用熱變形小、抗震性強(qiáng)的孕育鑄鐵，用平衡塊維持平衡。 （ 2）激光傳感器 激光傳感器（包括單 頻和雙頻激光）具有較高的測(cè)量精度，但測(cè)量成本也較高，對(duì)環(huán)境條件變化（如溫度、氣流、振動(dòng)等）較敏感，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)必須采取措施保證測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性?？煞蛛x系統(tǒng)誤差及測(cè)出內(nèi)徑尺寸； 可用 DG85A 電桿式量?jī)x； 角度測(cè)量：可用孔盤打 256 孔，或用圓光柵。 ℃，隔離各部件熱量。其符合程度愈高，加工誤差愈小，即加工精度愈高；偏離程度愈大，加工誤差愈大。一般說，當(dāng)△＜ T 時(shí)，就保證了加工精度。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)零件在機(jī)器上的 功用，將加工精度規(guī)定在一定范圍內(nèi)是完全允許的。工藝系統(tǒng)的誤差是“因”，是根源；加工誤差是“果”，是表現(xiàn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 34 機(jī)床誤差是由機(jī)床的 制造誤差、安裝誤差和磨損 等引起的。研究某一確定因素時(shí)，一般不考慮其它因素的同時(shí)作用。 在實(shí)際生產(chǎn)中，這兩種方法往往要結(jié)合起來應(yīng)用。 工藝設(shè)計(jì)必須保障產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)提出的各項(xiàng)公差要求，不允許隨意放寬任何公差帶。 解決這類問題的方法步驟歸納為： （ l）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查并作統(tǒng)計(jì)。 （ 3）查找影響誤差的主要因素，將影響因素分類，作因果分析圖分析。 （ 5）在找出產(chǎn)生誤差的原因后，仍要作試樣件的試驗(yàn)，以驗(yàn)證新工藝措施的可靠性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 36 在眾多影響主軸回轉(zhuǎn)誤差的因素中，最主要的是：主軸支承軸頸、軸承孔、滾動(dòng)軸承滾道等的圓度誤差；主軸支承軸頸的軸肩、止推滾動(dòng)軸承的滾道與軸線的垂直誤差；以及軸承的間隙等。 主軸回轉(zhuǎn)誤差討論的內(nèi)容包括：（ 1）主軸回轉(zhuǎn)誤差的概念；（ 2）主軸回轉(zhuǎn)誤差的基本形式及其產(chǎn)生的加工誤差；（ 3）主軸回轉(zhuǎn)誤差的來源；（ 4）減少主軸回轉(zhuǎn)誤差及其對(duì)加工精度影響的措。 通常把主軸的回轉(zhuǎn)誤差分解為徑向跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)和角度擺動(dòng)三種基本形式（如圖 所示）。當(dāng)主軸采用滾動(dòng)軸承時(shí)，主軸回轉(zhuǎn)精度不僅取決于滾動(dòng)軸承本 身的精度（包括內(nèi)、外圈滾道的圓度誤差，滾動(dòng)體的形狀、尺寸誤差），而且還與軸承配合件（主軸頸、軸承座孔）的精度密切相關(guān)（如圖 ）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 39 （ 2）對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行預(yù)緊 適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，并產(chǎn)生微量過盈，提高軸承的接觸剛度，并對(duì)軸承內(nèi)外圈滾道和滾動(dòng)體的誤差起均化作用，從而提高主軸的回轉(zhuǎn)精度。 再將以上內(nèi)容與加工要求相結(jié)合初步得出以下加工部件應(yīng)保證的精度： 磨頭的旋轉(zhuǎn)精度 ～ m 磨頭的軸向跳動(dòng) ～ m 磨頭垂直向移動(dòng)精度 m 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)生的誤差 （ 1）由于測(cè)量工具（或測(cè)量?jī)x器）本身的固有誤差、測(cè)量原理或測(cè)量方法本身理論的缺陷及實(shí)驗(yàn)操作人員本身心理生理?xiàng)l件的 制約而帶來的測(cè)量誤差稱為系統(tǒng)誤差． 系統(tǒng)誤差的特點(diǎn)是在相同測(cè)量條件下、重復(fù)測(cè)量所得測(cè)量結(jié)果總是偏畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 40 大或偏小，且誤差數(shù)值一定或按一定規(guī)律變化．減小系統(tǒng)誤差的方法通?？梢愿淖儨y(cè)量工具或測(cè)量方法，還可以對(duì)測(cè)量結(jié)果考慮修正值． （ 2）隨機(jī)誤差又叫偶然誤差，即使在完全消除系統(tǒng)誤差這種理想情況下，多次重復(fù)測(cè)量同一測(cè)量對(duì)象，仍會(huì)由于各種偶然的、無法預(yù)測(cè)的不確定因素 09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì) 09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) 08/30 15:32 5 噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 831003 08/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:17 PE10 自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì) 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 精密數(shù)控磨床的總體設(shè)計(jì) 41 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)） 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu) 化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20的專用夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì) 普通座式焊接變位機(jī) 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6夾具設(shè)計(jì) 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切 斷裝置設(shè)計(jì) 09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì) 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì) 09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì) 10/13 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì) 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì) 08/30 18