【正文】 及編程 硬件配置目的：生成一個(gè)新項(xiàng)目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng)配置。點(diǎn)中NETWORK SETTING頁(yè)面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型， 點(diǎn)擊OK； 圖510PROFIBUS NET的窗口圖511設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)1點(diǎn)擊OK，即可生成一個(gè)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。圖514EM 277PROFIBUSDP通訊卡1點(diǎn)開(kāi)EM 277PROFIBUSDP \選中Universal module,并將其拖入左下面的槽中，并分配其I/O地址，雙擊此槽。）其輸入輸出地址為200與300通訊時(shí)需要使用的地址。圖519組態(tài)完成 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7300向S7200的主站控制變量的傳送分配?！啊保寒?dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時(shí)所有其它按鈕都不起作用）。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。參考文獻(xiàn)[1]：北京交通大學(xué)出版社，2004[2]牛永奎,：清華大學(xué)出版社，2007[3]朱梅,2007[4][5]耿文學(xué),、：電子工業(yè)出版社，1990[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7]常斗南,李全利,【原理◎應(yīng)用◎?qū)嶒?yàn)】.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998致謝三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，在即將離開(kāi)的時(shí)刻，心里既有留戀，還有期盼。首先感謝的是我的指導(dǎo)老師李愛(ài)民老師，論文工作是在李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時(shí)間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫(xiě)，及時(shí)指導(dǎo)我解決所遇到的難題，無(wú)微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。今天，在即將離開(kāi)學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻，我唯愿將滿懷的激動(dòng)化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動(dòng)和扶助我前行的每一位師長(zhǎng)和親朋。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問(wèn)題，又要從實(shí)際中解決問(wèn)題發(fā)現(xiàn)才是根本。S7300PLC的梯形圖如下:總結(jié)通過(guò)本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解?！啊保寒?dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作。圖517組態(tài)其EM277模塊1點(diǎn)擊，Save and Complice,存盤(pán)并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。在彈出的對(duì)話框中設(shè)置其輸入輸出的起始地址（此地址即為上位機(jī)和下位機(jī)通訊的I/O地址。圖513組態(tài)EM277M模塊1立即會(huì)彈出EM 277PROFIBUSDP通訊卡設(shè)置畫(huà)面；DP地址可以改動(dòng)，選擇10；點(diǎn)擊確定。（此處不詳述）安裝完成后，雙擊 圖標(biāo)，打開(kāi)STEP7 主畫(huà)面，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)新建項(xiàng)目對(duì)話框，點(diǎn)擊Next 按鈕；圖51選擇S7300CPU型號(hào)選擇CPU類型，本系統(tǒng)中使用的CPU類型為：CPU3152DP，然后點(diǎn)擊Next按鈕； 圖52完成選型在塊選擇中選擇組織塊OB1，并且選擇用梯形圖的編程方式LAD，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖53擇組織塊OB1在彈出的對(duì)話框中給新建項(xiàng)目起一個(gè)項(xiàng)目名稱：例如test1，點(diǎn)擊Finish按鈕后，新建項(xiàng)目完成。1限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。真空檢測(cè)信號(hào)消失后，短程氣缸垂直上行。機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90176。經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。放行3秒后止動(dòng)氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)。圖48 檢測(cè)單元程序流程圖 檢測(cè)單元控制流程圖 檢測(cè)單元的I/O分配表表44檢測(cè)單元的I/O分配表名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1托盤(pán)檢測(cè)S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：18與總站通訊的地址為：08～092上蓋檢測(cè)S23材質(zhì)檢測(cè)S34標(biāo)簽檢測(cè)S45銷釘檢測(cè)S56廢料檢測(cè)S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA8啟動(dòng)按鈕SB19停止按鈕SB210急停按鈕SB311復(fù)位按鈕SB4輸出1直流電磁吸鐵YM12傳送電機(jī)M13綠色指示燈HL24紅色指示燈HL15蜂鳴器報(bào)警HA16蜂鳴器報(bào)警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 檢測(cè)單元梯形圖 PLC對(duì)分揀單元的控制 分揀單元控制要求（一）自動(dòng)控制過(guò)程說(shuō)明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：短程氣缸（垂直）、無(wú)桿缸（水平）擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)）均為復(fù)位，機(jī)械手處于原始狀態(tài)，限位桿豎起禁止為止動(dòng)狀態(tài)；真空開(kāi)關(guān)不工作；直線傳送電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；工作指示燈熄滅。系統(tǒng)運(yùn)行期間：當(dāng)托盤(pán)帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時(shí)；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測(cè)工作開(kāi)始。本站銷釘連續(xù)穿三次后，傳感器還未檢測(cè)到有銷釘穿入，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)應(yīng)在銷釘下料倉(cāng)內(nèi)加入銷釘。，進(jìn)行3秒延時(shí)，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使限位桿落下將托盤(pán)放行。 加蓋單元控制流程圖圖44 加蓋單元控制流程圖 加蓋單元I/O分配表 表42 加蓋單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1上蓋檢測(cè) S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：12與總站通訊的地址為：4～52托盤(pán)檢測(cè)S13取件限位(復(fù)位)SQ14放件限位(至位)SQ25手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA6啟動(dòng)按鈕SB17停止按鈕SB28急停按鈕SB39復(fù)位按鈕SB4輸出1電機(jī)取件KM12電機(jī)放件KM23綠色指示燈HL24直流電磁吸鐵YM5傳送電機(jī)M26紅色指示燈HL17蜂鳴器報(bào)警HA18蜂鳴器報(bào)警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 加蓋單元梯形圖 PLC對(duì)穿銷單元的控制 穿銷單元控制要求初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；銷釘氣缸處于原位（即旋轉(zhuǎn)推筒處于退回狀態(tài)）；限位桿豎起禁行；工作指示燈熄滅。，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作；此時(shí)若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，則通過(guò)3秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤(pán)放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無(wú)檢測(cè)信號(hào)，擺臂手應(yīng)再次執(zhí)行加裝上蓋動(dòng)作，直到上蓋安裝到位）。 下料單元控制流程圖圖42下料單元控制流程圖 下料單元I/O分配表表41單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測(cè) S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：8與總站通訊的地址為：2～32托盤(pán)檢測(cè)S13料槽底層工件檢測(cè)S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA5啟動(dòng)按鈕SB16停止按鈕SB27急停按鈕SB38復(fù)位按鈕SB4輸出1下料電機(jī)M22綠色指示燈HL23直流電磁吸鐵KM4傳送電機(jī)M15轉(zhuǎn)角電機(jī)M36紅色指示燈HL17蜂鳴器報(bào)警HA18蜂鳴器報(bào)警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 下料單元梯形圖