【正文】 口電路使繼電器線圈激勵，繼電器觸點閉合使負載回路接通，同時狀態(tài)指示發(fā)光二極管VL導通點亮。本設計根據(jù)查看各種資料，最終選擇了如下的電源電路圖：6．3系統(tǒng)I/O分配輸入點編號注釋旋轉編碼器自動停止檢修外部生產線使能PS0系統(tǒng)啟動系統(tǒng)停止1樓入口光電傳感器PS1轎箱內吊籃入口傳感器PS2轎箱內吊籃內部傳感器PS32樓出口光電傳感器PS4升降機井高位傳感器PS5升降機井低位傳感器PS6入口/出口電機正轉開關SA2入口/出口電機反轉開關SA3吊籃電機正轉開關SA4吊籃電機反轉開關SA5升降電機正轉開關SA6升降電機反轉開關SA7輸出點編號注釋1＃變頻器正轉輸出1＃變頻器反轉輸出2＃變頻器正轉輸出2＃變頻器反轉輸出3＃變頻器正轉輸出3＃變頻器反轉輸出交流接觸器3工作交流接觸器6工作交流接觸器7工作交流接觸器10工作抱閘電磁鐵機構松閘交流接觸器1工作交流接觸器2工作交流接觸器4工作交流接觸器5工作交流接觸器11工作交流接觸器12工作交流接觸器8工作交流接觸器9工作6．4 梯形圖設計見附錄1的系統(tǒng)梯形圖6．5 源程序設計見附錄2的指令表6．6程序運行過程分析按下系統(tǒng)啟動按鈕，,在此基礎上如果按下自動運行狀態(tài)按鈕,此時系統(tǒng)進入自動運行程序；如果按下檢修狀態(tài)按鈕,此時系統(tǒng)進入手動檢修程序；如果按下停止按鈕,系統(tǒng)選擇運行方式停止。第二步開始,當轎箱內吊籃入口傳感器PS2未被擋住, 升降機井高位傳感器PS5未被擋住和轎箱內吊籃內部傳感器PS3被擋住時, ,(升降電機正轉)；當轎箱內吊籃內部傳感器PS3與升降機井高位傳感器PS5被擋住, 2樓出口光電傳感器PS4未被擋住時,(判斷二樓出口輸送帶是否堵塞), 第二步結束。6．7程序的下載、安裝和調試將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。同時由于驅動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉冗余設計，可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產需要將產品從一樓運向二樓，也可以把產品從二樓運向一樓。工藝流程和樓層增減可以在西門子PLC中完成生產配方，極為方便地完成與多樓層，多種生產工藝配套。強大的后臺管理功能，可以記錄生產情況和故障情況。智能化的設計，自動化設備的設計要求具有相應的智能化設計，當設備發(fā)生故障或是動作不協(xié)調時，設備能夠自動地切換至應急工作態(tài)，或是設備能自動的自我調整。同時變頻器應該注意選用制動電阻，輸出電抗器等附件。在低壓元氣件的選擇上建議使用正品原裝進口（帶序列號）知名品牌，自動化程度越高的設備不使用低檔次低壓元氣件。人性化設計，電氣控制柜設計要符合日常習慣，凡是涉及安全的按鈕、旋轉開關應放在左手側，必要時加鎖。變頻器和PLC的安裝位置要有一定的距離空間，防止因為變頻器的高頻干擾使得PLC誤動。由于基礎薄弱，設計起來很困難，剛拿到課題時找資料是第一大難關，那時腦子里一片紊亂，無從下手，記得當時在圖書館呆了幾個下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯(lián)成一個方案，后來通過曾老師和同學的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設計。但現(xiàn)在通過畢業(yè)設計，讓我很好的運用了模擬電路、工廠設備、PLC方面的知識，對其加以進一步的消化和鞏固。僅僅一片專業(yè)論文實在無法全盤托出，有些的方的表述可能會存在不夠準確，或者描述上存在未能描述到的地方。這對我以后的工作上有很大的幫助的?？傊?jīng)過完成畢業(yè)設計使我收益非淺。HSC0起動后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向計數(shù)。 HSC指令用這些控制位組態(tài)HSC。在特殊存儲字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時基，可更新數(shù)值，激活PLS。SBR 0 （子程序0） MOVB 168D， SMB67 裝載脈沖輸出（PLS0）的控制位；PT0，時基1MS，可更新，激活。RET 子程序0結束。SBR 1 （子程序1）。RET 子程序1結束。MOVB 16D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向計數(shù)。 RET 中斷程序0結束。ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12。（=1）。ENI 允許中斷。只要脈沖計數(shù)值CV=PV，該事件就會發(fā)生。MOVD 30000，SMD72 產生30000個脈沖。最后，在SMD72中指定需要產生的脈沖數(shù)。MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次設定值（PV）為1000HDEF 0， 0 HSC0定為模式0CALL 0 調用子程序0CALL 1 調用子程序1MEND 主程序結束。LD 首次掃描標志（=1）R ，1 (=0)MOVB 16F8，SMB37 裝載HSC0的控制位。0置0，因為這是脈沖輸出功能的需要。對于以上之粗淺體會，進一步的總結和提高需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將踏入社會之際，類似這樣的畢業(yè)設計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習，勇于實踐，勤學好問，我就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應類似設計的需要，適應這個多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進，前進，再前進！本次課程設計培養(yǎng)了自己動手和動腦能力，為將來工作奠定了基礎。雖然麻煩，但這次課程設計使我對AUTO CAD軟件有了進一步的了解，并能較為熟練的應用它。本論文中較為詳細地介紹了運輸升降機設計的方法和過程，論述了運輸升降機的結構設計和工作流程與工藝設計。這次畢業(yè)設計對我以前學過的理論知識起到了很好的回顧作用，以前在校學習時不夠清楚如何應用所學知識，對所學的課程不能很好的融會貫通。嚴格按照國家GB標準進行電氣設計和安裝，嚴格按照西門子產品機械系統(tǒng)手冊進行設計和安裝。電氣柜內設計照明燈、散熱風扇、電腦插座等附件。機械結構的設計要有足夠的強度，充分考慮安全性能。光電傳感器和電磁感應式接近開關在使用上存在一定差別，應當注意。智能化太低或是使得配套生產線頻繁停機的自動化設備等于一堆廢鐵。在程序中要注意使用相應的中斷處理和相應的電器連鎖，在機械系統(tǒng)上要采取機械互鎖、機械限位、電氣聯(lián)動、外部傳感器、安全繼電器等措施和元件來完成安全設計。包括變頻器地速度給定，自動運行，故障時請求生產線減速或停機等等功能。在機械系統(tǒng)上只需要擴展PLC模塊和增加交流接觸器的數(shù)量，外部安全元氣件，和外部感應元件等即可，不需要增加變頻器數(shù)量。第七章 運輸升降機的設計特點在運輸升降機的設計中充分考慮了與自動化生產線配套的特點，確保安全的設計前提，配置了變頻/工頻可選的驅動系統(tǒng)，當變頻器發(fā)生故障時可以由PLC將故障處電機轉換為工頻運行。第四步開始,當轎箱內吊籃入口傳感器PS2, 轎箱內吊籃內部傳感器PS3, 升降機井低位傳感器PS6未被擋住時,(升降電機反轉)；當升降機井低位傳感器PS6被擋住時, 第四步結束,第一步開始。第零步開始, 外部生產線使能PS0被第一件產品擋住時,第零步結束。圖4 繼電器輸出電路（3）電源模塊的選擇 PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源，該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。圖3 直流輸入電路圖3中，電阻R2和電容C構成濾波電路，可濾掉輸入信號的高頻抖動。當現(xiàn)場開關閉合后，外部直流電壓經(jīng)過電阻R1和阻容濾波后加到光耦合器的發(fā)光二極管上，經(jīng)過光耦合，光敏晶體管接收光信號，并能接受的信號送入內部電路。綜上所述，結合下表分析CPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲器2048字4096字用戶數(shù)據(jù)存儲器1024字2560字用戶存儲器類型EEPROM數(shù)據(jù)后備典型時間50h190h本機IO6入/4出8入/6出14入/10出24入/20出擴展模塊數(shù)量無2個7個數(shù)字量IO印象區(qū)大小256（128入/128出）模擬量IO印象區(qū)大小無16入/16出32入/32出33Hz布爾指令執(zhí)行速度內部繼電器256計數(shù)器/定時器256/256順序控制繼電器256該控制系統(tǒng)CPU模塊采用CPU226（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關功能元件占用的內存量大致如下：開關量輸入元件：10—20B/點開關量輸出元件：5—10B/點定時器/計數(shù)器：2B/個 模擬量：100—150B/個通信接口：一個接口一般需要300B以上根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內存容量，從而選擇合適的PLC內存。（2）用戶存儲器容量的估算PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。在自動和檢修狀態(tài)中只可以二選一，即兩者的控制電源互相獨立分開。在程序編寫上，快速斷開程序中的所有輸出。電磁鐵設計為失電抱住轉軸，防止因為停電或急停按下時轎箱向下滑落。在高速計數(shù)器和旋轉編碼器的選擇和配置上可以靈活掌握，在外部輸入點數(shù)量緊張的情況下，可以采用高速計數(shù)器內部方向控制來完成增減計數(shù)。旋轉編碼器的選擇可以是雙相脈沖編碼器，也可以是單相脈沖編碼器，在程序中可以選擇帶有增減計數(shù)脈沖的雙相計數(shù)器，也可以選擇帶有內部方向