自動化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計(jì)要點(diǎn)(文件)
【正文】 6 PLC使用注意事項(xiàng)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6三、軟件設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 流程圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 梯形圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 I\O分配表???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9四、電氣控制圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10五、總結(jié)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11六、參考資料??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11一、總體設(shè)計(jì) 伸縮換向單元控制要求：工件進(jìn)入，將其旋轉(zhuǎn)90度，伸縮臂將其提升，旋轉(zhuǎn)180度伸至下一單元，放下，回至起點(diǎn)，并要求有“啟動自動運(yùn)行”、“手動運(yùn)行“和帶有“急停止”的控制方式。當(dāng)轉(zhuǎn)到位后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)就會停止，同時伸縮電機(jī)伸出。 “手動運(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）按下手動按鈕，直線電機(jī)立即運(yùn)行；（2）此后只要一旦有工件進(jìn)入，各個組成部件就會正常運(yùn)行。：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械本體的構(gòu)成：“0”形條傳動、2個100行程的標(biāo)準(zhǔn)汽缸、兩個直流電機(jī)、三個交流電機(jī)部分器件的使用：（1） 工件直線運(yùn)動：工件進(jìn)入本單元和工件被換向單元送出的時候，工件都是做直線運(yùn)動，因而需要使用“O”形條傳動和兩個直流電機(jī)。
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