基于lpc2124的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)proteus仿真72348(文件)
【正文】 中斷結(jié)束}void TargetInit(void){ /*管腳配置初始化*/ PINSEL0=0x00080000。 //不分頻,計(jì)數(shù)頻率為Fpclk PWMMCR=0x02。 //PWMMR6鎖存 PWMPCR=0x4000。 // EXTMODE=EXTMODEamp。 //低電平中斷 /*定時(shí)器0初始化*/ T0TC=0。 //第七位寫(xiě)1進(jìn)入捕捉模式 (上升沿捕捉，進(jìn)入中斷) T0MCR=0x00000002。 //中斷向量寄存器選擇0,IRQ中斷 VICVectCntl0=0x20|4。 //向量IRQ通道1的中斷服務(wù)程序地址為IRQ_EINT0 VICIntEnable=(14)|(114)。 TargetInit()。 else if(n3) PI=。 else if(n20) PI=。flag=1。 PI=kp*es+ki*sum。} else if(PI0) { IOSET0=0x00000040。 //設(shè)置PWM占空比 PWMLER=0x40。 PWMMR6=pwmdata*(PI)。ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006..10.[4] 陳伯時(shí)主編，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.。 //PWMMR6鎖存,更新PWM占空比 } } //return(0)。 //， IOSET0=0x00000080。 //正轉(zhuǎn) PWMMR0=pwmdata。 //過(guò)飽和保護(hù) if(PI) PI=。 else es=nu+n。 else if(n3) PI=。flag=1。 else if(n20) PI=。 //清楚外部中斷標(biāo)志} /*******************************************************************************名稱: main()*功能: 使用PWM6輸出占空比可調(diào)的PWM波形，控制直流電機(jī)******************************************************************************/int main(void){ float PI=0,sum=0。 //向量IRQ通道0的中斷服務(wù)程序地址為IRQ_T0 VICVectCntl1=0x20|14。 //復(fù)位計(jì)數(shù)器 T0TCR=0x00000001。 //24分頻（24MHZ分頻后變成1MHZ） T0MR0=1000000。 //電平觸發(fā) EXTPOLAR=EXTPOLARamp。 //啟動(dòng)定時(shí)器,PWM使能 /*EINT0中斷初始化*/ PINSEL1=(PINSEL1amp。 //設(shè)置PWM周期 PWMMR6=120000。 // IODIR0=0x000002c0。 //等待按鍵放開(kāi) EXTINT=0x01。 else fv=0。 } else if((IOPIN0amp。 } else if((IOPIN0amp。KEY)!=KEY) if((IOPIN0amp。 for(i=0。 T0IR=0x40。 //讀取捕獲寄存器 T0CR2=0。uint32 flag=0。由于時(shí)間倉(cāng)促，本論文中或多或少會(huì)存在一些缺點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的軟件難免存在一些不足，懇請(qǐng)老師批評(píng)和
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