【正文】 電路的部分之一，在電樞繞組上會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。如果一個(gè)直流電源的兩極分別與電刷A、B相連接，正極與電刷A相連接，電刷B接電源的負(fù)極，此時(shí)在電樞線圈中將會(huì)有電流通過(guò)，位于N極下線圈ab邊和位于S極下線圈cd邊通以直流電流i，根據(jù)安培定律，導(dǎo)體中產(chǎn)生的電磁力F的大小為：F=BLIsinθ式中，L線圈導(dǎo)體ab的長(zhǎng)度，m B磁感應(yīng)強(qiáng)度，T θB與I在空間的夾角，176。當(dāng)轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，此時(shí)線圈會(huì)逆時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圖中（b）是一個(gè)關(guān)鍵位置，當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到這個(gè)位置時(shí)，導(dǎo)體cd會(huì)進(jìn)行位置變換，從原來(lái)的S極轉(zhuǎn)到N極下，與此同時(shí)，其受力方向也會(huì)發(fā)生改變，此時(shí)的受力是從右到左，相同，導(dǎo)體ab也發(fā)生類(lèi)似cd的變化，其位置轉(zhuǎn)到S極下，它的受力也發(fā)生相反的變化，此時(shí)受力為從左到右，與此同時(shí)，作用在上面的轉(zhuǎn)矩變化為逆時(shí)針?lè)较?，由于受到這個(gè)逆時(shí)針的轉(zhuǎn)矩，線圈也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)的三部分組成部分是：電動(dòng)機(jī)體，轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子轉(zhuǎn)向裝置。不同的是，產(chǎn)生激磁磁場(chǎng)的部件是轉(zhuǎn)子，不是定子。定子各個(gè)繞組需要在準(zhǔn)確的時(shí)間以準(zhǔn)確的順序進(jìn)行通電才能保證電動(dòng)機(jī)的正常工作，電子換向器可以控制這個(gè)順序和時(shí)間的準(zhǔn)確，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)則隨著轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。把這個(gè)位置信息準(zhǔn)確的提供給功率開(kāi)關(guān)電路，這個(gè)過(guò)程中，會(huì)把轉(zhuǎn)子磁極的位置轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器，做出相應(yīng)的判斷并且輸出，使定子繞組正確換相。l 運(yùn)行范圍廣。由于電動(dòng)汽車(chē)電池能量有限，高效率節(jié)能是很必要的有點(diǎn)?？捎行p輕重量、節(jié)省空間。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器在工作過(guò)程中會(huì)輸出信號(hào)。圖44 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖所有旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，都是由靜止的定子和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子組成的。定子繞組、定子鐵心、和機(jī)座三部分組成定子部分。定子繞組。同時(shí)還可以起防護(hù)和散熱的作用。轉(zhuǎn)子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。轉(zhuǎn)軸用于固定和支撐轉(zhuǎn)子鐵心，并輸出機(jī)械功率。；功率越大，轉(zhuǎn)速越高，氣隙尺寸越大。作為閉合繞組的轉(zhuǎn)子繞組，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)作用下，就產(chǎn)生了感應(yīng)電流。當(dāng)此轉(zhuǎn)矩足夠大的時(shí)候，轉(zhuǎn)子也會(huì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致，即轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度n1不同，他們之間的差為△n，△n與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1的比值稱(chēng)為轉(zhuǎn)速差率s：S=n1n/n1開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是最新一代無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，它集成了很多現(xiàn)代高科技，它是無(wú)刷直流調(diào)速系統(tǒng)后而來(lái)，比變頻調(diào)速更加先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)。SRD系統(tǒng)也存在一定的缺點(diǎn)：l 有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；l 因?yàn)槠滢D(zhuǎn)速很高，振動(dòng)比一般電動(dòng)機(jī)大，所以工作過(guò)程中噪音略高；l 這種電動(dòng)機(jī)的出線頭較多，三相的開(kāi)關(guān)勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)至少有四個(gè)出線頭，比較復(fù)雜，要求對(duì)其有深入了解。位置檢測(cè)器傳遞位置信號(hào)，電流檢測(cè)器傳遞電流信號(hào)，控制器根據(jù)這些信號(hào)判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置，至于電動(dòng)機(jī)的速度和電流等信息也被接收、分析，最終通過(guò)分析處理，得到最終指令，開(kāi)始向功率變換器發(fā)出一個(gè)執(zhí)行命令，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)，起到最終的控制作用；l 位置檢測(cè)器；位置檢測(cè)器根據(jù)傳遞來(lái)的信號(hào)分析判斷轉(zhuǎn)子的位置，并且能夠得出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信息。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種由雙凸極制成的可變磁阻電動(dòng)機(jī)，定子的凸極就是由最普通的與前面所述其他幾種電動(dòng)機(jī)一樣的硅鋼片壓制而成，轉(zhuǎn)子使用相同的材料制成。這兩種是比較典型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。圖中，有定子DD’，當(dāng)這個(gè)定子極勵(lì)磁時(shí)，1139。在圖中找到定子和轉(zhuǎn)子所在的位置，如果把現(xiàn)在的這些位置標(biāo)記為起始位置，那么按照D→A→B→C的次序給這些相繞組通電，轉(zhuǎn)子就會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作，會(huì)與勵(lì)磁順序相反，以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)；相反的是，若按照B→A→D→C的次序進(jìn)行各相通電，則轉(zhuǎn)子即會(huì)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。圖48 四相8/6級(jí)SR電動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)(只畫(huà)出一相)由此可見(jiàn)，我們只要通過(guò)控制加到SR電動(dòng)機(jī)繞組中電流的一些參數(shù)值，比如脈沖的幅值，以及脈沖的寬度和與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，這些位置對(duì)應(yīng)叫做導(dǎo)通角、關(guān)斷角，通過(guò)改變這些參數(shù)，就可控制SR電動(dòng)機(jī)的輸出，可以控制它的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速等特性，上述就是SR電動(dòng)機(jī)的工作基本原理過(guò)程。圖51所示為日本豐田汽車(chē)公司的一款控制器的原理圖。 橫擺角速度信號(hào)、縱向加速信號(hào)、橫向加速信號(hào)和4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)構(gòu)成汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)。裝有圖中所示控制器的汽車(chē)為一款四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)， 該車(chē)裝有高低速兩種電機(jī)，通過(guò)配合差速器使用，來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，其中前輪裝有低速永磁同步電機(jī)， 后輪則是高速感應(yīng)電機(jī)。圖52 日立公司控制器原理圖如圖53所示，天津大學(xué)控制器包括模塊和接口更多，比上述兩種控制器略為復(fù)雜。完成上述才能實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制和能量?jī)?yōu)化控制，進(jìn)而提供反饋信息。微控制器是整個(gè)大控制器的大腦，對(duì)輸送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算及處理；l 模擬量調(diào)理模塊。繼電器也需要被驅(qū)動(dòng)，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連， 另一端與多個(gè)繼電器相接；l 高速CAN總線接口模塊。 與微控制器相連，可為各輸入和輸出模塊提供隔離電源， 并對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)離合的作用就是就是隨時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)系，變速箱根據(jù)不同需求提供不同的傳動(dòng)比，改變輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，差速器滿(mǎn)足汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)要求內(nèi)外車(chē)輪不同轉(zhuǎn)速的需求。在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，利用電動(dòng)機(jī)在大范圍轉(zhuǎn)速變化中具有恒功率的特性，采用固定速比減速器，加之不使用離合器和變速器，大大減小了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的 體質(zhì)，使整車(chē)質(zhì)量大大降低。圖64 FG固定速比減速器；M電動(dòng)機(jī)圖64為一種輪驅(qū)動(dòng)形式，前面兩個(gè)車(chē)輪各自裝有電動(dòng)機(jī)，這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)取代了機(jī)械差速器，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)各自車(chē)輪，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，讓電動(dòng)機(jī)以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，起到轉(zhuǎn)彎時(shí)差速器的作用，省掉了機(jī)械差速器。圖66 M電動(dòng)機(jī)圖66 為另外一種輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方案最為簡(jiǎn)單明了，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間沒(méi)有任何機(jī)械傳動(dòng)裝置，車(chē)輪直接由低速的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，直接實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的控制。因?yàn)檫@種技術(shù)把動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置全部整合到輪轂內(nèi)，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)輛的其他機(jī)械部分，這是輪轂電機(jī)技術(shù)的一大特點(diǎn)。在1910年，保時(shí)捷公司又研發(fā)了軍用陸地列車(chē)，與現(xiàn)在的火車(chē)相似，該車(chē)具有一個(gè)車(chē)頭和十輛列掛車(chē)，車(chē)頭裝備發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，后面的掛車(chē)全部采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。圖 67 輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖外轉(zhuǎn)子型通常使用低速外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，顧名思義，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很高，通常電機(jī)最高轉(zhuǎn)速僅能達(dá)到1000－1500r/min左右，這樣的輪轂電機(jī)沒(méi)有何減速裝置，車(chē)輪的輪轂和電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子鑲嵌一起，制成一個(gè)整體，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輪轉(zhuǎn)速是相同的。輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：l 傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置都可以省略，使動(dòng)能利用效率大大提高。由于每個(gè)車(chē)輪都可以由輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，因此在技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中，可以使車(chē)輛前驅(qū)，也可以是四驅(qū)形式。而輪轂電機(jī)技術(shù)大大增大了簧下質(zhì)量，使輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大，這樣的結(jié)果就是使車(chē)輛操控不便，對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)，是一個(gè)小的遺憾。對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，提供剎車(chē)助力時(shí)真空泵需要用電能驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，這樣就使本電量不多電池消耗一部分電能，雖然車(chē)輛剎車(chē)過(guò)程中會(huì)有再生制動(dòng)能回收，但是僅僅是一小部分，如果要使制動(dòng)性能達(dá)標(biāo)，就必須確保萬(wàn)無(wú)一失，消耗一部分電能，在一定程度上影響了電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程；l 此外，輪轂電機(jī)暴露于外，工作的環(huán)境惡劣，受使用環(huán)境的影響。串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)如圖68所示。第一，蓄電池可以平衡發(fā)電機(jī)的輸出功率；第二，蓄電池可以平衡電動(dòng)機(jī)的輸入功率。與串聯(lián)式不同的是，這種結(jié)構(gòu)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力直接通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞到車(chē)輪，所以效率比較高。在這種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能量去向分為兩部分，一部分直接通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)輸送到驅(qū)動(dòng)輪，這樣可以使利用率很高，另外的一部分能量用來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。圖 610 混聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第7章 總結(jié)與展望本論文講述了電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的各部分組成，再對(duì)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了分析，最后又總體分析了電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種布置形式。隨著新型電動(dòng)機(jī)的研發(fā)，電動(dòng)汽車(chē)使用的電動(dòng)機(jī)將越來(lái)越多樣化，從以往的交流感應(yīng)電機(jī)到永磁無(wú)刷直流電機(jī)，再到目前比較先進(jìn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，新型電機(jī)必將越來(lái)越多的應(yīng)用在我國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)； 作為汽車(chē)運(yùn)用工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我們學(xué)到了汽車(chē)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，盡管剛開(kāi)始接觸時(shí)有點(diǎn)陌生，但經(jīng)過(guò)老師和學(xué)生的共同努力，我們順利完成了學(xué)業(yè)，并為以后繼續(xù)從事汽車(chē)行業(yè)的工作和學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門(mén)送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。回顧四年來(lái)，從對(duì)汽車(chē)的一無(wú)所知，到現(xiàn)在對(duì)汽車(chē)有一定的了解，感慨良多。續(xù)航里程問(wèn)題一直是純電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一大障礙，所以就目前來(lái)看，在發(fā)展純電動(dòng)汽車(chē)的同時(shí)，混合動(dòng)力汽車(chē)也將是一個(gè)很重要的產(chǎn)品。 通過(guò)上述分析，總結(jié)國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)有如下l 純蓄電池驅(qū)動(dòng)的超微型汽車(chē)。使用這種結(jié)構(gòu)的車(chē)輛，在低速行駛時(shí)，大多采用串聯(lián)方式進(jìn)行工作；而高速行駛時(shí)，則采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力輸出為主。圖69 并聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖混聯(lián)式混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)如圖610所示。系統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)和之前所述純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)相似，不一一介紹。雖然這種車(chē)叫混合動(dòng)力，包括傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)，但是，發(fā)動(dòng)機(jī)的作用和傳統(tǒng)汽車(chē)是不同的，這里的發(fā)動(dòng)機(jī)不為整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)直接提供動(dòng)力輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，為蓄電池充電或者輸出電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，整個(gè)車(chē)輛的行駛由電動(dòng)機(jī)輸出能量維持。通常，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)與純電動(dòng)汽車(chē)相比有很大區(qū)別，它的組成部件以及布置形式與純電動(dòng)汽車(chē)有很大差別，當(dāng)然，其控制系統(tǒng)也需要有不同的控制策略。電制動(dòng)容量對(duì)于輪轂電機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)較小，不能給整車(chē)制動(dòng)提供完全的制動(dòng)力。輪轂電機(jī)技術(shù)的缺點(diǎn)：l 使車(chē)輛簧下質(zhì)量和輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，使車(chē)輛操控受到影響。汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)裝有這些部件、會(huì)讓車(chē)輛的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，使車(chē)輛的重量更大，同時(shí)也使傳動(dòng)效率降低，使用過(guò)程中，這些部件需要維護(hù)，增加了額外的費(fèi)用。電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常高達(dá)10000r/min，這樣的高速是為了使電輪轂電機(jī)獲得較高的功率密度。輪轂電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器與散熱系統(tǒng)等組成[]。這輛輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)并在比賽中取得了第一的成績(jī)。因?yàn)橹醒腚姍C(jī)驅(qū)動(dòng)方式與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)類(lèi)似，輪轂電機(jī)是一種較為先進(jìn)合理的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式，下一節(jié)主要介紹輪轂電機(jī)技術(shù)。電動(dòng)機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車(chē)輪里面。它與一般的家用轎車(chē)相似，采用前輪驅(qū)動(dòng)，但其傳動(dòng)部件制成一體式，將電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器是一個(gè)整體，各自獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功能，通過(guò)兩根半軸將動(dòng)力傳送到車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。圖62 D差速器；FG固定速比減速器；M電動(dòng)機(jī)圖62為電動(dòng)機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式的一種結(jié)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，沒(méi)有離合器，直接連接固定速比減速器，這里的固定速比減速器就是前面介紹的一種固定齒比變速器。下圖為常見(jiàn)的電動(dòng)汽車(chē)的電力驅(qū)動(dòng)方式：圖61 D差速器；GB變速箱；M電動(dòng)機(jī)；C離合器圖61為電動(dòng)機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式，這種傳動(dòng)方式直接借用了內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方案，與之類(lèi)似，主要由電動(dòng)機(jī)，離合器，變速器，和差速器等組成。與微控制器相連，把各種數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存；l 信息存儲(chǔ)模塊。用于電平轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)輸入量，它連接開(kāi)關(guān)量傳感器和微控制器，與微控制器相連接時(shí)，中間還需有光電隔離器作為中間傳遞模塊；l 儀表驅(qū)動(dòng)模塊。 這樣使得控制器具備完善的故障診斷和處理功能。對(duì)動(dòng)力連的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、分析和控制， 這樣既可以確保安全可靠性，又可以對(duì)整車(chē)的能量轉(zhuǎn)化率進(jìn)行有效的監(jiān)控，使之提高，達(dá)到節(jié)能的效果。確切的說(shuō)，一般情況前后輪的扭矩是不同的，控制器根據(jù)工況，自動(dòng)分配前后輪扭矩，使兩臺(tái)電機(jī)按照需要進(jìn)行工作，這樣做的目的是使汽車(chē)能夠輸出效率最高，能源使用效率最高。完成了控制器對(duì)整車(chē)的控制作用。這個(gè)控制器接收來(lái)自汽車(chē)駕駛員發(fā)出的各種操作信號(hào)，車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器發(fā)出的信號(hào)也被控制器接收。對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)的大腦就是控制器，其作用相當(dāng)于普通汽車(chē)的ECU， 它在汽車(chē)行駛過(guò)程中，控制器通過(guò)分析判斷，執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)， 包括以下功能[]：l 駕駛員發(fā)出駕駛操作指令，控制器接收這些指令， 然后把這些指令發(fā)送到下一級(jí)部件控制器，使車(chē)輛受控于駕駛員；l 與控制器相對(duì)應(yīng)部件與之聯(lián)系需要一個(gè)通道