【正文】 明如圖 918 所示。2）User Define：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項后，選擇步驟中的圖標(biāo) Mass和 Inertia 將被自動激活。 連桿特性參數(shù)的編輯當(dāng)連桿特性參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項參數(shù)進行修改，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。圖 921 運動副類型工具欄下面分別來介紹各種運動副類型。14 / 42圖 924 鉸鏈連接的兩種形式2）滑塊連接（Slider）滑塊連接是兩個相連件互相接觸并保持著相對的滑動，如圖 925 所示。圖 528 柱鉸連接的兩種形式4）螺桿連接（Screw）螺桿連接實現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機架）作相對的螺旋運動，如圖 929 所示。17 / 42圖 932 平面連接2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion ）齒輪齒條連接可以實現(xiàn)兩個部件或者是部件與機架之間以齒輪與齒條嚙合的運動形式進行鉸接，如圖 933 所示。圖 935 點線連接6．線線連接（Curve on Curve）該約束是強迫兩個部件上的兩條曲線相互接觸，實現(xiàn)兩個部件的連接和運動約束，如圖 936 所示。20 / 42圖 937 選擇鉸鏈連接的類型當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對話框?qū)l(fā)生變化。各個步驟說明如下：1） First Link該步驟要求用戶選擇將要進行連接的第一個連桿，如果在 Snap Links 單選項中空置則該連桿將要與機架連接在一起。而不同的運動副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，而移動副的方向指的是連桿平移的方向。與運動副在第一個連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類似，用戶可以完成運動副在第二個連桿上參數(shù)的設(shè)置。下拉菜單中的各個選項說明如下：1）None選擇該菜單項后，該運動副將沒有原始的驅(qū)動力，其將在其他零件的作用力下進行運動。選擇該菜單項后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項，如圖 942 所示。24 / 42圖 944 【運動方程】編輯對話框5）Articulation該選項用于給運動副添加一個鉸接的原始驅(qū)動力。具體操作如下例所述。在點創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時在圖形窗口中選擇 L001 端面的圓心，如圖 946 所示。圖 948 選擇第二個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link 將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。圖 950 設(shè)置運動副方向最后給該運動副添加一定的原始驅(qū)動力，選擇 Motion Driver 下拉菜單中的 Constant項，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動力設(shè)置選項中輸入 Velocity 為 2，同時在該對話框中單擊Apply 鍵，系統(tǒng)將會自動的將這兩個連桿以合頁連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運動副的象征符合，如圖 951 所示。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為 Joint，選擇了某一運動副后將彈出運動副參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖 952 所示，對各項參數(shù)的編輯與運動副建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。圖 953 受力形式工具欄下面來具體介紹各種載荷類型的特點。4．標(biāo)量力矩（Scalar Torque）外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動副上。7．套筒力（Bushing）套筒力是作用在有一定距離的兩個零件之間的力，它同時起到力和力矩的效果。 機構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過講解幾種常用的機構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運動機構(gòu)載荷添加的方法。緊接著將會彈出選擇轉(zhuǎn)動副的對話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動副或是在該對話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動副的名稱，點擊OK 鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖 955 所示。圖 957 選取力的作用點接著將會彈出第二個連接對象選擇對話框，選擇 Link（連桿）選項，在彈出的對話框中選擇第二個連桿，系統(tǒng)將打開點創(chuàng)建對話框，以一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為彈簧在第二個連桿上的作用點。圖 959 打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對話框按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對象選擇對話框，利用選擇球選取第一個連桿作為力的施加者。33 / 42圖 961 完成兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建3．矢量力的創(chuàng)建單擊機構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會打開【矢量力創(chuàng)建】對話框。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對話框 機構(gòu)載荷參數(shù)的編輯當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項參數(shù)進行修改，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。此時可以利用 UG/Motion 運動分析工具欄，對創(chuàng)建的運動模型進行運動仿真，如圖 965 所示。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的運動（Animation）按鈕 ，將彈出一個【運動分析選項】 （Analysis Options）對話框，該對話框的第一個選擇區(qū)域就要求用戶選擇運動分析的類型，各選項的功能如圖 966 所示。圖 967 【靜態(tài)平衡】對話框若選擇的運動分析類型為動力學(xué)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個 【運動過程】（Animation）對話框，對話框各選項的功能如圖 968 所示。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向后運動一步，方便用戶查看運動模型上一個運動步驟的狀態(tài)。在 Animation（運動過程控制）對話框中點擊圖標(biāo) Trace Entire Mechanism 可以實現(xiàn)該功能，如圖 969 所示。圖 971 選擇輸出動畫文件格式在各種動畫輸出格式中選擇 MPEG 將可以輸出一個 mpg 文件，選擇 Animated GIF 格式將會輸出一個 gif 文件。圖 973 【預(yù)覽動畫控制】對話框 運動分析結(jié)果的圖表輸出ADAMS 求解器根據(jù)運動模型的各項參數(shù)計算出運動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動畫的形式輸出運動分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。求解器計算完成后將彈出一個【圖表設(shè)置】 （Define Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項的功能說明如圖 975 所示。圖 977 變化曲線。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對象，應(yīng)用后 UG 將自動調(diào)用 Microsoft Exceed 將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed 中輸出，如圖 976 所示。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個【運動時間和步驟設(shè)置】 （Analysis Options ）對話框，如圖 974 所示。40 / 42圖 972 動畫文件設(shè)置對話框在該對話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱，動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項 Specify File Name；如果用戶要查看動畫，可選擇選項 Preview Animation，系統(tǒng)將會自動打開【預(yù)覽動畫控制】對話框，如圖 973 所示。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運動模型從第 0 步運動到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時運動模型各零部件的狀態(tài)。? 裝配位置按鈕（Assembly Position）單擊該按鈕后可以使運動模型回到進行了運動仿真前置處理后的 ADAMS 運動分析模型的狀態(tài)。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。整個運動模型運動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。 運動仿真過程的實現(xiàn)UG/Motion 的運動分析模塊可以設(shè)置運動分析的類型，并通過對運動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計的運動機構(gòu)實現(xiàn)的運動形式。在圖形窗口中選擇某一個機構(gòu)載荷后，單擊 OK 鍵，既可打開該類型機構(gòu)載荷參數(shù)編輯對話框，例如當(dāng)在圖形窗口中選擇一個標(biāo)量力后，系統(tǒng)將會自動打開【標(biāo)量力名稱，大小或方程以及標(biāo)量力作用點的編輯】對話框，如圖 964 所示。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對話框在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù) Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標(biāo)的顯示大小和 X、Y 、