【正文】 明如圖 918 所示。2）User Define：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項(xiàng)后，選擇步驟中的圖標(biāo) Mass和 Inertia 將被自動(dòng)激活。 連桿特性參數(shù)的編輯當(dāng)連桿特性參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion 該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖 921 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型工具欄下面分別來(lái)介紹各種運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型。14 / 42圖 924 鉸鏈連接的兩種形式2）滑塊連接（Slider）滑塊連接是兩個(gè)相連件互相接觸并保持著相對(duì)的滑動(dòng)，如圖 925 所示。圖 528 柱鉸連接的兩種形式4）螺桿連接（Screw）螺桿連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對(duì)的螺旋運(yùn)動(dòng)，如圖 929 所示。17 / 42圖 932 平面連接2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion ）齒輪齒條連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪與齒條嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行鉸接，如圖 933 所示。圖 935 點(diǎn)線連接6．線線連接（Curve on Curve）該約束是強(qiáng)迫兩個(gè)部件上的兩條曲線相互接觸，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件的連接和運(yùn)動(dòng)約束，如圖 936 所示。20 / 42圖 937 選擇鉸鏈連接的類(lèi)型當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類(lèi)型后，該對(duì)話框?qū)?huì)發(fā)生變化。各個(gè)步驟說(shuō)明如下：1） First Link該步驟要求用戶選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿，如果在 Snap Links 單選項(xiàng)中空置則該連桿將要與機(jī)架連接在一起。而不同的運(yùn)動(dòng)副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動(dòng)副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，而移動(dòng)副的方向指的是連桿平移的方向。與運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類(lèi)似，用戶可以完成運(yùn)動(dòng)副在第二個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置。下拉菜單中的各個(gè)選項(xiàng)說(shuō)明如下：1）None選擇該菜單項(xiàng)后，該運(yùn)動(dòng)副將沒(méi)有原始的驅(qū)動(dòng)力，其將在其他零件的作用力下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。選擇該菜單項(xiàng)后，在對(duì)話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖 942 所示。24 / 42圖 944 【運(yùn)動(dòng)方程】編輯對(duì)話框5）Articulation該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)鉸接的原始驅(qū)動(dòng)力。具體操作如下例所述。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時(shí)在圖形窗口中選擇 L001 端面的圓心，如圖 946 所示。圖 948 選擇第二個(gè)連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第二個(gè)連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link 將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。圖 950 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向最后給該運(yùn)動(dòng)副添加一定的原始驅(qū)動(dòng)力，選擇 Motion Driver 下拉菜單中的 Constant項(xiàng)，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)中輸入 Velocity 為 2，同時(shí)在該對(duì)話框中單擊Apply 鍵，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的將這兩個(gè)連桿以合頁(yè)連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運(yùn)動(dòng)副的象征符合，如圖 951 所示。將【類(lèi)選擇】對(duì)話框的選擇類(lèi)型設(shè)為 Joint，選擇了某一運(yùn)動(dòng)副后將彈出運(yùn)動(dòng)副參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，如圖 952 所示，對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的編輯與運(yùn)動(dòng)副建立時(shí)的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。圖 953 受力形式工具欄下面來(lái)具體介紹各種載荷類(lèi)型的特點(diǎn)。4．標(biāo)量力矩（Scalar Torque）外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)副上。7．套筒力（Bushing）套筒力是作用在有一定距離的兩個(gè)零件之間的力，它同時(shí)起到力和力矩的效果。 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過(guò)講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過(guò)程來(lái)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。緊接著將會(huì)彈出選擇轉(zhuǎn)動(dòng)副的對(duì)話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動(dòng)副或是在該對(duì)話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動(dòng)副的名稱(chēng)，點(diǎn)擊OK 鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖 955 所示。圖 957 選取力的作用點(diǎn)接著將會(huì)彈出第二個(gè)連接對(duì)象選擇對(duì)話框，選擇 Link（連桿）選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇第二個(gè)連桿，系統(tǒng)將打開(kāi)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第二個(gè)連桿上的作用點(diǎn)。圖 959 打開(kāi)【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對(duì)話框按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對(duì)象選擇對(duì)話框，利用選擇球選取第一個(gè)連桿作為力的施加者。33 / 42圖 961 完成兩個(gè)連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建3．矢量力的創(chuàng)建單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會(huì)打開(kāi)【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion 該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此時(shí)可以利用 UG/Motion 運(yùn)動(dòng)分析工具欄，對(duì)創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，如圖 965 所示。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的運(yùn)動(dòng)（Animation）按鈕 ，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】 （Analysis Options）對(duì)話框，該對(duì)話框的第一個(gè)選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動(dòng)分析的類(lèi)型，各選項(xiàng)的功能如圖 966 所示。圖 967 【靜態(tài)平衡】對(duì)話框若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類(lèi)型為動(dòng)力學(xué)分析點(diǎn)擊 OK 鍵，將彈出一個(gè) 【運(yùn)動(dòng)過(guò)程】（Animation）對(duì)話框，對(duì)話框各選項(xiàng)的功能如圖 968 所示。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查看運(yùn)動(dòng)模型上一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。在 Animation（運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制）對(duì)話框中點(diǎn)擊圖標(biāo) Trace Entire Mechanism 可以實(shí)現(xiàn)該功能，如圖 969 所示。圖 971 選擇輸出動(dòng)畫(huà)文件格式在各種動(dòng)畫(huà)輸出格式中選擇 MPEG 將可以輸出一個(gè) mpg 文件，選擇 Animated GIF 格式將會(huì)輸出一個(gè) gif 文件。圖 973 【預(yù)覽動(dòng)畫(huà)控制】對(duì)話框 運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出ADAMS 求解器根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)模型在各個(gè)步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動(dòng)畫(huà)的形式輸出運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個(gè)數(shù)據(jù)。求解器計(jì)算完成后將彈出一個(gè)【圖表設(shè)置】 （Define Graph）對(duì)話框，用戶可以在該對(duì)話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類(lèi)型，該對(duì)話框各選項(xiàng)的功能說(shuō)明如圖 975 所示。圖 977 變化曲線。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對(duì)象，應(yīng)用后 UG 將自動(dòng)調(diào)用 Microsoft Exceed 將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed 中輸出，如圖 976 所示。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置】 （Analysis Options ）對(duì)話框，如圖 974 所示。40 / 42圖 972 動(dòng)畫(huà)文件設(shè)置對(duì)話框在該對(duì)話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱(chēng)，動(dòng)畫(huà)的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項(xiàng) Specify File Name；如果用戶要查看動(dòng)畫(huà)，可選擇選項(xiàng) Preview Animation，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開(kāi)【預(yù)覽動(dòng)畫(huà)控制】對(duì)話框，如圖 973 所示。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運(yùn)動(dòng)模型從第 0 步運(yùn)動(dòng)到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時(shí)運(yùn)動(dòng)模型各零部件的狀態(tài)。? 裝配位置按鈕（Assembly Position）單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真前置處理后的 ADAMS 運(yùn)動(dòng)分析模型的狀態(tài)。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟內(nèi)的整個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在繪圖區(qū)以動(dòng)畫(huà)的形式輸出。整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)的快慢就是由這兩個(gè)參數(shù)決定的。 運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的實(shí)現(xiàn)UG/Motion 的運(yùn)動(dòng)分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)分析的類(lèi)型，并通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程的控制，可以直觀的以動(dòng)畫(huà)的形式輸出運(yùn)動(dòng)模型不同的運(yùn)動(dòng)狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式。在圖形窗口中選擇某一個(gè)機(jī)構(gòu)載荷后，單擊 OK 鍵，既可打開(kāi)該類(lèi)型機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)編輯對(duì)話框，例如當(dāng)在圖形窗口中選擇一個(gè)標(biāo)量力后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開(kāi)【標(biāo)量力名稱(chēng)，大小或方程以及標(biāo)量力作用點(diǎn)的編輯】對(duì)話框，如圖 964 所示。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框在矢量力的創(chuàng)建過(guò)程中，用戶只需要根據(jù) Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點(diǎn)，同時(shí)在各個(gè)文本框中分別輸入力的名稱(chēng)，力圖標(biāo)的顯示大小和 X、Y 、