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基于ug的曲柄連桿機構(gòu)的運動仿真(文件)

2024-12-04 03:25 上一頁面

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【正文】 ,單擊圓錐按鈕后出現(xiàn)圓錐對話框如圖 32所示選擇“直徑,高度”,后出現(xiàn)“矢量”對話框,選擇 Z 軸,并反向如圖 33所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 15 頁 共 47 頁 4)在圓柱 3上創(chuàng)建草圖,在距離圓心 33cm, ,角度為 90 度得方向上建立點 1為后面的打孔找圓心做準(zhǔn) 備,完成圖 38如圖所示。單擊確定后,選擇 Z 軸為基準(zhǔn)軸,選擇“創(chuàng)建實例”→“是”,如圖 310所示 圖 310 創(chuàng)建 6 個孔 7)單擊“插入”,下拉“設(shè)計特征”,選擇“螺紋”選項。完成草圖后退出,進行選擇草圖進行回轉(zhuǎn)命令 , 其中回轉(zhuǎn)角度為 360176。 12)在 凹臺的中心進行打孔處理,如圖 316所示,直徑是 15, 深度是 37。對完成好的草圖進行拉伸處理。 . 完成草圖后,退出保存,再進行回轉(zhuǎn)求差操作,如圖 321 所示。繪制草圖如圖 323 完成草圖后, 保存退出。 圖 323 曲柄塊凸臺草圖 圖 324 曲柄塊凸臺回轉(zhuǎn) 17)下面我們進行連桿軸頸臺座的繪制過程。 圖 325 連桿軸頸臺的草圖 圖 326 連桿軸頸臺的回轉(zhuǎn)處理 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 18 頁 共 47 頁 同樣對于多余的體進行求差處理。在連桿軸頸座上繪制直徑為 48的圓。 圖 328 連桿軸頸的草圖 圖 329 連桿 軸頸的拉伸 19)在繪制下面的曲柄塊時,先對之前的所有的進行求和處理。 圖 330 選擇體 圖 331 選擇鏡像 圖 332 復(fù)制選項 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 19 頁 共 47 頁 21)由于我們把飛輪端也復(fù)制過來了,而實際圖形也不需要,所以我們要把飛輪端的圖形拉伸掉。完成效果如圖 335 示。如圖 337 示。 圖 338 繪制 第一個圓柱 圖 339 繪制第二個圓柱 圖 340 繪制第三個圓柱 圖 341打孔 25)完成 3 個階梯軸的處理后,在第三個階梯軸上開始打孔。 作為螺紋的 起始位置。要繪制半鍵了。 圖 345 半圓鍵上端草圖 圖 346 拉伸處理 29)這時候曲柄的模型基本以及完成了, 現(xiàn)在把不需要的顯示的草圖,基準(zhǔn)平面 坐標(biāo)系全部隱藏好,最后曲柄成功的圖 形如圖 347所示。完成后拉伸。我們先畫上半部分,一樣是畫草圖后再拉伸 如圖所示,草圖如圖 350,拉伸如圖 351。拉伸圖 355 所示。 7)選擇如圖 358 所示的基準(zhǔn)平面準(zhǔn)備 開始畫連桿螺栓座。 . 圖 361 螺栓底部繪制 圖 362 圓錐的繪制 9)下面開始繪制連桿的頭部了。 圖 365 連桿頭部螺母的繪 制 圖 366連桿頭部螺母的拉伸 11)螺母繪制好了,我們開始繪制螺紋 了如圖 367所示,記得打兩個螺紋。拉伸距離為 68,并求差拉伸圖如圖 371所示。 圖 372 桿身的下半部分凹槽草圖 圖 373 桿身的下半部分凹槽拉伸 15)把一個端面的實例特征鏡像凹槽部分鏡像到另外一個平面中。把圖形補上。如圖 379 所示。 、 圖 381 頭部凹槽打孔 5)創(chuàng)建一個平面如圖所示,為下面的回轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備,在此平面上畫圖如圖 382所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 28 頁 共 47 頁 圖 384 邊倒圓 圖 385 活塞頂部草圖 7)在活塞頂部創(chuàng)建草圖,如圖 385 所示。 9)在基準(zhǔn)平面上畫上草圖如圖 387 所示 大圓為活塞直徑 81cm, 小圓直徑 73cm完成后對出草圖。 12)在創(chuàng)建第三個活塞環(huán)的平面時候,選擇平面 1 向下 3cm, 創(chuàng) 建基準(zhǔn)平面。如圖 392所示。 圖 39 凸臺的打孔處理 17)這時候把剛才繪制好的體利用鏡像體復(fù)制到另外一個平面。我們先繪制它的圓心,在采用打孔的時候采用點對點的方式,進行孔的創(chuàng)建。 21)這時候活塞一端的凸臺已經(jīng)繪制好了,下面我們把一端的體在鏡像到另一端就可以了,這樣活塞的外部就繪制好了。 圖 3100 活塞內(nèi)部的草圖 圖 3101 活塞內(nèi)部的拉伸圖 23)上一步是在活塞銷的方向上創(chuàng)建活塞的內(nèi)部,下面我們要在活塞銷的法向上在向下拉伸如圖所示。 圖 3102 活塞銷法向草圖 圖 3103 拉伸求差圖 24) 在距離活塞中心平面 基準(zhǔn)平面準(zhǔn)備畫活塞銷 座, 如 3104所示。 26)下面開始要活塞銷進行繪制了,經(jīng)測量外部直徑為 圖形,然后在活塞銷座打孔就行了,外部就直接繪制一個圓柱就可以了,如圖3106 所示。 圖 3108 活塞的三維圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 33 頁 共 47 頁 第 4 章 曲柄連桿機構(gòu)的虛擬裝配 UG NX的裝配概念是將組件通過組織,定位,組成具有一定功能的產(chǎn)品模型的 過程,裝配操作不是將組件復(fù)制在裝配體中去,而是在裝配體中對組件進行引用,一個零件可以被多個裝配引用,也可以被一個裝配體引用多次,當(dāng)零件被修改時,裝配部件也隨之改變。通過菜單 “裝配” → “組件” → “添加組件”或單擊“裝配”工具條上的“添加現(xiàn)有組件”按鈕 ,將會彈出“添加組件”對話框。其中主要運用到“絕對原點”和“配對”。在添加現(xiàn)有組件操作中當(dāng)定位方式設(shè)置為配對時,通過菜單“裝配” → “貼合組件”或單擊“裝配”工具條 上的“配對組件”按鈕 ,將會彈出“配對條件”對話框。本文只需一種配對類型就可完成裝配圖。 上面介紹完了裝配的一些基本東西后,我們開始看看曲柄連桿機構(gòu)是如何裝配成功的。 3)再次點擊“添加組件”按鈕,開始添加組件,第二個我們選擇連桿,添加步驟如 2一樣,不過這時候的定位方式變成了“配對”,單擊“確定”。 圖 47 連桿和活塞的第一對配對條件 在添加第二對配對條件,如圖 48所示。 圖 411 曲柄連桿機構(gòu)的裝配圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 38 頁 共 47 頁 第 5 章 曲柄連桿機構(gòu)的運動仿真 運動仿真模塊( motion simulation)是 CAE 應(yīng)用軟件 。 NX 可以在運動機構(gòu)中創(chuàng)建代表運動件的連桿。彈性襯套和接觸單元。在定義連桿時,必須選擇所有的想讓它運動的幾何體,在某些情況下,需要將不運動的幾何體也定義成為一個連桿。其中我們介紹下江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 39 頁 共 47 頁 本實例運用到的運動副。 3 運動驅(qū)動( motion drivers)是賦給運動付控制運動的運動付參數(shù),可以加在旋轉(zhuǎn)付,滑動付或柱面付上,共有六中運動驅(qū)動類型,本文主要運用到恒定驅(qū)動( constant)恒定驅(qū)動是用不變的數(shù)值將某一個運動付為(旋轉(zhuǎn)或平移)運動,所需的輸入?yún)?shù)是初始位移(時間 t=0 時的初始位置)。用這些運動仿真的得到的信息生成內(nèi)部的求解器輸入數(shù)據(jù)文件,在傳到求解器。可用的格式有 MPEG 和 MPEG3, 動畫 Gif, 動畫 TIFF, VRML。 運動仿真 創(chuàng)建實例 1)在運動仿真導(dǎo)航器窗口中,創(chuàng)建運動仿真的方法在 中,右擊鼠標(biāo),單“基新建仿真”在彈出的“環(huán)境“對話框中,選擇分析基于“動力學(xué)”,在彈出的“機構(gòu)運動副向?qū)А边x擇“取消”。在彈出的“運動副”選項中,選擇類型為“滑動副”,“選擇連桿”為連桿 L001, 也就第一個定義的連桿,這時候選擇“指定方向”為 Y軸方向,如圖 55所示。 這時候我們要開始咬合連桿了,選擇“咬合連桿”,咬合的連桿是 L001,在“指定原點”定義中,選擇定義方式兩點之間 ,在指定點 1 選擇,選擇如圖 58所示的點。 圖 511移動副和旋轉(zhuǎn)副的示意圖 5)下面開始定義連桿大頭和曲軸連桿軸頸的之間的旋轉(zhuǎn)副了。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 44 頁 共 47 頁 選擇指定方向為 z 方向。 圖 517曲軸本身的旋轉(zhuǎn)副指定。 圖 516旋轉(zhuǎn)副的示意圖 7)下面要定義曲軸本身的旋轉(zhuǎn)副了。 圖 512 指定原點 1 圖 513指定 原點 2 選擇指定方向為 z 方向。 圖 510旋轉(zhuǎn)副的創(chuàng)建圖 這時候我們把圖形顯示為“靜態(tài)線框”,我們可以看到剛才定義的移動副 J001 和江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 43 頁 共 47 頁 旋轉(zhuǎn)副 J003 的圖標(biāo)。 圖 56創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,選擇指定點 1 在指定點 2的選擇,選擇另外一個方向上的外端圓的圓心,如圖 57 所示。 圖 52 創(chuàng)建連桿 L002 圖 53 創(chuàng)建連桿 L003 最后在“運動導(dǎo)航器”里面的連桿的關(guān)系圖如圖 54所示。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 40 頁 共 47 頁 第二步 用鼠標(biāo)單擊運動仿真導(dǎo)航器的仿真節(jié)點,在彈出來的快捷菜單中選擇EXPORT 命令,在選擇需要的類型,并指定文件名和目錄。 后處理: 在后處理( postprocessing)階段,運動仿真模塊解釋結(jié)算器的輸出文件,并轉(zhuǎn)換 成動畫,圖表或報表文件。 其實上面敘述的內(nèi)容都是運動仿真的前期處理的東 西,下面我們看看一個真正的運動仿真怎么做好的,它包括前處理,求解,后處理三個部分。它可可以在兩個連桿之間添加約束,如鉸鏈,也可以對單個的連桿添加約束使之與地固定,但允許繞空間一點旋轉(zhuǎn)。在 name 文本框中輸入名稱后按 ENTER 鍵可以改變連桿的名稱。每個運動付可包含 6 種可能的運動驅(qū)動中的一種 : 1. 連桿是代表剛性體的機構(gòu)特征。在某些情況下,可同時創(chuàng)建其他的運動約束特征,如彈簧。 創(chuàng)建運動仿真可以認(rèn)為運動是一組連在一起運動的連桿的集合 , NX可以用下面三個步驟產(chǎn)生一個運動仿真。 圖 49 連桿和活塞的第三對配對條件 自此活塞和連桿的配對條件已經(jīng)好了,完成好了,這是我們就可以看到某一缸的連桿,活塞和曲軸的連接圖,如圖 410所示。其實就是軸瓦和連桿軸頸的接觸面的配對,選擇裝配界面里面選擇曲軸的連桿軸頸的接觸面如圖 43 所示。 圖 41 添加曲軸文件 添加完成后,裝配界面變成如圖 42 所示。如果相等,可以使兩圓柱面貼合,對于圓錐面,首先判斷其角度是否相等,如果相等,則對齊兩組件的軸線,另外可以是邊或直線。利用該對話框可以指定一個組件與其他組件之間的配對條件來定位組件。 ( 2)配對:為添加的零件添加定位約束來確定零件在裝配體中的位置,即先江蘇技術(shù)師范學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計說明書(論文) 第 34 頁 共 47 頁 定 位再裝配。 “添加現(xiàn)有組件”對話框中選項說明。這里我們采用的自底向上的設(shè)計思路,下面先看看裝配的綜述 裝配綜述 1 組件:組件是裝配體中所引用的一個部件,可以單個零件,也可以是一個子裝配體。如圖 3107 所示。如圖 3105 所示。完成后向下拉伸求差。 草圖繪制好了。圓心距離活塞頂部距離是 46cm,其中孔徑是 5cm, 深度是 4cm。拉伸距離為左右各 3cm, 不求和。圓心
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