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水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(文件)

 

【正文】 m(壓差為200bar,轉(zhuǎn)速600rpm時(shí))該低速大扭矩馬達(dá)滿足要求。n—分料螺桿轉(zhuǎn)速,n=92 r/min。t—刮板寬度t= m。實(shí)際要求每個(gè)螺桿的分料能力: 式() = =111 t/h 式中:Q1—理論生產(chǎn)率Q1=500 t/h。 振搗器液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)振搗馬達(dá)的選型每側(cè)輸料驅(qū)動(dòng)軸工作過程中所受最大扭矩: 式()==87Nm式中:N——振搗功率,N=;n——振搗頻率,等于偏心軸轉(zhuǎn)速,n= 1500r/min;馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速: 式() = =1625 rpm鏈輪為:Z1=12,Z2=13振搗減速機(jī)傳動(dòng)比:i =1分料馬達(dá)輸出扭矩: 式() = =分料馬達(dá)排量: 式() = = ml/r式中:p—常用工作壓差,取120bar;根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速,扭矩,排量靠標(biāo)準(zhǔn)序列選用力仕樂公司馬達(dá)為:A2FM50型排量50 ml/r公稱壓力400 bar最高壓力450 bar輸出扭矩470 Nm(壓差為200 bar,轉(zhuǎn)速600 rpm時(shí))該低速大扭矩馬達(dá)滿足要求。2)最大工作行程:液壓缸工作行程根據(jù)實(shí)際最大行程來確定,并根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定的液壓缸行程系列圓整到S=250mm3)液壓缸厚度: 式()式中:δ—液壓缸厚度;PV—實(shí)驗(yàn)壓力,即6MP;D—液壓缸內(nèi)徑。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)活塞桿尺寸圓整為d=80mm。3)液壓缸厚度: 式() 式中:δ——液壓缸厚度,mm;PV——實(shí)驗(yàn)壓力,即6MP;D——液壓缸內(nèi)徑,mm?!?80攝氏度。其于以上幾點(diǎn),在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)且有摩檫的元件上使用Y型密封圈,其截面小,結(jié)構(gòu)緊湊。因?yàn)檫@些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷,造成內(nèi)部泄露量增加,從而降低效率增加發(fā)熱。5) ,待需要時(shí)又將其釋放出來的一種裝置。在保證攤鋪?zhàn)鳂I(yè)速度恒定,供料速度與行走速度合理匹配,浮動(dòng)熨平板隨道路狀況變化而自動(dòng)調(diào)平,以及在攤鋪機(jī)監(jiān)控報(bào)警等方面,電控系統(tǒng)起著重要的作用。通過采用CAN總線技術(shù)使控制系統(tǒng)更加集成化、智能化和信息化。1)進(jìn)行攤鋪機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先應(yīng)明確攤鋪機(jī)總體及各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。3)與此同時(shí)進(jìn)行計(jì)算,并確定電器元件。左(右)螺旋檔位開關(guān)S6( S7)用來控制左(右)螺旋輸料器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。左(右)螺旋停止按鈕S10(S11)設(shè)置在攤鋪機(jī)左(右)側(cè)遙控盒上,用于地面作業(yè)人員對(duì)螺旋輸料器的手動(dòng)控制。左(右)調(diào)平檔位開關(guān)S12(S16)和左(右)調(diào)平狀態(tài)開關(guān)S13(S17)位于主操縱臺(tái)上,左(右)調(diào)平增厚按鈕S14(S18)和左(右)調(diào)平減薄按鈕S15(S19)位于左(右)遙控盒上。左(右)調(diào)平檔位開關(guān)置于“自動(dòng)”位,當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位時(shí),左(右)調(diào)平油缸的動(dòng)作受左(右)非接觸式超聲波自動(dòng)調(diào)平控制器自動(dòng)控制;當(dāng)行走操縱手柄拉回中位或后退位時(shí),左(右)調(diào)平油缸不動(dòng)作。大中型液壓傳動(dòng)攤鋪機(jī)及現(xiàn)代化攤鋪機(jī)的熨平裝置液壓回路由電磁換向閥、溢流閥、電控單向閥和液壓缸組成。K5是熨平板狀態(tài)開關(guān),用來選擇熨平裝置的工作狀態(tài),可選擇“浮動(dòng)”、“上升”、“下降”、“鎖定”及“減壓”5種功能。如果S20置于“攤鋪”位,S21置于“鎖定”位置,熨平裝置被鎖定在浮動(dòng)攤鋪或減壓攤鋪的高度上。如果S20置于“升降”位,S21置于“鎖定”位,熨平裝置在提升或下降過程中立刻被鎖定。因此,電氣系統(tǒng)的可靠性尤為重要,電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)特別注重其可靠性問題。3)應(yīng)急控制攤鋪?zhàn)鳂I(yè)是路面攤鋪施工中的關(guān)鍵工序,攤鋪機(jī)是其施工機(jī)械鏈中的決定性設(shè)備。參考文獻(xiàn)[ 1 ] 吳永平,[M].北京:人民交通出版社,.[ 2 ] [M].北京:人民交通出版社,.[ 3 ] [M].北京:人民交通出版社,2003.[ 4 ] 張超群,[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2004,17,2528.[ 5 ] [S].北京:人民交通出版社,. [ 6 ] [J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,1997, 01,3235.[ 7 ] [M].北京:人民交通出版社,2000.[ 8 ] 郭小宏,曹源文,[M].北京:人民交通出版社,.[ 9 ] J.Don.Segregation of Asphaltic Mixtures[J].Proceedings of the Association of Asphalt Paving Technologists,Vo1.55.1986.[10] [M].北京:人民交通出版社,.[11] , etc. NCHRPR export 441 Segregation in HotMix Asphalt Pavements [J], 2000, Transportation Research Board, National Research Council, .[12] [M].北京:人民交通出版社,[13] [M].北京:人民交通出版社,1999.[14] [M].北京:人民交通出版社,1997.[15] [M].北京:人民交通出版社,1997.。應(yīng)急控制系統(tǒng)工作時(shí),攤鋪機(jī)的控制方式由自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng),除了失去恒速攤鋪功能外,攤鋪速度預(yù)選、行駛操縱、刮板操縱、螺旋操縱、振搗操縱。因此,PLC控制系統(tǒng)的抗干擾非常重要。圖53熨平裝置電氣系統(tǒng)原理圖1)可靠性 攤鋪機(jī)的可靠性、攤鋪路面的質(zhì)量以及攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的效率主要取決于電氣系統(tǒng)。如果S20置于“升降”位,S21置于“提升”位,熨平裝置提升。如果S20置于“攤鋪”位,S21置于“浮動(dòng)”位置,當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位時(shí),8s后熨平裝置自動(dòng)進(jìn)入浮動(dòng)攤鋪狀態(tài);當(dāng)行走操縱手柄拉回中位或后退位時(shí),熨平裝置自動(dòng)鎖定。圖53是熨平裝置電氣系統(tǒng)原理圖。圖52 自動(dòng)調(diào)平電氣系統(tǒng)原理圖熨平裝置功能有浮動(dòng)、上升、下降、鎖定、增壓、加壓、延時(shí)、防爬升、防下沉、防壓痕等,設(shè)計(jì)時(shí)可選擇,但至少要有前4種功能。左(右)調(diào)平狀態(tài)開關(guān)S13(S17)有“增厚”和“減薄”2個(gè)位,僅在左(右)調(diào)平檔位開關(guān)S12(S16)置于“手動(dòng)”位時(shí)起作用,用于作業(yè)前調(diào)整左(右)側(cè)初始仰角或用于攤鋪時(shí)在操縱臺(tái)上手動(dòng)控制攤鋪厚度。圖51 螺旋輸料電氣系統(tǒng)原理圖SF6004型攤鋪機(jī)采用雙縱向自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),圖52是其自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)原理圖。左(右)螺旋全速按鈕S8(S9)設(shè)置在攤鋪機(jī)左(右)側(cè)遙控盒上,用于地面作業(yè)人員對(duì)螺旋輸料器的手動(dòng)控制。 攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)SF6004型攤鋪機(jī)的左右螺旋獨(dú)立驅(qū)動(dòng),圖51是該機(jī)的螺旋輸料電氣系統(tǒng)原理圖。還應(yīng)熟悉液壓原理圖及電控有關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)。除了對(duì)攤鋪機(jī)作業(yè)精確控制外,還能通過GPS系統(tǒng)將操作記錄、報(bào)警記錄、故障記錄等信息傳輸至信息中心,進(jìn)行在線智能監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)。目前國(guó)內(nèi)外主流攤鋪機(jī)的電氣系統(tǒng)是以相互獨(dú)立的子系統(tǒng)控制為主。在本系統(tǒng)中選用氣囊式蓄能器,這種蓄能器密封可靠,膠囊慣性小,反映靈敏,結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,重量輕,并有系列批量生產(chǎn) 。因此要采用濾油器對(duì)油液進(jìn)行過濾,以保證油液質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。在相對(duì)摩檫不嚴(yán)重或無(wú)相對(duì)摩檫的元件上用O型密封圈,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,密封性能好,摩檫力小,安裝方便。3),它是用來防止工作介質(zhì)泄露及外界灰塵和異物的侵入,以保證系統(tǒng)建立起必要的壓力,使其能夠正常工作。在系統(tǒng)中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的壓力管道選用高壓橡膠管。3)液壓缸厚度: 式() 式中:δ—液壓缸厚度;PV—實(shí)驗(yàn)壓力,即5MP;D—液壓缸內(nèi)徑,mm;σ—液壓缸材料需用應(yīng)力,取110MP; 料斗門提升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓缸尺寸計(jì)算:1) 根據(jù)找平油缸的缸的最大外負(fù)載,可以設(shè)計(jì)計(jì)算找平油缸的結(jié)構(gòu)尺寸: 當(dāng)推力驅(qū)動(dòng)工作負(fù)載時(shí): 式()式中:F—液壓缸工作過程中的最大負(fù)載,取7000N;D液壓缸直徑;P1液壓缸工作液壓,;;d活塞桿直徑,取d=;ηm液壓缸的繼續(xù)效率,取ηm=; 由此可求出缸筒內(nèi)徑為: 式() =根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè),圓整得到 D=70,因?yàn)閐=,所以d=35mm;根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)活塞桿尺寸圓整為d=36mm。P1—液壓缸工作液壓,MP, P2—液壓缸回油腔被壓MP, D—活塞桿直徑,mm,取d=。 振動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)振動(dòng)馬達(dá)的選型每側(cè)輸料驅(qū)動(dòng)軸工作過程中所受最大扭矩: 式()==式中:N—振動(dòng)功率, N=;n—振動(dòng)頻率, n= 4200r/min馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速: 式()==4550rpm鏈輪為:Z1=12,Z2=13振搗減速機(jī)傳動(dòng)比: i =1分料馬達(dá)輸出扭矩: 式()==42Nm分料馬達(dá)排量: 式()== ml/r式中:p—常用工作壓差,取120bar;振動(dòng)馬達(dá):生產(chǎn)廠家BOSCH公司 型號(hào) 齒輪馬達(dá)HY/MZGS 11/ L 101 ml/r 額定壓力180bar 常用工
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