【正文】 為鍵盤(pán)、顯示器接口，用硬件完成鍵盤(pán)與顯示器掃描。語(yǔ)音報(bào)警電路采用ISD公司的ISD1200系列中的20秒單片語(yǔ)音錄放芯片。系統(tǒng)除采用信號(hào)調(diào)理電路外，還采用數(shù)字濾波技術(shù)以提高測(cè)量精度，硬件看門(mén)狗和軟件陷阱技術(shù)來(lái)提高工作穩(wěn)定性。因此，控制器電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于各種接口電路的設(shè)計(jì)，包括：電源與接地、存儲(chǔ)器、ADC、PWM輸出/CAP輸入、數(shù)據(jù)通信等?？紤]到智能小車(chē)的整體供電（+9V），TMS320F2812控制板使用兩種電源輸入：+5V或+9V。智能小車(chē)控制器電路板的上電順序?yàn)椋和ㄟ^(guò)跳線，選擇電源輸入（+5V或+9V）；打開(kāi)智能小車(chē)總電源開(kāi)關(guān)，控制板上電完畢。配置去耦電容可以抑制因負(fù)載變化而產(chǎn)生的噪聲，是印制電路板的可靠性設(shè)計(jì)的一種常規(guī)做法，配置原則如下：電源輸入端跨接一個(gè)10～100uF的電解電容器，如果印制電路板的位置允許，采用100uF以上的電解電容器的抗干擾效果會(huì)更好。接地控制電路板的數(shù)字地與模擬地分開(kāi)，并且在一點(diǎn)用磁珠相連。 SRAM存儲(chǔ)器擴(kuò)展TMS320F2812通過(guò)外部接口（XINTF）來(lái)擴(kuò)展SRAM。智能小車(chē)靜態(tài)存儲(chǔ)器選用CYPRESS公司的CY7C1021V。具體設(shè)置DSP的存儲(chǔ)器和數(shù)值可以參考TMS320F2812數(shù)據(jù)手冊(cè)。根據(jù)實(shí)際需要，可以重新對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行校正。通常SPI用于DSP處理器和外部外設(shè)以及其他處理器之間的通信。，SPISTEA、SPSOMA、SPSIMA和SPICLKA都是DSP的SPI接口引腳，在這里DSP的SPI模塊用做主方式，也就是由DSP的SPICLKA提供整個(gè)連接的時(shí)鐘。因此，模擬信號(hào)輸入ADC模塊前需要進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。為了達(dá)到更好的效果，接到ADCIN引腳的線不要靠近數(shù)字信號(hào)線，這樣可以降低數(shù)字信號(hào)對(duì)于ADC輸入的轉(zhuǎn)換噪聲。 CAN接口CAN（Control Area Networker）即控制器區(qū)域網(wǎng)，是主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的一種網(wǎng)絡(luò)。其在國(guó)外工業(yè)控制領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)國(guó)內(nèi)的許多工業(yè)控制領(lǐng)域也開(kāi)始基于CAN的現(xiàn)場(chǎng)控制總線。TMS320F2812中的CAN控制器集成了CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，CAN的可靠性錯(cuò)誤檢測(cè)以及處理功能都由控制器的鏈路層自動(dòng)完成。電平匹配由六施密特觸發(fā)反相器芯片74LS14通過(guò)兩次方向?qū)崿F(xiàn)。程序使用匯編語(yǔ)言，采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要包括主控模塊、人機(jī)對(duì)話功能模塊、自診斷模塊、通訊模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)采集模塊等。謝 辭本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我有幸得到了楊修文老師的指導(dǎo)，按照指導(dǎo)老師的安排，我在一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)中，嚴(yán)格按照熟悉論文格式、熟悉課題背景、確定設(shè)計(jì)方向、搜集資料、繪制原理圖、上機(jī)運(yùn)行程序、撰寫(xiě)論文、設(shè)計(jì)總結(jié)的步驟順利完成,很好的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。楊老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍，他要求我們做任何事都要積極，趕在時(shí)間的前面，努力養(yǎng)成勤學(xué)好問(wèn)、珍惜時(shí)間的好習(xí)慣；莊老師平易近人，積極認(rèn)真，在電路原理圖的繪制上給了我比較多的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] [J].傳感器世界,2000，6(7):15 [2] [M].西安:西安交通大學(xué)出版社，1999:2327 [3] 趙永立，楊建成，[J],天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006，25(4)：77803（3）：6364. 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