【正文】 har a。*p++=P128870。*p++=P128877。i=P12887d。 P128873=0xff。i=P12887c?！?”電平時，則由2兩個三極管組成的信號放大電路就被截止，則繼電器回路中無電流，所以，繼電器線圈無法工作，使得繼電器開關(guān)觸點(diǎn)斷開，電燈回路不通，電燈不亮，反之，“0”信號時，則由2兩個三極管組成的信號放大電路就導(dǎo)通了，則繼電器線圈工作，使得繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈回路導(dǎo)通，電燈亮了。?！?”（正常）：關(guān)閉室內(nèi)照明電器。電路通過P1. 0～ P1. 3 設(shè)置4 個延時時間,當(dāng)P1. 0～ P3. 0 無開關(guān)閉合時,系統(tǒng)按初始值進(jìn)行延時。對于照明燈的亮度調(diào)節(jié)，這里采用PWM（Pulse Width Modulation）方式,即脈沖寬度調(diào)制的簡稱，PWM是一種周期一定而高低電平的占空比可以調(diào)制的方波信號，當(dāng)輸出脈沖周期一定時，輸出脈沖的占空比越大相對應(yīng)的輸出有效電壓越大。燈泡的亮度與加在燈泡兩端的電壓成比例，而燈泡兩端的電壓與可控硅的導(dǎo)通角成比例，這樣通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比來控制可控硅的導(dǎo)通角。當(dāng)調(diào)制頻率大于市電頻率，可控硅將處于連續(xù)導(dǎo)通狀態(tài)而不能達(dá)到調(diào)壓的目的，因此必須使用過零檢測作為觸發(fā)可控硅的基點(diǎn)。PCA EXCEL one4all是銳高公司生產(chǎn)的第四代可調(diào)光數(shù)字電子鎮(zhèn)流器產(chǎn)品，他在單個裝置內(nèi)集成了四中特有功能，使用switchDIM技術(shù)可用普通復(fù)位開關(guān)實現(xiàn)調(diào)光，使用SMART技術(shù)可通過傳感器實現(xiàn)恒定光照度控制，使用DSI技術(shù)組成靈活控制系統(tǒng)，使用DALL技術(shù)實現(xiàn)單程尋址的控制系統(tǒng)，PCA EXCEL one4all可靈活自動地采取相應(yīng)的照明管理方案。 該照明控制系統(tǒng)的軟件程序包括：照明啟?？刂瞥绦?、照明亮度控制程序、照明定時控制程序、人機(jī)交互程序以及串行通信等。本照明控制系統(tǒng)軟件程序總體結(jié)構(gòu)如圖3－1所示。一個44的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個含有16個按鍵的鍵盤，顯然，在按鍵數(shù)量較多時，矩陣式鍵盤較之獨(dú)立式按鍵鍵盤要節(jié)省很多I/O口。由于一般人按鍵會有抖動，抖動信號造成鍵盤掃描時會出現(xiàn)一些錯誤的信號，要不就是掃描不進(jìn)數(shù)據(jù)，要不就是重復(fù)輸入很多次數(shù)據(jù)，因此需要有一個消除抖動的程序。鍵盤掃描程序的流程圖如圖32所示。（4） 通過定時鍵來對照明燈具進(jìn)行定時控制的設(shè)置。此時，要求段驅(qū)動電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻，這里的限流電阻選為100Ω。在這個多機(jī)系統(tǒng)中采用的是主從式通信方式，主機(jī)即主控制器處于主導(dǎo)和支配地位，從機(jī)即分控制器一般以中斷方式來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主機(jī)與從機(jī)的數(shù)據(jù)通信波特率定為9600波特，每個從機(jī)都有唯一的地址號，用來區(qū)分各從機(jī)。主機(jī)向從機(jī)發(fā)送廣播地址信息時，廣播地址為00H，所有分機(jī)都接收到廣播地址信息，然后進(jìn)入正常通信狀態(tài)，清除SM2位，開始接收主機(jī)發(fā)送來的命令。主機(jī)首先發(fā)送從機(jī)地址，被叫到的從機(jī)向主機(jī)發(fā)送本機(jī)地址，然后主機(jī)向從機(jī)傳送數(shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)接收的數(shù)據(jù)信息執(zhí)行相應(yīng)的命令。如果呼叫本機(jī)則進(jìn)入正式通信狀態(tài)，清除SM2，并把本機(jī)地址號發(fā)送給主機(jī)作為應(yīng)答，然后才開始接收主機(jī)發(fā)送來的信息。從機(jī)根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)的動作，如果為打開命令，則輸出高電平驅(qū)動可控硅動作，開啟照明燈；如果為關(guān)閉命令，則輸出低電平使可控硅截止，停掉照明燈。該系統(tǒng)的主機(jī)控制流程圖同圖34所示，從機(jī)的控制流程圖如圖38所示。在通信中，主機(jī)與各個從機(jī)進(jìn)行通信，必須能對各個從機(jī)進(jìn)行識別，這一識別功能是利用串口控制寄存器SCON的SM2位實現(xiàn)的。利用這一功能，可以按照如下步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)通信：（1） 將所有SM2位置1，使其處于只接收地址幀的狀態(tài)。如果地址不同，則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，SM2位不變。表31在程序中，第9位發(fā)送數(shù)據(jù)位SCON中的TB8位，第9位接收數(shù)據(jù)位為SCON的RB8位，因此，發(fā)送數(shù)據(jù)前，可以通過對TB8位置1或0來確定要發(fā)送的是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。主機(jī)的數(shù)據(jù)通信的基本流程如下：（1） 主機(jī)首先向所有從機(jī)發(fā)送地址幀對要通信的從機(jī)進(jìn)行呼叫，發(fā)送地址幀時需將TB8位置1。圖310 主機(jī)數(shù)據(jù)通信流程圖 從機(jī)部分通信程序設(shè)計從機(jī)通信程序也被分為預(yù)定義及全局變量部分、程序初始化部分、數(shù)據(jù)通信流程和接收數(shù)據(jù)部分4個部分。如果接收函數(shù)返回0xff,表示數(shù)據(jù)校驗失敗，程序等待主機(jī)重新發(fā)送數(shù)據(jù)。工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中干擾是以脈沖產(chǎn)的形式進(jìn)人單片機(jī)系統(tǒng)的，其主要的渠道有三條，即空干擾多發(fā)生在高電壓、大電流、高頻電磁場附近，并通過靜電感應(yīng)，電磁感應(yīng)等方式侵入系統(tǒng)內(nèi)部；供電系統(tǒng)干擾是由電源的噪聲干擾引起的；過程通道干擾是干擾通過前向通道和后向通道進(jìn)入系統(tǒng)的。當(dāng)干擾侵入單片機(jī)系統(tǒng)的前向通道疊加在信號上，會使數(shù)據(jù)采集誤差增大，特別是前向通道的傳感器接口是小電壓輸入時，此現(xiàn)象會更加嚴(yán)重。在單片機(jī)系統(tǒng)受強(qiáng)干擾后，造成程序計數(shù)器（PC）值的改。在單片機(jī)系統(tǒng)中，由于干擾的加人使輸出誤差加大，造成邏輯狀態(tài)改變，最終導(dǎo)致控制失常。系統(tǒng)接地裝置不可靠，也是產(chǎn)生干擾的重要原因；各類傳感器，輸人/輸出線路的絕緣損壞均有可能引入干撫。如果函數(shù)返回0，表示數(shù)據(jù)被成功接收，向主機(jī)發(fā)送成功信號，隨后，程序?qū)M2位置1，重新開始圖311 從機(jī)數(shù)據(jù)通信流程圖4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計在實驗室里設(shè)計的控制系統(tǒng)，在安裝、調(diào)試后完全符合設(shè)計要求，但把系統(tǒng)置入現(xiàn)場后，系統(tǒng)常常不能正常穩(wěn)定地工作。（2） 如果串口有數(shù)據(jù)接收（收到地址幀），則從機(jī)會將該幀中的地址信息先與廣播地址進(jìn)行比較，如果是廣播地址，則做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備，如果是其它地址，則與本機(jī)地址比較，如果相同，則發(fā)送應(yīng)答信息，應(yīng)答信息內(nèi)容應(yīng)為本機(jī)地址，否則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，從機(jī)繼續(xù)處于等待呼叫狀態(tài)。（3） 發(fā)送完數(shù)據(jù)后，主機(jī)等待從機(jī)的校驗信號，如果接收到0X0F數(shù)據(jù)，表示發(fā)送成功，通信結(jié)束，否則主機(jī)將重新發(fā)送數(shù)據(jù)，直至發(fā)送成功。單片機(jī)的串口工作在方式3下，其波特率由定時器1（T1）的溢出率決定，計算公式為： 定時器T1的溢出率的計算公式為：則波特率的公式變?yōu)椋海琓1工作在模式3下，波特率=9600b/s。（5） 當(dāng)主機(jī)需要與其他從機(jī)通信時，可以再次發(fā)出地址幀尋呼從機(jī)，重復(fù)這一過程。（3） 從機(jī)接收到地址幀后，如果是廣播地址幀，則所有從機(jī)都將其SM2位置0，準(zhǔn)備接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)或命令；如果不是廣播地址幀，則將本機(jī)地址與幀中地址進(jìn)行比較。若從機(jī)的控制位SM2被設(shè)為1，則當(dāng)接收的是地址幀時，數(shù)據(jù)裝入SBUF，并置RI=1，向CPU發(fā)出中斷申請，若接收的是數(shù)據(jù)幀，則不產(chǎn)生中斷，信息被拋棄。單獨(dú)定時控制的主機(jī)程序流程圖同圖36所示，從機(jī)程序流程圖如圖39所示。圖36 單獨(dú)啟?？刂浦鳈C(jī)程序流程圖圖37 單獨(dú)啟停控制從機(jī)程序流程圖 照明控制程序設(shè)計照明控制系統(tǒng)是利用從機(jī)即單片機(jī)AT89c51和時鐘芯片DS12887進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，讀取和寫入實時數(shù)據(jù)，主機(jī)采用串口通信方式對從機(jī)進(jìn)行定時時間的設(shè)置，從機(jī)然后根據(jù)設(shè)定的時間進(jìn)行照明燈的啟停控制。主機(jī)收到從機(jī)發(fā)送來的回應(yīng)信息后，比較主機(jī)已發(fā)送的地址號與剛接收的地址號是否相符，如果不符，則發(fā)出錯誤信息；如果相符，則正式發(fā)送數(shù)據(jù)信息，這時發(fā)送的每幀的第9位都為0。其具體的工作過程是：所有的從機(jī)在通信之前都把SM2位置1，隨時處于偵聽狀態(tài)。該系統(tǒng)的主機(jī)和從機(jī)的控制程序流程圖如圖34和圖35所示。工作方式：定時器T1設(shè)置為方式2，串口設(shè)置為工作方式3。在本系統(tǒng)中采用廣播式命令，不需要從機(jī)返回信息，從機(jī)之間也不能直接通信。LED數(shù)碼顯示程序的流程圖如圖33所示圖33 LED數(shù)碼顯示程序流程圖 照明啟?？刂瞥绦蛟O(shè)計照明的啟?？刂浦饕怯芍骺刂破靼l(fā)出指令，通過RS485通信方式或無線數(shù)傳方式控制全部或部分分控制器所控制照明燈具的啟停，因此照明啟?？刂瞥绦蛴蓛刹糠纸M成，即全部啟?？刂婆c單獨(dú)啟?？刂苾刹糠?。圖32 鍵盤掃描程序流程圖 LED數(shù)碼顯示程序設(shè)計本系統(tǒng)采用了四位共陽極七段數(shù)碼管，共陽極數(shù)碼管的8個發(fā)光二極管的陽極（二極管正端）連接在一起，通常，公共陽極接高電平（一般接電源），其它管腳接段驅(qū)動電路輸出端。（2） 利用開、關(guān)鍵控制照明燈具的啟停。消抖動程序是這樣實現(xiàn)的，當(dāng)檢測到一個脈沖信號時，并不立即認(rèn)為是一次按鍵，而是延時一段時間以后再進(jìn)行檢測，如果三次檢測都有信號，那么就認(rèn)為有一次按鍵動作發(fā)生了。如果所有的四根行線都沒有信號，那么就把第一根列線置低，把第二根列線置高，再一次檢測行線有沒有信號，然后依次類推。鍵盤用來輸入指令，發(fā)光數(shù)碼管用來顯示單片機(jī)的狀態(tài)，這是一個比較簡單的人機(jī)交互形式。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法雖然是早期的程序設(shè)計方法，但該方法還一直被廣泛地使用。軟件是計算機(jī)系統(tǒng)的靈魂，沒有軟件計算機(jī)不能充分發(fā)揮其功能，這是軟件在計算機(jī)中的地位，而在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，軟件也是非常重要的。當(dāng)檢測到交流電的過零點(diǎn)時，就去觸發(fā)雙向可控硅，同時通過PWM信號的輸出控制雙向可控硅的導(dǎo)通時間，最終達(dá)到控制燈泡亮度的目的。由于89C2051單片機(jī)沒有PWM信號輸出功能，所以在這里采用單片機(jī)定時器配合軟件的方法來實現(xiàn)PWM信號的輸出。圖221 脈沖波形圖則輸出電壓的平均值為：U=VCCT1/T=αVCC 其中α=T1/T（正脈沖的持續(xù)時間與脈沖周期的比值）稱為占空比，α的變化范圍為0≤α≤1，VCC為電源電壓。設(shè)置時間關(guān)系值如表27所示表27 端口時間設(shè)置表 零點(diǎn)檢測與可控硅控制電路的設(shè)計這部分電路的設(shè)計采用單片機(jī)的I/O口灌電流的方法控制可控硅實現(xiàn)開關(guān)與調(diào)光控制，用光電耦合器M0C3021作為可控硅的驅(qū)動器，同時實現(xiàn)強(qiáng)、弱電的隔離。間隙2秒“0”、“1”信號交替（故障）：控制器硬件有故障，請更換控制器。該發(fā)光LED管作為系統(tǒng)的故障提示燈來使用。REG_A=0x70。P12887b=0x22。 P12887b=0xa2。 *p++=P128879。 *p++=P128874。 } while((aamp。 P12887a=0x20。 P128877=*p++。P128873=0xff。 P12887b=0xa2。void start12887(void)。（4）寄存器D表26 寄存器D功能表BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0VRT0000000VRT：內(nèi)部鋰電池狀態(tài)位，平時應(yīng)總讀出1，如出現(xiàn)0，表明內(nèi)部鋰電池耗盡。AF：定鬧中斷標(biāo)志位，只讀，AF為1表明現(xiàn)在時間與定鬧時間匹配。PIE+AFDSE：P夏令時允許位，當(dāng)DSE置1時允許兩個特殊的更新，在四月份的第一個星期日，時間從1：59：59AM時改變?yōu)?：00：00AM，當(dāng)DSE位為0，這種特殊修正不發(fā)生。AIE：定鬧中斷允許位，PIE為1，允許中斷，否則禁止中斷。這些位的010唯一組合將打開晶振并允許RTC計時。（1） 寄存器A表23 寄存器A的功能表BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0UIPDV2DV1DV0RS3RS2RS1RS0UIP：更新周期正在進(jìn)行位。其中寄存器C、D為只讀，寄存器A的D7位為只讀 ；114字節(jié)的非易失性通用RAM沒有特殊功能，可以在任何時候讀寫。沒有中斷條件滿足時，IRQ處于高阻態(tài)。選MOTOROLA時序時，R/W是一電平信號，指示當(dāng)前周期是讀或?qū)懼芷?，DSO為高電平時，R/W高電平指示讀周期，R/W低電平指示寫周期；選INTEL時序，R/W信號是一低電平信號，稱為WR。AS(地址選通輸入)：用于實現(xiàn)信號分離，在AD/ALE的下降沿把地址鎖入DS12887。當(dāng)5V電壓在正常范圍內(nèi)時，數(shù)據(jù)可讀寫；，讀寫被禁止，計時功能仍繼續(xù)；當(dāng)VCC下降到3V以下時，RAM和計時器被切換到內(nèi)部鋰電池。DS12887為DALLAS公司生產(chǎn)的實時時鐘芯片，除具有實時鐘功能外，它還具有114字節(jié)的通用RAM，采用CMOS技術(shù)制成，具有內(nèi)部晶振和時鐘芯片備份鋰電池，而且它與目前應(yīng)用廣泛的時鐘芯片MC146818B和DS1287管腳兼容。探頭將只會產(chǎn)生一種電壓信號0V。探頭故障斷路時，則“2腳”或“5腳”的電壓降為0V。 圖216 熱釋電傳感器信號處理電路圖 比較電路比較電路如圖217所示，由兩個運(yùn)算放大器組成，輸入信號來自于紅外人體探頭輸出。無人時Vo 0. 4 V。BIS0001 是一款具有較高性能的熱釋電傳感器信號處理集成電路,它主要由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成。因此，探測器安裝的位置與人行走方向呈平行為宜。鏡片與探頭的配合應(yīng)用——我們常用的是雙源式探頭，揭開濾光玻璃片，其內(nèi)部有兩點(diǎn)對7—14um的紅外波長特別敏感的TO—5材料連接著場效管。以毫米為單位。二、白色主要用于適配外殼顏色。 菲涅爾透鏡菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用，即將熱釋紅外信號折射（反射）在PIR上，第二個作用是將探測區(qū)域內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入探測區(qū)域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR