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水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(更新版)

  

【正文】 桿直徑,mm,取d=。L—總攤撲寬度L=9 m。2)分料泵的選擇分料馬達(dá)流量: 式()= =發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動(dòng)箱輸出端轉(zhuǎn)速: =23001 =2300rpm分料泵排量: 式() == ml/r根據(jù)馬達(dá)常用工作壓差100bar,靠標(biāo)準(zhǔn)序列,選用A10VG45變量泵即滿足要求。圖44升降油缸液壓系統(tǒng)示意圖1驅(qū)動(dòng)油泵;2伺服閥;3雙向平衡閥;4節(jié)流截止閥;5升降油缸圖45轉(zhuǎn)向油缸液壓系統(tǒng)示意圖1驅(qū)動(dòng)油泵;2伺服閥;3雙向液壓鎖;4轉(zhuǎn)向油缸輸料液壓系統(tǒng)為左右獨(dú)立,單獨(dú)驅(qū)動(dòng),液壓閉式傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)路線:變量泵——低速大扭矩馬達(dá)——減速器——鏈傳動(dòng)——輸料驅(qū)動(dòng)軸——刮板輸送帶。當(dāng)控制板上的搗實(shí)開(kāi)關(guān)打在OFF位置時(shí),流量控制閥3中的電磁線圈斷電,閥內(nèi)的彈簧移動(dòng)閥芯,打開(kāi)通往液壓油箱的油道。系統(tǒng)中還有一振動(dòng)開(kāi)關(guān)控制閥3,它由控制板上的振動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。從振動(dòng)棒返回來(lái)的油流入回油歧管。液壓油經(jīng)過(guò)過(guò)濾后流入振動(dòng)泵5的吸口,這時(shí)的液壓油已具有一定的壓力,可以滿足振動(dòng)泵的自吸要求。溢流閥可防止回路中的高壓沖擊,在快速加速、制動(dòng)或突然加載時(shí),高壓側(cè)的油可以通過(guò)溢流閥過(guò)載溢流回到低壓側(cè)。當(dāng)控制板上的布料器控制手柄打向左方時(shí),電位移控制器一端的電磁線圈通電,電位移控制器在上位工作,液壓抽流到控制斜盤的伺服機(jī)構(gòu)使斜盤傾角為正,同時(shí)液壓油頂開(kāi)單向閥7中的一個(gè)給主泵低壓側(cè)供油。絕對(duì)不能用簡(jiǎn)單的節(jié)流調(diào)速回路,應(yīng)采用變量泵定量馬達(dá)調(diào)速回路、變量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路、高效率調(diào)速閥組成的調(diào)速回路、高效率流量閥組成的恒速回路,盡量減少系統(tǒng)的發(fā)熱量。 SF6004型攤鋪機(jī)的主要性能參數(shù)項(xiàng)目單位SF6004發(fā)動(dòng)機(jī)功率kW317標(biāo)準(zhǔn)攤鋪寬度m~可選攤鋪寬度m~攤鋪厚度mm0~457攤鋪速度m/min0~9行走速度m/min0~19質(zhì)量(標(biāo)準(zhǔn)寬度)kg49 440 SF6004型攤鋪機(jī)性能參數(shù)1)工作負(fù)荷增大時(shí),系統(tǒng)要有足夠的可靠性。前置式放置在振搗棒或螺旋分料器之前,將拉桿直接打入虛方水泥混凝土中,特點(diǎn)是打入阻力小,拉桿不易產(chǎn)生變形,但經(jīng)過(guò)振搗或螺旋分料器可能產(chǎn)生偏移,對(duì)放置的位置要求較高。結(jié)構(gòu)如圖34所示:圖34抹光器示意圖1抹光板;2連桿;3擺臂;4擺臂連桿;5滑架;6液壓馬達(dá)2)工作原理滑模攤鋪機(jī)一般在模具后面都配備可自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力的超級(jí)抹光器裝置,其左右抹面位置、壓力和速度均可調(diào)整。1)結(jié)構(gòu)組成成型盤由框架和耐磨鋼板焊接而成,可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓驅(qū)動(dòng)振搗棒在滑模攤鋪機(jī)制造、操作。由耐磨鋼板加工而成的葉片3,焊接在螺旋軸2上,可根據(jù)前方料堆的變化來(lái)調(diào)節(jié)速度和方向。第3章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的系統(tǒng)分析SF6004型攤鋪機(jī)的工作裝置由螺旋攤鋪器、刮平板、內(nèi)振搗器、振搗梁、成型盤、定型盤和負(fù)機(jī)架組成。如圖21所示:圖21 SF6004型攤鋪機(jī)外形1控制室;2螺旋攤鋪器總成;3履帶總成;4轉(zhuǎn)向傳感器總成;5調(diào)平傳感器總6伸縮式機(jī)架;7扶梯;8發(fā)動(dòng)機(jī);9油箱;10支腿立柱;11端梁;12走臺(tái)扶梯發(fā)動(dòng)機(jī):采用卡特匹勒系列柴油發(fā)動(dòng)機(jī)DITA提供動(dòng)力源;液壓動(dòng)力:由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)液壓油泵系統(tǒng),包括:螺旋布料器驅(qū)動(dòng)泵、串列液壓振搗器泵、壓力補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)泵、單級(jí)液壓控制系統(tǒng)。3)按主機(jī)架形式分類(1)箱型框架伸縮式滑模攤鋪機(jī)框架在可調(diào)寬度范圍內(nèi)可以伸縮成任意寬度以適應(yīng)攤鋪寬度的調(diào)整。2)按行走方式和行走裝置的形式分類(1)履帶式滑模攤鋪機(jī)攤鋪機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用履帶裝置,是最常用的一種行走方式。與此同時(shí),鎮(zhèn)江華通集團(tuán)公司引進(jìn)美國(guó)PROHOFF的制造技術(shù),生產(chǎn)出了1220MAXIPAV滑模式混凝土攤鋪機(jī);江蘇建筑機(jī)械廠引進(jìn)了德國(guó)WIRTGEN公司的制造技術(shù),開(kāi)發(fā)出了SP500型滑模式混凝土攤鋪機(jī);,開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了HTH5000型多功能水泥混凝土攤鋪機(jī),從此水泥混凝土攤鋪機(jī)在我國(guó)走上了快速發(fā)展的道路。就目前水泥混凝土攤鋪機(jī)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,國(guó)外仍在不斷開(kāi)拓新的產(chǎn)品,向多功能化方向發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)期間,德國(guó)為加強(qiáng)公路建設(shè),研制出由布料機(jī),振實(shí)機(jī)和平整機(jī)組合在一起的軌道式水泥混凝土攤鋪機(jī)。為此,水泥混凝土攤鋪機(jī)應(yīng)滿足以下技術(shù)要求:1)布料必須均勻,不能產(chǎn)生骨料離析現(xiàn)象。4)所攤鋪的路面和設(shè)施,應(yīng)達(dá)到路面平整度的設(shè)計(jì)要求,誤差應(yīng)控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。日本從1969年開(kāi)始用滑模式攤鋪機(jī)鋪設(shè)公路,前蘇聯(lián)1975年引進(jìn)美國(guó)CMI公司技術(shù),生產(chǎn)滑模式水泥攤鋪機(jī)。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)并研制水泥混凝土攤鋪機(jī)是20世紀(jì)70年代,一些研究院所也研制了水泥混凝土攤鋪機(jī),由于當(dāng)時(shí)鋪筑水凝混凝土路面并不多,這方面的進(jìn)展速度不快。按其作業(yè)方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和整體功能的差異分為列車型軌道攤鋪機(jī)、綜合型軌道攤鋪機(jī)和桁架型軌道攤鋪機(jī)。它的每條履帶均可繞其支腿和機(jī)架的鉸接點(diǎn)水平擺動(dòng)一定角度,以改善寬度尺寸。工作裝置是滑模式攤鋪機(jī)的重要組成部分,通常由螺旋布料器系統(tǒng)、計(jì)量門系統(tǒng)、振搗棒系統(tǒng)、振搗梁系統(tǒng)、模板、縱橫向傳力桿插入機(jī)構(gòu)、超級(jí)抹光器等組成。如圖22所示:圖22 六步連續(xù)鋪路法示意圖1螺旋攤鋪器;2刮平板;3內(nèi)部振搗器;4外振搗器;5進(jìn)料控制板、成型盤和側(cè)板;6定型盤和側(cè)板螺旋分料器將其前方的水泥混凝土均勻地分布在滑模攤鋪機(jī)的前面,攤鋪機(jī)以設(shè)定的工作速度前進(jìn),計(jì)量門控制進(jìn)入振動(dòng)倉(cāng)的水泥混凝土的數(shù)量。連接全部由螺栓連接。箱型梁主要是給計(jì)量門板提供支撐。1)結(jié)構(gòu)組成振搗梁由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、偏心輪、連桿機(jī)構(gòu)、工作裝置等機(jī)構(gòu)組成。成型盤的前部有10度的傾角可以增加進(jìn)入底板的混凝土料,更好地增加底板的擠壓力。工作時(shí),在剛成型的水泥混凝土路面上作左右、前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng),依靠自重懸浮在水泥混凝土路的表面,通過(guò)抹光水泥混凝土攤鋪層上的水泥漿,對(duì)路面表層進(jìn)行最后的加工、修整,進(jìn)一步提高路面的外觀質(zhì)量。由于打入阻力較大,拉桿容易產(chǎn)生變形。有時(shí)降壓一側(cè)的工作壓力會(huì)降得很低,升壓一側(cè)的工作壓力就超過(guò)了安全閥的調(diào)定值40MPa,工作不可靠,甚至不能工作。因此,還應(yīng)設(shè)計(jì)冷卻回路,甚至設(shè)計(jì)雙冷卻分級(jí)控溫冷卻回路,以對(duì)系統(tǒng)散熱,降低液壓油溫度,使液壓泵、液壓馬達(dá)在高容積效率區(qū)段工作,使職能元件工作速度穩(wěn)定。當(dāng)布料器控制手柄打向右方時(shí),電位控制器5在下位工作,主泵斜盤為負(fù),布料器電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。操作臺(tái)上的壓力儀表與泵之間有梭閥連接。這時(shí)液壓油就不貴流入振動(dòng)壓力歧管2。從搗實(shí)電動(dòng)機(jī)和振動(dòng)器返回的液壓油也流經(jīng)冷卻器回路。通常泵在輸出時(shí)是處在這個(gè)位置。從搗實(shí)電動(dòng)機(jī)返回的液壓油流入回油冷卻歧管2,它的作用和振動(dòng)系統(tǒng)中相同,從冷卻器8或旁通單向閥9流出的油流到回油濾清器13,由此流回油箱或再循環(huán)進(jìn)入搗實(shí)泵。3)輸料泵的選擇輸料馬達(dá)流量: 式() ==發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動(dòng)箱輸出端轉(zhuǎn)速: 式()==2300rpm輸出泵排量: 式()==根據(jù)馬達(dá)常用壓差100bar,靠標(biāo)準(zhǔn)序列,選用:A10VG28FED/31LPPA12N00變量泵即滿足要求。p—混合料密度p= t/m3。2)振搗泵的的選擇振搗馬達(dá)流量: 式() = =77L/min發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動(dòng)箱輸出端轉(zhuǎn)速: 式() =23001=2300rpm分料泵排量: 式() = =35 ml/r根據(jù)馬達(dá)常用工作壓差100bar,按標(biāo)準(zhǔn)序列,選用A10VG40 排量40 ml/r 額定壓力450bar變量泵即滿足要求。2)最大工作行程:液壓缸工作行程根據(jù)實(shí)際最大行程來(lái)確定,并根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定的液壓缸行程系列圓整到S=500mm。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭,安裝方便,與鋼絲編織膠管配套總成,適合在油溫為30—+80攝氏度的環(huán)境工作。這些雜質(zhì)還會(huì)使閥芯卡死,小孔或縫隙堵塞,潤(rùn)滑表面破壞,造成液壓系統(tǒng)故障,膠狀物和淤渣等雜質(zhì),將會(huì)引起元件粘著,酸類還將加速運(yùn)動(dòng)件的腐 蝕和使油液進(jìn)一步惡化?,F(xiàn)代化的攤鋪機(jī)幾乎所有操作都已采用電控方式控制,而電控系統(tǒng)的品質(zhì),將直接影響到攤鋪機(jī)的可靠性、攤鋪?zhàn)鳂I(yè)效率以及施工路面的質(zhì)量。具體講就是應(yīng)明確攤鋪機(jī)的整機(jī)性能、各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能、控制方式及液壓元件的電氣特性。左(右)螺旋檔位開(kāi)關(guān)S6( S7)置于“手動(dòng)”位時(shí),左(右)螺旋輸料器以左(右)螺旋轉(zhuǎn)速旋鈕R3(R4)調(diào)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn);置于“停止”位時(shí),左(右)螺旋輸料器不運(yùn)轉(zhuǎn);置于“自動(dòng)”位時(shí),當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位,左(右)螺旋輸料器的轉(zhuǎn)速受左(右)超聲波料位控制器控制。左(右)調(diào)平檔位開(kāi)關(guān)S12(S16)用來(lái)選擇左(右)調(diào)平的工作方式,有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、和“停止”3個(gè)檔位。這些液壓閥的不同配置決定了熨平裝置的各種功能,靠電控來(lái)實(shí)現(xiàn)。熨平板檔位開(kāi)關(guān)S20置于“升降”位時(shí),熨平板狀態(tài)開(kāi)關(guān)S21功能有:提升、鎖定和下降3種。2)抗干擾按鈕、繼電器工作時(shí)觸點(diǎn)的接通,電磁鐵線圈的斷開(kāi),電源線輸入、輸出信號(hào)線與接地之間的電位差等,都會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,造成供電質(zhì)量變差,引起PLC控制失靈,出現(xiàn)輸入、輸出控制紊亂,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大降低,甚至
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