課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型(文件)
【正文】 已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則。六、 總結(jié)實(shí)驗(yàn)三 數(shù)字PID控制和最少拍控制系統(tǒng)仿真一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)數(shù)字PID系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和使用Matlab進(jìn)行仿真的方法2. 學(xué)習(xí)最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和使用Matlab進(jìn)行仿真的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理系統(tǒng)如圖所示，建立相應(yīng)的數(shù)字PID系統(tǒng)和最少拍系統(tǒng)并進(jìn)行仿真。二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，請(qǐng)轉(zhuǎn)換為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)并仿真，改變參數(shù)，觀察不同的系統(tǒng)的仿真結(jié)果。prewarp39。foh39。zoh39。,p39。 基于Matlab的控制系統(tǒng)模型一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉Matlab的使用環(huán)境，學(xué)習(xí)Matlab軟件的使用方法和編程方法2. 學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行各類數(shù)學(xué)變換運(yùn)算的方法3. 學(xué)習(xí)使用Matlab建立控制系統(tǒng)模型的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理1. 香農(nóng)采樣定理對(duì)一個(gè)具有有限頻譜的連續(xù)信號(hào)f(t)進(jìn)行連續(xù)采樣，當(dāng)采樣頻率滿足時(shí)，采樣信號(hào)f*(t)能無(wú)失真的復(fù)現(xiàn)原連續(xù)信號(hào)。幅頻曲線：w=50:1:50F=5./sqrt(100+w.^2)plot(w,F)grid若，選擇合理的采樣周期T并驗(yàn)加以證w=400:20:400ws=200Ts=2*pi/wsF0=5/Ts*(1./sqrt(100+(w).^2))F1=5/Ts*(1./sqrt(100+(wws).^2))F2=5/Ts*(1./sqrt(100+(w+ws).^2))plot(w,F0,w,F1,w,F2)grid請(qǐng)改變采樣頻率ws，觀察何時(shí)出現(xiàn)頻譜混疊？2. 拉式變換和Z變換使用Matlab求函數(shù)的拉氏變換和Z變換拉式變換：syms a w tf1=exp(a*t)laplace(f1)f2=tlaplace(f2)f3=t* exp(a*t)laplace(f3)f4=sin(w*t)laplace(f4)f5=exp(a*t)*cos(w*t)laplace(f5)反拉式變換syms s af1=1/silaplace(f1)f2=1/(s+a)ilapla
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