【正文】 為120的位置。, φ=10式中:r絲杠螺旋升角 r—摩擦角滾珠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù) ,f=~ R摩擦角約為10分式中:r螺旋角 CDM4006 r =r:摩擦角取10分n==%5．剛度驗(yàn)算先畫(huà)出縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式如圖圖3—1縱向進(jìn)給計(jì)算簡(jiǎn)圖, 支承間距L=1700mm絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,.ΔL= （）式中: Fm工作負(fù)載(N)L.:滾珠絲杠L=6mmE:材料彈性模數(shù)對(duì)鋼E=10(N/mm)F:滾珠絲杠面積mmF=1/4πD=1/4π40=1256m△L=104mm再算滾珠絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮的變形量δmmδ=104L/6=對(duì)滾珠絲杠經(jīng)過(guò)預(yù)拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實(shí)際變量=1/4=10mm=1．計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm橫向?qū)к墳檠辔残螌?dǎo)軌其計(jì)算公式如下:Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復(fù)力矩的影響實(shí)驗(yàn)系數(shù)K=:導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為=,移動(dòng)部件重量G=600NFm=702+(1755+2+600)=2．計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載(N)n=.==L==C==3．選擇滾珠絲杠螺母副 查精密機(jī)床配件系列叢書(shū) 山東濟(jì)寧 其額定的動(dòng)載荷為6638d=25mm = 循環(huán)列數(shù)為12 Coa=16826 螺旋導(dǎo)程角 r==arctan r=2176。目前國(guó)內(nèi)用得較廣，開(kāi)發(fā)工具較齊的是MCS—51系列包含三個(gè)產(chǎn)品：8038051和8751。其二：控制線(xiàn)：（片外取指令控制）、ALE（地址鎖存控制）、（片外取存儲(chǔ)器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。根據(jù)CPU與EPRAM時(shí)序匹配要求，可選用2片2764程序存儲(chǔ)器。采用全地址碼,采用二個(gè)8155芯片,完成對(duì)執(zhí)行元件的控制。 隨著運(yùn)行頻率的增高，步進(jìn)電機(jī)輸出力矩C帶動(dòng)負(fù)載的能力，這一產(chǎn)生的原因，作為功率放大器負(fù)載的步進(jìn)電機(jī)是電感負(fù)載?；竟ぷ髟砣缦拢烘I盤(pán)顯示口電路圖 當(dāng)鍵松開(kāi)時(shí)，測(cè)試信號(hào)為 1，鍵閉合，測(cè)試信號(hào)為0 ，當(dāng)測(cè)試信號(hào)為1 則禁止，不能對(duì)鍵進(jìn)行識(shí)別。越界報(bào)警電路X，Z方向的越界和急停信號(hào)經(jīng)過(guò)門(mén)引入8031的P中斷原LNT，采用硬件申請(qǐng)中斷軟件查詢(xún)的方法。硬件和軟件可能出現(xiàn)的故障繁多，千變?nèi)f化。其目的是確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。有些起動(dòng)診斷也對(duì)硬件配置進(jìn)行檢查以便確認(rèn)是否所有指定的設(shè)備、模塊已正常連接，甚至對(duì)某些芯片RAM、ROM，重要的IC是否插裝到位，其規(guī)格型號(hào)是否正常進(jìn)行診斷。當(dāng)確認(rèn)所有項(xiàng)目都正確無(wú)誤后，整個(gè)系統(tǒng)才進(jìn)入正常的初始化完成狀態(tài)或運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。若被檢項(xiàng)目正常，則CRT將顯示表明系統(tǒng)已進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。只要系統(tǒng)不斷電，在線(xiàn)診斷就不會(huì)停止。上述每類(lèi)信息又細(xì)分為數(shù)項(xiàng)至數(shù)十項(xiàng)具體的故障內(nèi)容，并在說(shuō)明書(shū)中以故障表的形式提供給用戶(hù)。（3）離線(xiàn)診斷 也稱(chēng)手工診斷，由專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的技術(shù)人員查明故障原因、確定故障部位的高層次診斷。如：萬(wàn)用表、信號(hào)發(fā)生器邏輯分析儀、示波器、離線(xiàn)集成電路測(cè)試儀和在線(xiàn)集成電路測(cè)試儀等。因此，這些系統(tǒng)不需要再輸入軟件就具備離線(xiàn)診斷機(jī)能。如果機(jī)箱插槽上裝有相同的備用模塊．則故障模塊被備用模塊頂替。這使系統(tǒng)體積增大，價(jià)格提高。知識(shí)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)了專(zhuān)家分析，判斷故障原因和如何消除故障的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。操作者也可通過(guò)顯示單元，用簡(jiǎn)單人機(jī)對(duì)話(huà)的方式選擇故障狀態(tài)，必要時(shí)回答系統(tǒng)的提問(wèn)以補(bǔ)充為得出結(jié)論所需要的其他信息。以美國(guó)AB公司為例，用戶(hù)的數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)專(zhuān)用的電話(huà)通訊接口與普通電話(huà)線(xiàn)路連接，中央維修用的計(jì)算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)電話(huà)也與電話(huà)線(xiàn)路連接。只需按預(yù)定的時(shí)間對(duì)機(jī)床作一系列試運(yùn)行檢查。采用數(shù)字伺服技術(shù)還可以開(kāi)發(fā)出一種自調(diào)整伺服系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)可以使安裝調(diào)試時(shí)間大大縮短。當(dāng)機(jī)床故障造成停機(jī)時(shí)，滾動(dòng)緩沖器記錄的內(nèi)容被“凍結(jié)”。指出各種裝置、部件、開(kāi)發(fā)工件等的位置，成為直觀的圖形診斷畫(huà)面以幫助操作者和維修人員迅速發(fā)現(xiàn)和排除故障。 SolidWorks 軟件介紹 SolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系統(tǒng),是由美國(guó)SolidWorks公司在總結(jié)和繼承了大型機(jī)械CAD軟件的基礎(chǔ)上,在Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)三維機(jī)械設(shè)計(jì)CAD軟件。SolidWorks同時(shí)有中英文兩種界面選擇，其先進(jìn)的特征樹(shù)結(jié)構(gòu)使更加簡(jiǎn)便直接，而且它具有較好的開(kāi)發(fā)性接口和功能擴(kuò)展性，能輕松實(shí)現(xiàn)各種CAD軟件之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、傳送。進(jìn)入SolidWorks的操作界面如圖：圖7—1 繪制草圖圖7—2利用獨(dú)特的基于特征的零部件建模功能，可以使用拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級(jí)抽殼、放樣和掃描、陣列特征和孔輕松創(chuàng)建設(shè)計(jì)。通過(guò)動(dòng)態(tài)編輯特征和草圖，只需執(zhí)行簡(jiǎn)單的拖放操作即可進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。具體如圖7—2所示。設(shè)計(jì)具有成千上萬(wàn)個(gè)零件的大型裝配體時(shí)可獲得無(wú)可比擬的性能。在產(chǎn)品的裝配圖作好之后，零件之間進(jìn)行配合加工比如：零件焊接、切除、打孔等功能。這是較常用的設(shè)計(jì)方法。也可以從草圖開(kāi)始,定義固定零件位置、基準(zhǔn)面等,然后參考這些定義來(lái)設(shè)計(jì)零件。 1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類(lèi)創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。 早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的通用兩個(gè)字省略了）。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于PC的階段。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 （4）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個(gè)階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間，即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究，進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段。縱觀我國(guó)數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過(guò)4個(gè)5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來(lái)看取得了以下成績(jī)。這些生產(chǎn)廠基本形成了我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。從國(guó)際上來(lái)看，對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計(jì)大致如下。分析存在上述差距的主要原因有以下幾個(gè)方面。企業(yè)在技術(shù)方面自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，核心技術(shù)的工程化能力不強(qiáng)。戰(zhàn)略考慮我國(guó)是制造大國(guó)，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步“空芯”。 強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車(chē)床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等）帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 在高精尖裝備研發(fā)方面，要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶(hù)的緊密結(jié)合，以“做得出、用得上、賣(mài)得掉”為目標(biāo)，按國(guó)家意志實(shí)施攻關(guān)，以解決國(guó)家之急需。知道如何將普通機(jī)床改造成簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：分別將普通車(chē)床的絲杠、光杠改造成為滾珠絲杠；分別對(duì)機(jī)床的橫向，縱向進(jìn)行數(shù)控改造，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為主傳動(dòng)力，采用微機(jī)控制。由于能力有限，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中趙老師付出了很多心血，認(rèn)真地查閱了設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及的資料，對(duì)此表示深摯的感謝。 參考文獻(xiàn)[1] 李善術(shù). 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004年[2] 李華. 機(jī)械制造技術(shù)[M]. 高等教育出版社. 2000年[3] 數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 1997年[4] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（上,下）[M] . 東北大學(xué)出版社. 1994年[5] 張玉、李文敏. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 東北大學(xué)出版社. 1994年[6] 張新義. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 1993年[7] 王永章 . 機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù)[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.[8] 陳顯禎、任全積、 汪思伯. 單片微機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)技術(shù)[M] 四川大學(xué)出版社.[9] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] [10] 精密機(jī)床配件系列[M]. 山東濟(jì)寧絲杠制造廠[11] 張超英. 數(shù)控編程技術(shù)，北京:中央廣播電視大學(xué)出版社. [12] 羅學(xué)科. : 中央廣播電視大學(xué)出版社.。在此表示感謝。牢記科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。結(jié) 論通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我對(duì)數(shù)控機(jī)床有了更加深刻的了解。沒(méi)有規(guī)模就不會(huì)有高可靠性的產(chǎn)品；沒(méi)有規(guī)模就不會(huì)有價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品；當(dāng)然，沒(méi)有規(guī)模中國(guó)的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。我們應(yīng)站在國(guó)家安全戰(zhàn)略的高度來(lái)重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，首先從社會(huì)安全看，因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國(guó)就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國(guó)就業(yè)的壓力，保障社會(huì)的穩(wěn)定；其次從國(guó)防安全看，西方發(fā)達(dá)國(guó)家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國(guó)家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)禁運(yùn)和限制，“東芝事件”和“考克斯報(bào)告”就是最好的例證。3從技術(shù)的角度關(guān)注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題的時(shí)候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題的時(shí)候少；沒(méi)有建立完整的高質(zhì)量的配套體系、完善的培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系。市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小，還沒(méi)有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對(duì)差；可靠性不高，商品化程度不足；國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶(hù)信心不足。雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到，我國(guó)高端數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國(guó)的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。我國(guó)現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控主機(jī)、專(zhuān)機(jī)及其配套件的基礎(chǔ)技術(shù)，其中大部分技術(shù)已具備進(jìn)行商品化開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，部分技術(shù)已商品化、產(chǎn)業(yè)化。在“九五”末期，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)50％，配國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)到了10％。第二階段是在國(guó)家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。 可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。 （1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。 數(shù)控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì):1. 繼