【正文】 為120的位置。, φ=10式中:r絲杠螺旋升角 r—摩擦角滾珠副的滾動摩擦系數(shù) ,f=~ R摩擦角約為10分式中:r螺旋角 CDM4006 r =r:摩擦角取10分n==%5．剛度驗算先畫出縱向進給滾珠絲杠支承方式如圖圖3—1縱向進給計算簡圖, 支承間距L=1700mm絲杠螺母及軸承均采用預緊,.ΔL= （）式中: Fm工作負載(N)L.:滾珠絲杠L=6mmE:材料彈性模數(shù)對鋼E=10(N/mm)F:滾珠絲杠面積mmF=1/4πD=1/4π40=1256m△L=104mm再算滾珠絲杠總長度上拉伸或壓縮的變形量δmmδ=104L/6=對滾珠絲杠經(jīng)過預拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實際變量=1/4=10mm=1．計算進給牽引力Fm橫向?qū)к墳檠辔残螌к壠溆嬎愎饺缦?Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復力矩的影響實驗系數(shù)K=:導軌上摩擦系數(shù)為=,移動部件重量G=600NFm=702+(1755+2+600)=2．計算最大動負載(N)n=.==L==C==3．選擇滾珠絲杠螺母副 查精密機床配件系列叢書 山東濟寧 其額定的動載荷為6638d=25mm = 循環(huán)列數(shù)為12 Coa=16826 螺旋導程角 r==arctan r=2176。目前國內(nèi)用得較廣，開發(fā)工具較齊的是MCS—51系列包含三個產(chǎn)品：8038051和8751。其二：控制線：（片外取指令控制）、ALE（地址鎖存控制）、（片外取存儲器選擇）、RESET（復位控制）。根據(jù)CPU與EPRAM時序匹配要求，可選用2片2764程序存儲器。采用全地址碼,采用二個8155芯片,完成對執(zhí)行元件的控制。 隨著運行頻率的增高，步進電機輸出力矩C帶動負載的能力，這一產(chǎn)生的原因，作為功率放大器負載的步進電機是電感負載?；竟ぷ髟砣缦拢烘I盤顯示口電路圖 當鍵松開時，測試信號為 1，鍵閉合，測試信號為0 ，當測試信號為1 則禁止，不能對鍵進行識別。越界報警電路X，Z方向的越界和急停信號經(jīng)過門引入8031的P中斷原LNT，采用硬件申請中斷軟件查詢的方法。硬件和軟件可能出現(xiàn)的故障繁多，千變?nèi)f化。其目的是確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。有些起動診斷也對硬件配置進行檢查以便確認是否所有指定的設備、模塊已正常連接，甚至對某些芯片RAM、ROM，重要的IC是否插裝到位，其規(guī)格型號是否正常進行診斷。當確認所有項目都正確無誤后，整個系統(tǒng)才進入正常的初始化完成狀態(tài)或運行準備狀態(tài)。若被檢項目正常，則CRT將顯示表明系統(tǒng)已進入正常運行狀態(tài)。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷就不會停止。上述每類信息又細分為數(shù)項至數(shù)十項具體的故障內(nèi)容，并在說明書中以故障表的形式提供給用戶。（3）離線診斷 也稱手工診斷，由專門訓練的技術人員查明故障原因、確定故障部位的高層次診斷。如：萬用表、信號發(fā)生器邏輯分析儀、示波器、離線集成電路測試儀和在線集成電路測試儀等。因此，這些系統(tǒng)不需要再輸入軟件就具備離線診斷機能。如果機箱插槽上裝有相同的備用模塊．則故障模塊被備用模塊頂替。這使系統(tǒng)體積增大，價格提高。知識庫內(nèi)存儲了專家分析，判斷故障原因和如何消除故障的經(jīng)驗知識。操作者也可通過顯示單元，用簡單人機對話的方式選擇故障狀態(tài)，必要時回答系統(tǒng)的提問以補充為得出結(jié)論所需要的其他信息。以美國AB公司為例，用戶的數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)專用的電話通訊接口與普通電話線路連接，中央維修用的計算機經(jīng)數(shù)據(jù)電話也與電話線路連接。只需按預定的時間對機床作一系列試運行檢查。采用數(shù)字伺服技術還可以開發(fā)出一種自調(diào)整伺服系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)可以使安裝調(diào)試時間大大縮短。當機床故障造成停機時，滾動緩沖器記錄的內(nèi)容被“凍結(jié)”。指出各種裝置、部件、開發(fā)工件等的位置，成為直觀的圖形診斷畫面以幫助操作者和維修人員迅速發(fā)現(xiàn)和排除故障。 SolidWorks 軟件介紹 SolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系統(tǒng),是由美國SolidWorks公司在總結(jié)和繼承了大型機械CAD軟件的基礎上,在Windows環(huán)境下實現(xiàn)的第一個三維機械設計CAD軟件。SolidWorks同時有中英文兩種界面選擇，其先進的特征樹結(jié)構(gòu)使更加簡便直接，而且它具有較好的開發(fā)性接口和功能擴展性，能輕松實現(xiàn)各種CAD軟件之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、傳送。進入SolidWorks的操作界面如圖：圖7—1 繪制草圖圖7—2利用獨特的基于特征的零部件建模功能，可以使用拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級抽殼、放樣和掃描、陣列特征和孔輕松創(chuàng)建設計。通過動態(tài)編輯特征和草圖，只需執(zhí)行簡單的拖放操作即可進行實時更改。具體如圖7—2所示。設計具有成千上萬個零件的大型裝配體時可獲得無可比擬的性能。在產(chǎn)品的裝配圖作好之后，零件之間進行配合加工比如：零件焊接、切除、打孔等功能。這是較常用的設計方法。也可以從草圖開始,定義固定零件位置、基準面等,然后參考這些定義來設計零件。 1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。 早期計算機的運算速度低，對當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應機床實時控制的要求。于是將它移植過來作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進入了計算機數(shù)控（CNC）階段（把計算機前面應有的通用兩個字省略了）。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過多處理器結(jié)構(gòu)來解決。而且當時的小型機可靠性也不理想。數(shù)控系統(tǒng)從此進入了基于PC的階段。遠程通訊，遠程診斷和維修將更加普遍。 這是適應機床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 隨著人工智能在計算機領域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 （4）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動裝置 對我國數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計我國數(shù)控技術起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，進入市場競爭階段。縱觀我國數(shù)控技術近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個5年計劃的攻關，總體來看取得了以下成績。這些生產(chǎn)廠基本形成了我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。從國際上來看，對我國數(shù)控技術水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計大致如下。分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。企業(yè)在技術方面自主創(chuàng)新能力不強，核心技術的工程化能力不強。戰(zhàn)略考慮我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進制造核心技術，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進一步“空芯”。 強調(diào)市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、典型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 在高精尖裝備研發(fā)方面，要強調(diào)產(chǎn)、學、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以“做得出、用得上、賣得掉”為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。知道如何將普通機床改造成簡單經(jīng)濟型數(shù)控機床：分別將普通車床的絲杠、光杠改造成為滾珠絲杠；分別對機床的橫向，縱向進行數(shù)控改造，采用步進電動機作為主傳動力，采用微機控制。由于能力有限，在整個設計過程中趙老師付出了很多心血，認真地查閱了設計過程中涉及的資料，對此表示深摯的感謝。 參考文獻[1] 李善術. 數(shù)控機床及其應用[M]. 機械工業(yè)出版社. 2004年[2] 李華. 機械制造技術[M]. 高等教育出版社. 2000年[3] 數(shù)控機床課程設計[M]. 機械工業(yè)出版社. 1997年[4] 機械零件設計手冊（上,下）[M] . 東北大學出版社. 1994年[5] 張玉、李文敏. 互換性與測量技術基礎[M]. 東北大學出版社. 1994年[6] 張新義. 經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設計[M]. 機械工業(yè)出版社. 1993年[7] 王永章 . 機床的數(shù)字控制技術[M]. 哈爾濱工業(yè)大學出版社.[8] 陳顯禎、任全積、 汪思伯. 單片微機開發(fā)調(diào)試與實驗技術[M] 四川大學出版社.[9] 成大先. 機械設計手冊[M] [10] 精密機床配件系列[M]. 山東濟寧絲杠制造廠[11] 張超英. 數(shù)控編程技術，北京:中央廣播電視大學出版社. [12] 羅學科. : 中央廣播電視大學出版社.。在此表示感謝。牢記科學技術是第一生產(chǎn)力。結(jié) 論通過此次畢業(yè)設計,使我對數(shù)控機床有了更加深刻的了解。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對我國實現(xiàn)禁運和限制，“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。3從技術的角度關注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候少；沒有建立完整的高質(zhì)量的配套體系、完善的培訓、服務網(wǎng)絡等支撐體系。市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。雖然在數(shù)控技術的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認識到，我國高端數(shù)控技術的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實需求還有較大的差距。在攻關成果和部分技術商品化的基礎上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。我國現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、數(shù)控主機、專機及其配套件的基礎技術，其中大部分技術已具備進行商品化開發(fā)的基礎，部分技術已商品化、產(chǎn)業(yè)化。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達50％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達到了10％。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。 可以通過自動識別負載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的運行。 （1）應用自適應控制技術 至少采用PC機作為它的前端機，來處理人機界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務。 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢:1. 繼