【正文】 式中 ? —— 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，滑動(dòng)導(dǎo)軌取 ； cF —— 垂直方向的工作負(fù)載，空載時(shí)取 0； η —— Z 向傳動(dòng)鏈總效率，取 。則有： fteq TTT ??2 （ 46 ） 其中，折算到電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 tT 。 m （ 3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用的是開(kāi)環(huán)控制 ，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。 （ 4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核 1）最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定 Z 向最快工進(jìn)速度 fvmax =800mm/min，脈沖當(dāng)量δ = mm/脈沖，求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率 ffmax = 800/（ 60179。 m，滿足要求。 m，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 1eqT = 178。 4 ）起動(dòng)頻率的計(jì)算 已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 eqJ = 16 2cmkg? ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 233 cmkgJm ?? ，查表 45 可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載起動(dòng)頻率 qf =1800Hz 。 同步帶傳遞功率的校核 分兩種工作情況，分別進(jìn)行校核。 ≈ （ 2）最大工作負(fù)載、最快工進(jìn)速度 由（ 67）式可知，帶需要傳遞的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 2eqT = N178。因此，選擇的同步帶功率合格。 （ 3）考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。 （ 5）在進(jìn)行各零部件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮裝配的順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。 圖 61為控制系統(tǒng)的原理框圖。 控制系統(tǒng)的主機(jī)板電原理圖見(jiàn)書(shū)后圖 62，鍵盤(pán)與 LED 顯示電原理圖見(jiàn)書(shū)后圖 68。在此，選擇合肥科林?jǐn)?shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為 BD5A。選中某一功能時(shí)，對(duì)應(yīng)的指 20 示燈點(diǎn)亮，進(jìn)入相應(yīng)的功能處理。已知 8279的控制口地址為 5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為 5FFEH，則顯示程序如下： DIR： MOV DPTR， 5FFFH ； 8279 的控制口地址 MOV A， 90H ；寫(xiě) 8279 顯示 RAM 的命令， MOVX DPTR， A ；從顯示 RAM 的 00H 地址開(kāi)始寫(xiě)，每寫(xiě)一次， 顯示 RAM 的地址自動(dòng)加 1 MOV R0， 6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為 6BH MOV R7， 09H ；顯示緩沖區(qū)的 長(zhǎng)度為 9 個(gè)字節(jié) MOV DPTR， 5FFEH； 8279 的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A， R0 ；從 CPU 的 RAM中讀取顯示段碼的編碼 ADD A， 05H ； PC 與 DTAB 表格之間的偏移量 MOVC A， A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR， A ；送到 8279 顯示 RAM 中指定的字節(jié) INC R0 ；寫(xiě) 8279 的下一個(gè)顯示 RAM DJNZ R7， DIR0 ；循環(huán) 9次，完成 9 位顯示 RET ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ； F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ； X 0203 DB 0E7H 22 DB 0A3H ； Z 0405 DB 0CBH DB 0D1H ； U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ； W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫(kù) 當(dāng)需要顯示一組字符時(shí)，首先給顯示緩沖區(qū)的 6BH～ 73H 這 9 個(gè)字節(jié)賦值，然后 23 調(diào)用 DIR 子程序即可。具體程序參 考本章第二節(jié)。由于這些軟件的設(shè)計(jì)工作量都比較大，課程設(shè)計(jì)時(shí)一般不要求編制詳細(xì)的程序清單，但建議設(shè)計(jì)軟件的流程圖 。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。具有 3個(gè)通道 3種工作方式的可 編程并行接口芯片 40引腳。與微處理器完全兼容。 通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 結(jié) 論 論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床改造的內(nèi)容，在此過(guò)程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的，通過(guò)對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。 謝 辭 感謝我的指導(dǎo)師他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。在這 幾個(gè)月的時(shí)間里，我們的指導(dǎo)老師對(duì)我畢業(yè)論文予精心的指導(dǎo)與細(xì)心的幫助，老師對(duì)我們很負(fù)責(zé)，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導(dǎo)和幫助下，加上我認(rèn)真的搜索資料并結(jié)合了這三年所學(xué)的知識(shí)使我能夠順利完成畢業(yè)論文。 29 參 考 文 獻(xiàn) [1]. 尹志強(qiáng)主編，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M].合肥：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2]. 林其駿主編，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) [M].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 [3]. 郝忠軍主編，數(shù)控機(jī)床原理與編程 [M].西安：陜西機(jī)械學(xué)院， 2021 [4]. 李福生主編，數(shù)控機(jī)床程序編制－手工編程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [5] 范俊廣主編，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6]. 張毅剛、修林成、胡振江主編， MCS51 單片應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [7]. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [8]. 機(jī)械加工技術(shù)手冊(cè) [M].北京出版社， 2021 。每次都很認(rèn)真的幫助我篩選資料，為我糾正論文里的錯(cuò)誤，在此誠(chéng)摯地道一聲“老師，您辛苦了！”感謝老師對(duì)我的精心培育和教誨。老師對(duì)學(xué)問(wèn)的嚴(yán)謹(jǐn)更是我輩學(xué)習(xí)的典范。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開(kāi)心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂(lè)。馬克思說(shuō)過(guò)：“在科學(xué)上沒(méi)有平坦的大道，只有不畏勞苦沿 著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過(guò)程，人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 第二，經(jīng)過(guò)兩周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。 D/A 轉(zhuǎn)換器 由 8位輸入鎖存器、 8位 DAC 寄存器、 8位 D/A 轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。 8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路） 和 8279（ 8279采用單177。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 這次的的課程設(shè)計(jì)我們組做的題目是臥式車(chē)床數(shù)控化改造，從題目上看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了細(xì)致的任務(wù)分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。這些程序都非常簡(jiǎn)單，對(duì)于某個(gè)動(dòng)作的控制，只要從輸出接口芯片的某個(gè)引腳輸出一個(gè)電平信號(hào)即可。程序如下： MOV DPTR， 7FFFH ；指向 DAC0832 口地址 MOV A， DATA ；準(zhǔn)備輸出的數(shù)字量 00H～ 0FFH MOVX DPTR， A ；輸出直流電壓 0～ 10V 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制采用的是硬環(huán)分，其走步程序包括勻速與升降速兩種，詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路見(jiàn)第四章第四節(jié)。 圖 81 系統(tǒng)監(jiān)控管理程 序流程圖 8255 芯片初始化子程序 B255: MOV DPTR， 3FFFH ；指向 8255 的控制口地址 MOV A， 10001001B ； PA 口輸出， PB口輸出， PC 口輸入均為方 式 0 MOVX DPTR， A ；控制字被寫(xiě)入 MOV DPTR， 3FFCH ；指向 PA 口 MOV A， 0FFH ；預(yù)置 PA 口全 “1” MOVX DPTR， A ；輸出全 “1” 到 PA 口 MOV DPTR， 3FFDH ；指向 PB 口 MOV A， 0FFH ；預(yù)置 PB 口全 “1” MO