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車床的數(shù)控改造畢業(yè)論文50463(文件)

2025-07-13 19:19 上一頁面

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【正文】 我國是制造業(yè)大國,但不是強(qiáng)國。一個(gè)國家的機(jī)床工業(yè)水平在很大程度上代表著這個(gè)國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。我國是一個(gè)發(fā)展中國家,無論從數(shù)控技術(shù)水平和機(jī)床的數(shù)控化率都落后于先進(jìn)的西方發(fā)達(dá)國家,特別是從上個(gè)世紀(jì)后期,國家采取了積極的財(cái)政政策和擴(kuò)大內(nèi)需的方針后,作為現(xiàn)代基礎(chǔ)機(jī)械的數(shù)控機(jī)床就滿足不了工廠逐年增加的生產(chǎn)需求。加工范圍較廣,適合于中小型的各種軸類和盤套類零件的加工;能車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、各種環(huán)槽、成形面及端面;能車削常用的米制、英制、模數(shù)制及徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋,也可以車削加大螺距螺紋、非標(biāo)準(zhǔn)螺距及較精密的螺紋;還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、滾花和壓光等工作。絲杠與光杠:用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱,并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱,使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈又可分解為螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈、縱向機(jī)動(dòng)相橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈,同時(shí)還有刀架的快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈。b中低速傳動(dòng)路線 主軸VI上的滑移齒輪Z50處于右邊位置,且使齒式離合器M2接合,運(yùn)動(dòng)經(jīng)軸IIIIVV間的背輪機(jī)構(gòu)和齒輪副傳給主軸。21)+2180。此外,還可以車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。 溜板箱中的雙向牙嵌式離合器MM9和齒輪傳副組成的兩個(gè)換向機(jī)構(gòu),分別用于變換縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。 圖12 CA6140傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖第二章 總體改造方案根據(jù)實(shí)際工況,CA6140型車床的數(shù)控化改造方案如下: 1 數(shù)控系統(tǒng)選用南京產(chǎn)J WK 15T 型數(shù)控系統(tǒng) 一般小型機(jī)床的數(shù)控化改造多半采用開環(huán)控制方式。經(jīng)過改裝后的數(shù)控機(jī)床工作原理框圖如圖1 所示。當(dāng)轉(zhuǎn)位完成,霍爾元件反饋, 控制電機(jī)反轉(zhuǎn),夾緊完成。2 保留原機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在主軸安裝一個(gè)脈沖發(fā)生器圖22 主軸箱改造圖 在改造時(shí),一般不改造主軸箱。普通車床的進(jìn)給傳動(dòng)多半為齒輪傳動(dòng),隨著進(jìn)給變換級(jí)數(shù)的增多,齒輪對(duì)數(shù)和操縱機(jī)構(gòu)顯著增加。 用滾珠絲杠副代替普通絲杠副是因?yàn)闈L珠絲杠副具有傳動(dòng)精度高、效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)以及可以預(yù)緊以消除間隙并提高系統(tǒng)剛度,反向定位精度高等特點(diǎn)。沒有振動(dòng),提高了工件表面加工質(zhì)量,延長(zhǎng)了刀具使用壽命。這里取工進(jìn)速度為V溜=60mm/min;快進(jìn)速度取為V溜=2m/min;。假設(shè)采用的切削用量范圍:v=/s;ap=5mm;f=,則其主切削力(可根據(jù)切削原理近似公式計(jì)算)Fz=3000N(垂直向),取Fx= Fz=1800N(縱向),F(xiàn)y= Fz=1500N(橫向)(根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)在一般車外因時(shí)只,F(xiàn)x=(~) Fz,F(xiàn)、=(~) Fz。 (2) 摩擦阻力。設(shè)減速比為i,則 i=;df1=mZ1=30(mm),df2=mZ2=(mm),de1=df1十26=33(mm),de2=df2十2h=(mm)。由于絲杠承受袖向載荷,又由于采取了一定的預(yù)緊措施,故滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力矩。以最不利于啟動(dòng)的快進(jìn)速度計(jì)算時(shí),設(shè)啟動(dòng)加速(或制動(dòng)減速時(shí)間為=(~1s之間選取),由于電機(jī)轉(zhuǎn)速m=nm/60=/60=[1/s],取加速曲線為等加(減)速梯形曲線,故角加速度為 m=m/=/=(1/s2)則 T慣=[J]mm=103=(Nm) (7) 步進(jìn)電機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 T∑=[J]m十T慣=+=(Nm)2 步進(jìn)電機(jī)的匹配選擇 上述計(jì)算均未考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效審,當(dāng)選擇機(jī)械傳動(dòng)總效率=: T1∑=T∑/=/=(Nm)在車削時(shí),由于材料的不均勻等因素約影響,會(huì)引起負(fù)載轉(zhuǎn)短突然增大,為避免汁算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進(jìn)電機(jī)丟步,從而引起加工誤差,可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)。/step,為保證帶負(fù)載能正常加速起動(dòng)和定位停止,電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq必須滿足 Tq>T2∑由文獻(xiàn)【1】表3—7可知,Tq/Tjmax=0.87,則Tq=0.877.84=6.82(Nm),故選用合適。根據(jù)文獻(xiàn)【1】公式(2—1) Q= fH fw Pmax>C0。根據(jù)文獻(xiàn)【1】公式(2—2) Pk=fk2EI/(Kl)2 Pmax式中 fk=2(雙推一簡(jiǎn)支),E=108(Pa), I=/32d14=/32 =(cm)4 (d1=35mm) 取K=4,l=ls=120cm則 Pk=2108/(41202)=106 Pmax (3) 剛度的驗(yàn)算。具有轉(zhuǎn)位快,定位精度高,切向扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于改造成本相對(duì)較低,操控起來相對(duì)比較簡(jiǎn)便,并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。參考文獻(xiàn)【1】張建民 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京:北京理工出版社 256~264【2】陳立德 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 北京:高等教育出版社 98~112【3】張新義 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1994【4】王潤(rùn)孝 機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M] 西安:西北工業(yè)出版社 1993 77~85【5】中華人民共和國云南機(jī)床廠編CA6140使用說明書 220~261【6】王愛玲 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M] 北京:兵器工業(yè)出版社 1999【7】王文熙主編 機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)【8】機(jī)械工業(yè)出版社編 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)【9】
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