【正文】 常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標(biāo)志之一。電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，商廈大樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。到 2022 年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13．5 萬臺，與1980 年相比，25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17．8％。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了 74％。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51％。采用 PLC 可編程控制器對電梯信號系統(tǒng)進行控制，提高了電梯的控制水平標(biāo)準(zhǔn)，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。于此同時在電梯有人乘坐是，其電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除在工作和生活中產(chǎn)生煩躁，緊張，不安的情緒。安全化運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵，也是現(xiàn)在和以后設(shè)計電梯的重點問題，可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。電梯運行安全要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。 2）消除電磁輻射：如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備尤其是在一個商場中。 手扶電梯主要參數(shù)額定速度(Y／) ：梯級在空載情況下的運行速度(m ／s)。提升高度(H) ：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差(m) 。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器，邏輯部分由 PLC 來實現(xiàn)。由于供電電壓與頻率同時作相應(yīng)調(diào)節(jié)，維持了磁通的恒定，電機最大轉(zhuǎn)矩保持不變因而滿足了電梯的使用要求。集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng)是將有人和無人流動時發(fā)出的外指令信號，通過傳感器和其他信號等加以綜合分析后，使電梯自動選擇運行方向及目的層站的扶手電梯控制系統(tǒng)。 ．有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有足夠剛度，其允許撓度一般為扶梯上、 下支點間距離的 1‰。其優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動小，尤其是整體 式驅(qū)動機(圖 32)，其電動機轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動及降 低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺驅(qū)動機驅(qū)動，中提升高度的扶梯可由兩臺驅(qū)動機驅(qū)動。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態(tài)。由于采用了新型冷彎導(dǎo)軌及導(dǎo)軌架，降低了梯級的顛振運行、曲線運行和搖動運行， 延長了梯級及滾輪的使用壽命。鏈銷 的承載壓力是梯級鏈延長使用壽命的重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運行。2) 裝配式梯級：如圖 36 所示，裝配式梯級是由腳踏板、起步板、支架 (以上為壓鑄件) 與基礎(chǔ)板( 沖壓件)、滾輪等組成，制造工藝復(fù)雜，裝配后的梯級尺寸與形位公差的同一性差，重量大，不便于裝配和維修。為使扶手帶獲得足夠摩擦力，在扶手帶驅(qū)動輪下，另設(shè)有皮帶輪組。扶手帶的質(zhì)量，諸如物理性能、外觀質(zhì)量、包裝運輸?shù)?，必須?yán)格遵循有關(guān)技術(shù)要求和規(guī)范。梳齒可采用鋁合金壓鑄件，也可采用工程塑料注塑件。樓層板表面應(yīng)鋪設(shè)耐磨、防滑材料，如鋁合金型材、花紋不銹鋼板或橡膠地板。垂直扶欄為全透明無支撐扶欄，傾斜扶欄為不透明或半透明扶欄。該襯板與梯級呈傾斜布置。該潤滑系統(tǒng)為自動定時、定點直接將潤滑油噴到鏈銷上，使之得到良好的潤滑。根據(jù)扶梯安全標(biāo)準(zhǔn)(EN)規(guī)定， 自動扶梯必須有以下 15 種安全裝置：1）斷鏈(梯級鏈) 急停開關(guān)。5）扶手人口觸點。 9）樓層地板安全觸點。13）電氣防反轉(zhuǎn)裝置。PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。I/O 模塊I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 圖 310 PLC 的掃描過程除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC 不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段，如圖 310 所示。掃描周期在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。在整個運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進入輸出刷新階段。施耐德公司，包括早期引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Micro、Quantum、Premium 、Momentum 等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，但由于最初在各行業(yè)的使用基本都是作為成套設(shè)備的電器配套產(chǎn)品被引入，所以在每個行業(yè)都有一些主流的應(yīng)用。PLC 常用的編程語言有幾種：20梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖和某些高級語言；F2X 系列的 PLC 系統(tǒng)最大I/O 點數(shù)為 128 點，配置擴展單元可達 256 點。方案二：采用西門子 SIMATICs7200 系列。擁有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，4 個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出以及 1 個 RS485 通訊/ 編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。程序編制完成之后，利用 PLC與計算機專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。同時，設(shè)備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌，經(jīng)驗和口碑仍然是主要依據(jù)。2）節(jié)約能源方面上個世紀(jì) 80 年代初，通用變頻實現(xiàn)了商品化。4）結(jié)構(gòu)的小型化方面變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LS 工)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。6）應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大方面通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。在其它方面，如農(nóng)用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴大。（4）按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式:（1）按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。（4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。總的來說從生產(chǎn)成本來作合適的選擇。（4）電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感。另外，VS 一 616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達 一 %，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。（4）保護功能完善、維修性能好。15%控制方式正選波 PWM 控制：● 無傳感矢量控制（無 PG）● 帶傳感矢量控 制（帶 PG）● V/F 控制● 帶傳 V/F 控制 （用參數(shù)切換）啟動轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無 PG） 150%r/min（帶 PG）速度控制范圍 1:100（無 PG） 1:1000（帶 PG）速度控制精度 177。%(25℃~+10℃)頻率設(shè)定分辨率（運算分辨率）數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%IN頻率設(shè)定信號 10V ~ 10V， 0 ~ 10V，4 ~ 20MA加減速時間 ~制動轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動選擇 150%直流電抗器 內(nèi)帶（200V24KVA、400V26KVA 以下可以選擇）抑制高次諧拔波電源 12 相整流 不能變動主控制功能 瞬停再啟動、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點伺服控制等操作裝置 16 字2 線日語液晶顯示器接通插件板可選擇 16 種（最多可裝 3 塊）保護功能 電機保護、變頻過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸入缺相安川 VS616G5 型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場合，可以低速下實現(xiàn)平穩(wěn)起動并且極其精確地運行，其自動調(diào)整功能可使各種電動機達到高性能的控制。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出 A、B、兩相脈沖，當(dāng) A 相脈沖超前 B 相脈沖90176。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡，PG 卡再將此反饋信號送給 616G5 內(nèi)部，以便進行運算調(diào)節(jié)。除 PG 卡和制動電阻外。因此，本論文設(shè)計采用安川 VS_616G5 變頻器。與采用交流調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)的電梯比較可節(jié)能 40%50%,與直流拖動電梯比較節(jié)能在 65%70%左右。電機額定轉(zhuǎn)速上升時，自學(xué)習(xí)后程序方式時，請將參數(shù) E1 04 最高輸出頻率往上調(diào)整。上表所示為無 PG 矢量控制方式時的值 個頻率點的話，務(wù)必按如下設(shè)定。電機額定電流：E201 如下表所示：26設(shè)定范圍為變頻器額定電流的 10 ～200%出廠設(shè)定根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級 的變頻器的值。電機額定滑差量= 電機額定頻率 額定轉(zhuǎn)速電機極數(shù)/ 1 20電機無負(fù)載電流：E203 如下表所示：出廠設(shè)定因變頻器的功率大小而異，表中為 200V 級 的值。請設(shè)定電機的線間電阻(UV，VW ，WU 間)。 變頻器的部分參數(shù)設(shè)定流程如下變頻器的參數(shù)設(shè)定可以通過變頻器的控制面板來進行，它分為運行方式表示部分，有驅(qū)動方式、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、從控制端子回路；數(shù)據(jù)顯示部分以及操作按鍵部分組成。VS61 6G5 有五種方式，表 所示方式的種類及主要內(nèi)容。從參數(shù)的讀取此后，再按下 ESC 鍵，則回到方式名表示，這些是基本操作，務(wù)必請記?。〗粨Q了備品控制基板，且確認(rèn)了變頻器的容量(KVA)=o204 參數(shù)后，請實施參數(shù)的初始化。以下所示在 QUICKSTART 狀態(tài)下的設(shè)定方法。在驅(qū)動方式，環(huán)境設(shè)定方式，自學(xué)習(xí)方式，檢驗方式，不改變表示階層。請將加速時間設(shè)定為 。在驅(qū)動方式，可監(jiān)視頻率指令，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓等及顯示異常內(nèi)容。在此以外的表示狀態(tài)，不。變頻器運行時，最初請按下 MENU 菜單鍵，并選擇驅(qū)動方式狀態(tài)。變頻器在運行狀態(tài)，可設(shè)定的參數(shù)受到限制。在參數(shù)設(shè)定當(dāng)中，如果在 1 分鐘內(nèi)不按下 DATA/ENTER 鍵，則表示回到剛才( 前一個) 的設(shè)定值。30表 43 變頻器的初始化設(shè)定 參數(shù)的存取級別設(shè)置從 QUICKSTART 變更到 BASIC 的方法現(xiàn)狀是出廠設(shè)定 QUICKSTART 級別，通過以下的操作將 QUICKSTART 變更到 BASIC 存取級別。參數(shù)的初始化，請設(shè)定 A1 03(初始化)=“2220” 。按 [DATA/ENTER]鍵 2 次，[ 參數(shù)寫入中] 的表示出現(xiàn)，然后，按 [ESC]，返回方式名表示。讀取28表 41 操作按鍵功能上述方式的概要在此，關(guān)于 VS616G5 的監(jiān)視方式，各方式的切換，參數(shù)的參照，設(shè)定作說明。可從測試報告的線間電阻值，根據(jù)下式計算，后設(shè)定。通常在電機銘牌上沒有記載請向電機制造廠家詢問。電機的額定滑差：E202 如下表所示：出廠設(shè)定值根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級 變頻器的值。當(dāng)參數(shù) E1 13 設(shè)定值= 情況，實施了自學(xué)習(xí)后自動地將 E1 1 3=E1 05 ，通常沒有必要設(shè)定。選用方法有如下幾種種：這是 200V 級變頻器的值，400V 級是該值的 2 倍。V/f 曲線的調(diào)整：E104 ～E110 ，E113 無 PG 矢量控制方式，通常沒有必要調(diào)整V/f 曲線。因此，在 ，仍被廣泛使用著。其容量可選 1∶1 配置，即電動機容量和變頻器容量相等。這時同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能。當(dāng) A 相脈沖滯后于 B 相脈沖 90176。變頻器的配置及容量選擇 VS616G5 變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動機測速及反饋。5%控制特性轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無 PG）以上 150Hz（帶