【正文】 常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，商廈大樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。從 1949 年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。到 2022 年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13．5 萬臺(tái)，與1980 年相比，25 年增長(zhǎng)了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng) 17．8％。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74％。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來越多的國(guó)內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51％。采用 PLC 可編程控制器對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平標(biāo)準(zhǔn)，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。于此同時(shí)在電梯有人乘坐是，其電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除在工作和生活中產(chǎn)生煩躁，緊張，不安的情緒。安全化運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵，也是現(xiàn)在和以后設(shè)計(jì)電梯的重點(diǎn)問題，可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。電梯運(yùn)行安全要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。 2）消除電磁輻射：如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備尤其是在一個(gè)商場(chǎng)中。 手扶電梯主要參數(shù)額定速度(Y／) ：梯級(jí)在空載情況下的運(yùn)行速度(m ／s)。提升高度(H) ：扶梯的上基點(diǎn)與下基點(diǎn)的垂直高度差(m) 。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器，邏輯部分由 PLC 來實(shí)現(xiàn)。由于供電電壓與頻率同時(shí)作相應(yīng)調(diào)節(jié)，維持了磁通的恒定，電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩保持不變因而滿足了電梯的使用要求。集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng)是將有人和無人流動(dòng)時(shí)發(fā)出的外指令信號(hào)，通過傳感器和其他信號(hào)等加以綜合分析后，使電梯自動(dòng)選擇運(yùn)行方向及目的層站的扶手電梯控制系統(tǒng)。 ．有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有足夠剛度，其允許撓度一般為扶梯上、 下支點(diǎn)間距離的 1‰。其優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動(dòng)小，尤其是整體 式驅(qū)動(dòng)機(jī)(圖 32)，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動(dòng)及降 低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，中提升高度的扶梯可由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級(jí)鏈在扶梯運(yùn)行時(shí)處于良好工作狀態(tài)。由于采用了新型冷彎導(dǎo)軌及導(dǎo)軌架，降低了梯級(jí)的顛振運(yùn)行、曲線運(yùn)行和搖動(dòng)運(yùn)行， 延長(zhǎng)了梯級(jí)及滾輪的使用壽命。鏈銷 的承載壓力是梯級(jí)鏈延長(zhǎng)使用壽命的重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運(yùn)行。2) 裝配式梯級(jí)：如圖 36 所示，裝配式梯級(jí)是由腳踏板、起步板、支架 (以上為壓鑄件) 與基礎(chǔ)板( 沖壓件)、滾輪等組成，制造工藝復(fù)雜，裝配后的梯級(jí)尺寸與形位公差的同一性差，重量大，不便于裝配和維修。為使扶手帶獲得足夠摩擦力，在扶手帶驅(qū)動(dòng)輪下，另設(shè)有皮帶輪組。扶手帶的質(zhì)量，諸如物理性能、外觀質(zhì)量、包裝運(yùn)輸?shù)?，必須?yán)格遵循有關(guān)技術(shù)要求和規(guī)范。梳齒可采用鋁合金壓鑄件，也可采用工程塑料注塑件。樓層板表面應(yīng)鋪設(shè)耐磨、防滑材料，如鋁合金型材、花紋不銹鋼板或橡膠地板。垂直扶欄為全透明無支撐扶欄，傾斜扶欄為不透明或半透明扶欄。該襯板與梯級(jí)呈傾斜布置。該潤(rùn)滑系統(tǒng)為自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)直接將潤(rùn)滑油噴到鏈銷上，使之得到良好的潤(rùn)滑。根據(jù)扶梯安全標(biāo)準(zhǔn)(EN)規(guī)定， 自動(dòng)扶梯必須有以下 15 種安全裝置：1）斷鏈(梯級(jí)鏈) 急停開關(guān)。5）扶手人口觸點(diǎn)。 9）樓層地板安全觸點(diǎn)。13）電氣防反轉(zhuǎn)裝置。PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。I/O 模塊I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 圖 310 PLC 的掃描過程除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC 不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個(gè)階段，如圖 310 所示。掃描周期在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。施耐德公司，包括早期引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Micro、Quantum、Premium 、Momentum 等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，但由于最初在各行業(yè)的使用基本都是作為成套設(shè)備的電器配套產(chǎn)品被引入，所以在每個(gè)行業(yè)都有一些主流的應(yīng)用。PLC 常用的編程語言有幾種：20梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖和某些高級(jí)語言；F2X 系列的 PLC 系統(tǒng)最大I/O 點(diǎn)數(shù)為 128 點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元可達(dá) 256 點(diǎn)。方案二：采用西門子 SIMATICs7200 系列。擁有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，4 個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出以及 1 個(gè) RS485 通訊/ 編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。程序編制完成之后，利用 PLC與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌，經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。2）節(jié)約能源方面上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻實(shí)現(xiàn)了商品化。4）結(jié)構(gòu)的小型化方面變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LS 工)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。6）應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大方面通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。（4）按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式:（1）按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。（4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇?？偟膩碚f從生產(chǎn)成本來作合適的選擇。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。另外，VS 一 616G5 變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) 一 %，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。（4）保護(hù)功能完善、維修性能好。15%控制方式正選波 PWM 控制：● 無傳感矢量控制（無 PG）● 帶傳感矢量控 制（帶 PG）● V/F 控制● 帶傳 V/F 控制 （用參數(shù)切換）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無 PG） 150%r/min（帶 PG）速度控制范圍 1:100（無 PG） 1:1000（帶 PG）速度控制精度 177。%(25℃~+10℃)頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率）數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%IN頻率設(shè)定信號(hào) 10V ~ 10V， 0 ~ 10V，4 ~ 20MA加減速時(shí)間 ~制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動(dòng)選擇 150%直流電抗器 內(nèi)帶（200V24KVA、400V26KVA 以下可以選擇）抑制高次諧拔波電源 12 相整流 不能變動(dòng)主控制功能 瞬停再啟動(dòng)、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點(diǎn)伺服控制等操作裝置 16 字2 線日語液晶顯示器接通插件板可選擇 16 種（最多可裝 3 塊）保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)、變頻過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸入缺相安川 VS616G5 型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出 A、B、兩相脈沖，當(dāng) A 相脈沖超前 B 相脈沖90176。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡，PG 卡再將此反饋信號(hào)送給 616G5 內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。除 PG 卡和制動(dòng)電阻外。因此，本論文設(shè)計(jì)采用安川 VS_616G5 變頻器。與采用交流調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)的電梯比較可節(jié)能 40%50%,與直流拖動(dòng)電梯比較節(jié)能在 65%70%左右。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速上升時(shí)，自學(xué)習(xí)后程序方式時(shí)，請(qǐng)將參數(shù) E1 04 最高輸出頻率往上調(diào)整。上表所示為無 PG 矢量控制方式時(shí)的值 個(gè)頻率點(diǎn)的話，務(wù)必按如下設(shè)定。電機(jī)額定電流：E201 如下表所示：26設(shè)定范圍為變頻器額定電流的 10 ～200%出廠設(shè)定根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級(jí) 的變頻器的值。電機(jī)額定滑差量= 電機(jī)額定頻率 額定轉(zhuǎn)速電機(jī)極數(shù)/ 1 20電機(jī)無負(fù)載電流：E203 如下表所示：出廠設(shè)定因變頻器的功率大小而異，表中為 200V 級(jí) 的值。請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)的線間電阻(UV，VW ，WU 間)。 變頻器的部分參數(shù)設(shè)定流程如下變頻器的參數(shù)設(shè)定可以通過變頻器的控制面板來進(jìn)行，它分為運(yùn)行方式表示部分，有驅(qū)動(dòng)方式、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、從控制端子回路；數(shù)據(jù)顯示部分以及操作按鍵部分組成。VS61 6G5 有五種方式，表 所示方式的種類及主要內(nèi)容。從參數(shù)的讀取此后，再按下 ESC 鍵，則回到方式名表示，這些是基本操作，務(wù)必請(qǐng)記??！交換了備品控制基板，且確認(rèn)了變頻器的容量(KVA)=o204 參數(shù)后，請(qǐng)實(shí)施參數(shù)的初始化。以下所示在 QUICKSTART 狀態(tài)下的設(shè)定方法。在驅(qū)動(dòng)方式，環(huán)境設(shè)定方式，自學(xué)習(xí)方式，檢驗(yàn)方式，不改變表示階層。請(qǐng)將加速時(shí)間設(shè)定為 。在驅(qū)動(dòng)方式，可監(jiān)視頻率指令，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓等及顯示異常內(nèi)容。在此以外的表示狀態(tài)，不。變頻器運(yùn)行時(shí)，最初請(qǐng)按下 MENU 菜單鍵，并選擇驅(qū)動(dòng)方式狀態(tài)。變頻器在運(yùn)行狀態(tài)，可設(shè)定的參數(shù)受到限制。在參數(shù)設(shè)定當(dāng)中，如果在 1 分鐘內(nèi)不按下 DATA/ENTER 鍵，則表示回到剛才( 前一個(gè)) 的設(shè)定值。30表 43 變頻器的初始化設(shè)定 參數(shù)的存取級(jí)別設(shè)置從 QUICKSTART 變更到 BASIC 的方法現(xiàn)狀是出廠設(shè)定 QUICKSTART 級(jí)別，通過以下的操作將 QUICKSTART 變更到 BASIC 存取級(jí)別。參數(shù)的初始化，請(qǐng)?jiān)O(shè)定 A1 03(初始化)=“2220” 。按 [DATA/ENTER]鍵 2 次，[ 參數(shù)寫入中] 的表示出現(xiàn)，然后，按 [ESC]，返回方式名表示。讀取28表 41 操作按鍵功能上述方式的概要在此，關(guān)于 VS616G5 的監(jiān)視方式，各方式的切換，參數(shù)的參照，設(shè)定作說明?？蓮臏y(cè)試報(bào)告的線間電阻值，根據(jù)下式計(jì)算，后設(shè)定。通常在電機(jī)銘牌上沒有記載請(qǐng)向電機(jī)制造廠家詢問。電機(jī)的額定滑差：E202 如下表所示：出廠設(shè)定值根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級(jí) 變頻器的值。當(dāng)參數(shù) E1 13 設(shè)定值= 情況，實(shí)施了自學(xué)習(xí)后自動(dòng)地將 E1 1 3=E1 05 ，通常沒有必要設(shè)定。選用方法有如下幾種種：這是 200V 級(jí)變頻器的值，400V 級(jí)是該值的 2 倍。V/f 曲線的調(diào)整：E104 ～E110 ，E113 無 PG 矢量控制方式，通常沒有必要調(diào)整V/f 曲線。因此，在 ，仍被廣泛使用著。其容量可選 1∶1 配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻器容量相等。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。當(dāng) A 相脈沖滯后于 B 相脈沖 90176。變頻器的配置及容量選擇 VS616G5 變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。5%控制特性轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無 PG）以上 150Hz（帶