【正文】 通差速器結(jié)構(gòu)1下殼體；2內(nèi)殼體及從動(dòng)錐齒輪；14錐齒輪軸；4上殼體；5主動(dòng)錐齒輪；113軸承；8帶輪；9鍵；10調(diào)整墊片；11行星齒輪；15行星齒輪軸；全輪驅(qū)動(dòng)轎車AWD系統(tǒng)（AWD是指全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)）具有3個(gè)差速器，分別控制著前輪、后輪、前后驅(qū)動(dòng)間軸的扭矩分配，用于消除前后傳動(dòng)軸和前后橋左右驅(qū)動(dòng)輪間的運(yùn)動(dòng)干涉。3總體設(shè)計(jì) 由于旋刀式草坪修剪機(jī)在刀具修剪過程中，刀具修剪草坪屬于無支承修剪。 轉(zhuǎn)速 3600r/min 功率 割草機(jī)刀片必須采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼材，否則在很多情況下都無法處理。 圖31刀具根據(jù)查詢資料，刀片材料均選用彈簧鋼。圖32 直刀片當(dāng)割草機(jī)割草時(shí)，刀刃與草形成角度，有利地提高了刀片與草之間的切削力，從而減小了當(dāng)?shù)镀谇懈畈莸耐瑫r(shí)撕拉草筋而損傷草根的程度，有效地提高了割草機(jī)的割草效率。刀片某一點(diǎn)相對地面的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡是余擺線，刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶，其寬與刃刀刃部的長度相差不大。假設(shè)刀盤正常情況下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為W。 綜上所說，割刀上面任何一點(diǎn)的速度是割草機(jī)前進(jìn)的速度和旋刀刀片圓周速度合成的。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)表明一般為5595 m/s，但是為了使刀盤工作轉(zhuǎn)速不至于過高，現(xiàn)取Va=90 m/s。第三級為設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪輪邊的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。Pcan1選用Z型。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表86和表88，取小帶輪 的基準(zhǔn)直徑dd1=50mm 2)驗(yàn)算帶速， （37） 因?yàn)?m/s＜v＜30m/s,故帶速合適。3) 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（8 23）計(jì)算實(shí)際中心距a。根據(jù)n1=3600 r/min，i=22和Z型帶，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 得P0=。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表101小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度241～286HBS，大齒輪選用42SiMn鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217～255HBS。由參考文獻(xiàn)[1]圖632，按齒面硬度中間值230HBS查得大齒輪MPa。 草坪修剪機(jī)是在中國起步相對較晚的的小型機(jī)械，它在中國的發(fā)展還存在著許多不足，無論是在制造工藝還是在技術(shù)研究上，相比于國外，我們都還處于弱勢。在這次比較完整的手推割草機(jī)的設(shè)計(jì)中，我認(rèn)識(shí)到了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)和實(shí)際設(shè)計(jì)之間的差距。我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。在設(shè)計(jì)期間，周老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作態(tài)度，科學(xué)的教育方法指導(dǎo)我們組每一位同學(xué)。所以我要對范老師表示衷心的感謝。這里特別要感謝孫曼利老師，每當(dāng)我們我們要到實(shí)驗(yàn)室去看機(jī)械實(shí)物時(shí)，她總是在百忙之中抽出時(shí)間為我們拿鑰匙開門，她的恪盡職守令人敬佩。 在設(shè)計(jì)的過程中，因?yàn)橹芾蠋煹闹笇?dǎo)，使我避免了設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，無論是在原理的理解上，還是在方案的選擇上，周老師都給了我極大地幫助。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，周老師帶領(lǐng)我們對設(shè)計(jì)題目進(jìn)行詳細(xì)的分析，并定期舉行設(shè)計(jì)討論會(huì)，對我們在設(shè)計(jì)中遇到的問題進(jìn)行分析解決。致 謝 歷時(shí)兩個(gè)多月的你也設(shè)計(jì)接近尾聲，在這兩個(gè)月的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我切實(shí)的感覺到自己的進(jìn)步，使自己學(xué)習(xí)的書本上的知識(shí)與生活中的設(shè)計(jì)緊密的結(jié)合到一起。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問題的能力有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，是一個(gè)實(shí)際的家用機(jī)械。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我根據(jù)手扶式草坪機(jī)的技術(shù)參數(shù)要求，首先確定草坪機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，然后對草坪的傳動(dòng)部分、工作機(jī)構(gòu)、軸承的選擇等進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。mm （316） δ1=arctanz1/z2=, δ2=90δ1=載荷系數(shù) 取K= 彈性系數(shù) 查手冊取ZH=節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 取ZH= 節(jié)寬系數(shù) 取Rf= 分度圓直徑 （317） 大端模數(shù)me=d1/z1=,取me=2 分度圓直徑 d1=mez1=36 d2=mez2=216 齒頂高 ha=me=2mm 齒寬 b≤Re/3=,取b=35mm 齒寬中點(diǎn)分度圓直徑 dm1=d1()= 當(dāng)量齒數(shù) 4. 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （318） （319） （320）結(jié) 論 手扶自走式草坪修剪機(jī)適于庭院小型草地使用，能夠自行提供行走動(dòng)力，人們在漫步的運(yùn)動(dòng)中采用手扶式割草，既悠閑鍛煉又可修整草坪。由于圓周速度不高，故選7級精度（GB1009588）。7. 計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8 3 得Z型帶的單位長度質(zhì)量q= kg/m，所以= （313） 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。5. 驗(yàn)算小帶輪上的包角 （310）1) 計(jì)算單根V帶的額定功率Pr。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（815a),計(jì)算大帶輪 直徑dd2 dd2=idd1=2*50mm=100mm4. 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld1) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(820)，初定中心距a0=200mm。（），輸出轉(zhuǎn)速3600r/min,假設(shè)修剪機(jī)步行速度1m/s，車輪直徑14cm,w=v/r=,n=v/2*=,i=60/=,則取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，.已知P0=,n1=3600r/min,i=2,電動(dòng)機(jī)10%用來輸送，90%用來刀片的割草，則P= 手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)形式，第一級為V型皮帶傳動(dòng)，并以張緊輪張緊的方式進(jìn)行動(dòng)力的離合。即 （35）令Vd=Vamin,則 （36）式中n 刀盤旋轉(zhuǎn)的速度；Vm草坪修剪機(jī)的前進(jìn)速度，Vm=；Vd刀片的切割速度；R刀片的內(nèi)端半徑；根據(jù)國內(nèi)外多年的研究資料表明，當(dāng)雜草的莖稈在無支撐切割狀態(tài)時(shí)，旋刀刀片內(nèi)部刃口處的最低極限速度為30 M/S，由于旋刀式草坪修剪機(jī)的刀片是用螺栓連接在刀盤上。通過多次試驗(yàn)總結(jié)得出，在切割牧草時(shí)，其刀片線速度一般為8183m/s，這主要應(yīng)用于無支撐切割的旋刀式切割器。 下面我們用方程式來表示刀片任意一點(diǎn)的位移情況。這一角度為最有效的角度。它具有優(yōu)良的綜合性能，如抗彈減性能(即抗彈性減退性能)、力學(xué)性能、疲勞性能、淬透性、物理化學(xué)性能(耐熱、抗氧化、耐腐蝕、耐低溫等)。為了盡量減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力，刀架和刀片外形應(yīng)該符合空氣動(dòng)力學(xué)的要求，以降低功率消耗。所以減草時(shí)，要求旋刀的轉(zhuǎn)速在3000~3600r/min。世界上的LSD差速器有好幾種形式。限滑差速器（LSD）的二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差限止在一定范圍之內(nèi)。鎖止式差速器具備普通差速器的所有結(jié)構(gòu)和特性，在未鎖止的情況下，應(yīng)用范圍與普通差速器相同；在鎖止的情況下，只適合于低速行駛在壞路面，不能在好路面上行駛，否則會(huì)導(dǎo)致車輛損壞和轉(zhuǎn)向失控。方案有三個(gè)，把一個(gè)半軸齒輪和行星架鎖止、把行星架和行星齒輪鎖死、把兩個(gè)半軸齒輪鎖死。普通差速器轉(zhuǎn)矩